- Linux configfs机制
liujiliei
1、在使用intelSOC过程中，驱动的DTS需要在内核启动以后把FPGAcoreload以后加载PL侧设备的DTS，此时使用的是Linux的dts的overlay机制，该机制本质是使用Linux的configfs机制，在此分析。2、Linux内核驱动中使用的设备树作为驱动match的方法，在内核初始化时候会对dts解析，然后生成一个个的devicenode,根据node中的compatile与d
- Ubuntu 主机通过 `enp4s0` 向开发板共享网络的完整步骤
is0815
网络ubuntu
✅步骤总览：Ubuntu主机通过enp4s0向开发板共享wlp5s0网络1️⃣为enp4s0设置静态IPsudoipaddrflushdevenp4s0#清除旧配置（可选）sudoipaddradd192.168.100.1/24devenp4s0sudoiplinksetenp4s0up2️⃣安装并配置dnsmasq（提供DHCP给开发板）sudoaptinstalldnsmasq编辑配置文件：
- Android Camera的预览回调接口PreviewCallback使用
Dawson_Jiang
Android知识整理
原文章：https://blog.csdn.net/lb377463323/article/details/53338045首先定义一个类实现Camera.PreviewCallback接口，然后在它的onPreviewFrame(byte[]data,Cameracamera)方法中即可接收到每一帧的预览数据，也就是参数data。然后使用setPreviewCallback()、setOneSh
- 嵌入式环境下的C++最佳实践
is0815
c++开发语言
目标：学习嵌入式环境下的C++最佳实践内存管理优化：避免动态分配为什么避免动态分配？堆内存分配（如malloc,new）开销大，速度慢。堆内存容易导致碎片化，增加内存压力。动态分配增加内存泄漏、使用后未释放等风险。实时、高性能系统（嵌入式、游戏引擎）尤其需要优化内存管理。栈vs堆的性能对比特性栈(stack)堆(heap)分配/释放速度极快(O(1))较慢(需管理分配表，O(logn)或更慢)生命
- 简说 MISRA-C++
is0815
c++
MISRA-C++是嵌入式系统中广泛采用的C++编码规范，旨在提高代码安全性、可靠性和可维护性。以下是MISRA-C++的详细要求，涵盖核心规则分类、禁用特性及最佳实践：一、核心规则分类1.语言使用限制禁用动态内存分配（new/delete、std::malloc）风险：内存碎片、分配失败导致运行时崩溃替代：静态数组、对象池或定制内存分配器禁用异常处理（try/catch/throw）风险：异常展
- DeepSeek R1 Android本地化部署
Dawson_Jiang
大模型deepseekollamaAI大模型手机部署deepseek
1.概述android手机端部署deepseek一般需要安装termux,ollama,deepseek三个大的步骤原因分析：deepseek等大模型需要类似ollama的工具去运行。ollama有macwindow和linux版本，无Android版本；termux是一个模拟linux环境的Androidapp，在此环境中即可安装运行ollamalinux版本，然后再ollama上面部署运行de
- 记一次坑自己的经历
Dawson_Jiang
androidstudioandroid
一、问题现象：一个简单的APP项目，只有一个MainActivity，启动就报错，（上个月还是正常的）：FATALEXCEPTION:mainProcess:com.just.test,PID:6115java.lang.RuntimeException:UnabletoinstantiateactivityComponentInfo{com.just.test/com.just.test.Mai
- Linux-笔记 设备树插件
FU.l
笔记驱动开发linux
目录前言：设备树插件的书写规范：设备树插件的编译：内核配置:应用背景：举例：前言：设备树插件（DeviceTreeBlobOverlay，简称DTBO）是Linux内核和嵌入式系统中用于动态修改或扩展系统运行时的设备树配置的一种机制。它是对传统设备（DeviceTreeSource，简称DTS）的补充，允许在不重新编译整个内核的情况下，对硬件配置进行更改。本质也是个设备树文件。设备树插件的书写规范
- 票星球协议抢票 破盾3300
DS网络
票星球协议抢票数据库java服务器
源码下载地址：https://www.123912.com/s/8j6Wjv-bINYd抢票之前会有验证在1分钟，会跳出一个验证来识别你是否是真人，他会弹出一个图片需要打码平台进行识别提交提交进去他会返回一个值xxx值token购票持票人showid提交订单等等各种信息{"statusCode":33000000,"errorCode":"","comments":"正在为您自动尝试","actT
- Netty堆内存字节缓冲区深度解析
lifallen
Nettyjava后端nio开发语言算法
UnpooledHeapByteBufUnpooledHeapByteBuf是Netty中基于堆内存（JVM堆）的非池化字节缓冲区实现。它直接使用Java的byte[]数组作为底层存储，适用于常规的JVM堆内存分配场景。核心特点如下：非池化设计：每次分配都会创建新的字节数组，不涉及对象复用。堆内存存储：数据存储在JVM堆上，受GC管理。引用计数：继承AbstractReferenceCounted
- HTTP代理时减少TCP重传的技巧
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运维服务器linux
