- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- ffmpeg把视频文件转码为MP4格式
卷土重来…
工具ffmpeg
windows系统需要下载ffmpeg软件,并在代码中指定路径centos系统需要安装ffmepg是可执行的命令packagecom.xkj.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.io.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;@Slf4jpublicclassConvertVide
- Python json.load() 和 json.loads()及json.dump()和json.dumps()的区别
知识的宝藏
pythonjson编辑器
json.load()和json.loads()json.load()和json.loads()都是Python中用于处理JSON数据的函数,它们之间的主要区别在于它们从何处读取JSON数据。json.load():这个函数用于从文件对象(例如,通过open()函数打开的文件)中读取JSON数据,并将其解析为Python对象。它通常用于从文件中读取JSON数据。例如:importjsonwitho
- 一文讲解Java中Object类常用的方法
Journey_CR
JavaSEjava哈希算法开发语言
在Java中,经常提到一个词“万物皆对象”,其中的“万物”指的是Java中的所有类,而这些类都是Object类的子类;Object主要提供了11个方法,大致可以分为六类:对象比较:publicnativeinthashCode():native方法,用于返回对象的哈希码;publicnativeinthashCode();publicinthashCode(){returnObjects.hash
- Python下3种文字识别工具的源码和效果比较
eybk
python开发语言
1.pytesseractimportpytesseractfromPILimportImageim=Image.open(r'C:/Users/YBK/Pictures/35005.jpg')string=pytesseract.image_to_string(im,lang='chi_sim')print(string)2.paddleocrfrompaddleocrimportPaddleO
- VScode保持vue语法高亮的方式
「已注销」
vscodevue.jside编辑器前端
VScode保持vue语法高亮的方式:1.安装插件:vetur。打开VScode,Ctrl+P然后输入extinstallvetur然后回车点安装即可。2.在VSCode中使用Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入Preferences:OpenSettings(JSON)。3.在配置对象里加上key和value1"emmet.syntaxProfiles":{2"vue-html":"htm
- 【Java】Java 中泛型嵌套设置
Mxin5
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*测试一下泛型嵌套*创建两个泛型类*1.classGenericNest*2.classGenericNest1packagegeneric;/***测试一下泛型嵌套*创建两个泛型类*1.classGenericNest*2.classGenericNest1*@authorMixi**///泛型类1classGenericNest{//成员变量privateTname;privateT1addr
- 使用onnxruntime-web 运行yolov8-nano推理
CHEN_RUI_2200
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ONNX(OpenNeuralNetworkExchange)模型具有以下两个特点促成了我们可以使用onnxruntime-web直接在web端上运行推理模型,为了让这个推理更直观,我选择了试验下yolov8识别预览图片:1.跨平台兼容性ONNX是一种开放的格式,可以在不同的深度学习框架之间共享模型,如PyTorch、TensorFlow、MXNet和Caffe2。这使得用户可以在一个框架中训练模
- 【数据结构基础C++】图论04-深度优先遍历,图的连通分量个数
新时代&农民
数据结构C++图论深度优先数据结构
单独写一个连通分量的类代码#pragmaonce#includeusingnamespacestd;templateclasscomponent{private:Graph&G;bool*visited;intccount;int*connected;//将深度优先遍历写在私有里voiddfs(intv){visited[v]=true;//记录该点被访问connected[v]=ccount;/
- CRM客户管理系统前端基础配置信息------CRM项目
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CRM项目前端#VUE框架jsonhtml5javascriptjquerycssajaxecharts
CRM系统body{margin:0;}CRM系统body{margin:0;}{"name":"netcrm-front","private":true,"version":"0.0.0","type":"module","scripts":{"dev":"vite","build":"vitebuild","preview":"vitepreview"},"dependencies":{"@e
- oracle数据库无法open,报“ORA-01113 file 1 needs media recovery”错误,教你用“六脉神剑”来开库
老苏畅谈运维
oracle数据恢复数据库oracle运维
作者介绍:老苏,10余年DBA工作运维经验,擅长Oracle、MySQL、PG数据库运维(如安装迁移,性能优化、故障应急处理等)公众号:老苏畅谈运维欢迎关注本人公众号,更多精彩与您分享。在系统断电或数据库异常宕机后,数据库启动过程中可能出现ORA-01113ORA-01110这些错误,而你又没有备份,未开归档或者归档已经被删除了,那要怎么办呢?启动报错如下:SQL>startup;FixedSiz
- Maui学习笔记-身份认证和授权案例
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在深入研究身份验证和授权时,可能会遇到很多术语。我们来简单介绍一下。Authentication,简单来讲时认证、验证身份检查用户名和密码,更高级方法设计到指纹、扫描、人脸识别或2FA认证。Authorization,授权,一旦通过身份认证,系统就可以决定当前用户是否有访问某些信息或执行一些操作的授权。OpenAuthorization(OAuth),开放授权,它允许第三方用户访问你的程序,而无需
- 开放传神(OpenCSG)手撕Sora的Diffusion Transformer (DiT)算法
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“Sora的出现不是偶然,而是经过长期积累、反复试错及用户反馈的必然。”OpenAI尝试过递归网络、生成对抗网络、自回归Transformer及扩散模型。最终诞生了DiffusionTransformer。其充分利用了大语言模型Token的好处,让像素也能够被预测(Patches)。Sora的诞生不亚于2023年ChatGPT的出现,因为我们的世界是一个五彩斑斓的图像和视频组成。Sora通过社区和
- 深入浅出解析Stable Diffusion中U-Net网络
2301_78234743
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题解|#数组中出现次数超过一半的数字#importjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,24秋招腾讯QQ浏览器提前批一面一面(35分钟)先做个自我介绍你应该学过操作系统和计算机网络进程和线程UDP和TCP的区别UDP和