在HTTP代理场景中，TCP重传会增加网络延迟、降低传输效率，影响用户体验。以下是一些减少TCP重传的有效技巧。优化网络环境确保网络稳定：检查代理服务器与客户端、目标服务器之间的网络连接，排查是否存在线路故障、信号干扰等问题。例如，若使用无线网络，可尝试更换为有线连接，以减少信号波动导致的丢包。合理分配带宽：避免代理服务器所在网络带宽被过度占用。可通过网络管理工具对不同业务的带宽进行限制和分配，确
- Python HTTP日志分析：Nginx/Apache日志的Python解析
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网络协议负载均衡运维
Web服务器日志是监控流量模式、性能瓶颈及安全威胁的关键数据源。Python凭借其丰富的库生态，可高效解析Nginx与Apache的日志格式，实现结构化数据提取与分析。日志格式解析基础Nginx默认采用combined格式，字段包括：$remote_addr（客户端IP）、$time_local（时间戳）、$request（请求方法+URL+协议）、$status（HTTP状态码）、$body_b
- Android 跨进程通信(IPC)深度技术总结
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1.概述Android系统基于Linux内核，采用多进程架构设计。每个Android应用默认运行在独立的进程中，拥有独立的虚拟机实例和内存空间。进程间的内存隔离机制保证了系统的稳定性和安全性，但同时也带来了进程间通信的挑战。1.1为什么需要跨进程通信系统架构需求：Android系统服务（如ActivityManagerService、WindowManagerService）运行在system_s
- 【docker】离线部署docker-compose
简介记录一下安装docker-compose的步骤，首先表示安装的系统是centos，docker已经安装好了，本文采用的是离线安装的方式。网上使用的在线安装由于github网络时好时坏，所以只能采用离线安装的方式。参考文档。步骤1.进入到官网官网的链接是https://github.com/docker/compose/releases/tag/v2.18.1。注意这里的是2.18.1版本，可以
- Lagent：从零搭建你的 Multi-Agent
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https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp4/docs/L2/Agent/task.md一、Lagent框架中Agent的使用目标通过Lagent框架，基于InternLM2.5，搭建一个WebDemo，体验其智能体功能与工具集成能力。步骤与实现环境准备激活环境：condaactivatelagent确保已获取API授权令牌，并写入环境变量。代码实
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X1A0RAN
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镜像#1.查看镜像#列出所有本地镜像：dockerimages#列出详细信息：dockerimages--digests#查看特定镜像的详细信息：dockerinspect#2.拉取镜像#从DockerHub或其他注册中心拉取镜像：#dockerpull:#3.构建镜像#从Dockerfile构建镜像：dockerbuild-t:.#4.删除镜像#删除特定镜像：dockerrmi#强制删除镜像（如
- SpringBoot-SpringBoot整合Swagger使用教程(详细图文介绍，一篇就够了)
只吹45°风
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前言日常开发中，接口都是和开发文档相结合的。不论是和前端对接还是三方对接亦或者是接口留档，当我们开发完接口后，都需要去创建对应的接口文档。而修改接口后也要修改相对应的接口文档，但是这个真的很容易疏漏。而且相对于繁重的开发任务而言，维护文档又是一个同样让人心累的事情。那么有没有能针对我们的接口自动生成接口说明的工具呢，这样我们就不需要特意去生成和实时的去维护api文档？答案当然是-有，这就是今天要介
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基于MySQL的分布式锁实现（SpringBoot+MyBatis）实现原理基于数据库的唯一索引特性实现分布式锁，通过插入唯一索引记录表示获取锁，删除记录表示释放锁。1.创建锁表首先需要在MySQL中创建一个锁表，用于存储锁信息：CREATETABLE`distributed_lock`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`lock_key`varchar(6
- Class00.4自动求导代码
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Class00.4自动求导代码importtorch#定义一个4个元素的向量x=torch.arange(4.0)x#支持梯度计算x.requires_grad_(True)#计算梯度x.grad#计算向量点积#torch.dot(a,b):向量点积计算y=2*torch.dot(x,x)#打印结果y#进行反向传播#2x²的导数是4xy.backward()#计算梯度x.grad#进行结果验证x.
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Midscene.js介绍和使用由于课程任务的需要，本人去寻找了AI+软件测试的相关应用，发现了Midscene这一便利的UI自动化测试工具。本篇博客主要对Midscene作了介绍，也给出了本人在使用Midscene过程中遇到的问题及摸索到的解决方案。Midscene.js是一个开源的基于多模态大型语言模型的UI自动化测试工具，它是由字节的web-infra团队开发。它能够智能地“解析”用户界面并
- Midscene.js 安装与配置指南
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Midscene.js安装与配置指南midsceneLetAIbeyourbrowseroperator.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mid/midscene1.项目基础介绍Midscene.js是一个开源项目，旨在通过AI驱动浏览器自动化操作。用户可以使用自然语言描述任务需求，Midscene.js将自动执行相应的浏览器操作，如数据提取、页面验证等。该
- nvidia-container-runtime离线包安装说明：快速部署NVIDIA容器环境
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nvidia-container-runtime离线包安装说明：快速部署NVIDIA容器环境【下载地址】nvidia-container-runtime离线包安装说明此项目为无网络环境下的用户提供了nvidia-container-runtime的离线安装包，极大简化了安装流程。通过简单的解压缩和rpm包安装，用户可以快速完成环境配置。安装完成后，仅需重启Docker容器即可生效。项目特别适合网络
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http协议仅仅是一个应用层协议，它使用了传输层tcp协议的功能而已，因此http协议在tcp的语义成立的情形下可以自由发挥，正是由于这种自由发挥导致了监控http成为了可能，本质原因在于，无疑，http还是要听tcp的。设客户端A，http目的地址为W，监控主机为B，序列如下：A->W：发送正常的http请求B：由于B是A和W之间的旁路主机，因此B能得到此次访问B->A：B快速向A发送一个事先准
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智能家居，作为全体人类追求理想人居环境的终极愿景，具备着庞大的商业潜力，并吸引了无数企业凝聚资源投身于此。然而，在单品智能迈向全屋智能的发展路径上，除了要解决智能家居设备间的通信兼容问题外，还要在用户体验层面上去解决智能家居设备配网流程繁琐冗长的问题。近日，为提升用户体验，解决“配网焦虑”这一行业痛点，连接标准联盟（CSA）正式发布了能让用户轻松的配置智能家居设备的Matter1.4.1版本。本次
- AI原生应用微服务监控：Prometheus+Grafana实战
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AI原生应用微服务监控：Prometheus+Grafana实战关键词：微服务监控、Prometheus、Grafana、AI应用、指标收集、可视化告警、云原生摘要：本文将深入探讨如何为AI原生应用构建完整的微服务监控系统。我们将从基础概念出发，详细介绍Prometheus的指标收集机制和Grafana的可视化能力，并通过实际案例展示如何搭建完整的监控解决方案。文章包含详细的配置示例、架构图解和最
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- MocapApi 中文文档 和github下载地址 NeuronDataReader（以下简称 NDR）的下一代编程接口
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以下是MocapApi技术文档githubhttps://github.com/pnmocap/MocapApi?tab=readme-ov-file国内可以查找getcode英文文档https://mocap-api.noitom.com/mocap_api_en.html概述MocapApi是NeuronDataReader（以下简称NDR）的下一代编程接口，设计目标为：跨平台兼容（Win/M
- 【5步通关！】C#企业级知识库实战——从0到1打造智能知识共享平台的魔法指南！
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一起学学C#【三】c#开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣你的团队还在用“纸质文件+Excel”管理知识？或者想让员工像“知识魔法师”一样秒速找到所需信息？今天，我们将用5个“魔法步骤”，手把手教你用C#打造企业级知识共享平台！无论你是“技术小白”还是“架构老司机”，这篇文章都将为你揭秘如何让知识库像“超级搜索引擎”
- Java LinkedList方法总结
yyyyygq
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LinkedList也像ArrayList一样实现了基本的List接口，但是它执行某些操作（在List中间进行插入和删除）比ArrayList跟高效，但随机访问较差。新建：LinkedListlist=newLinkedList();常用方法：增加：add(Ee)：在链表后添加一个元素。addFirst(Ee)：在链表头部插入一个元素。addLast(Ee)：在链表尾部添加一个元素。push(Ee
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
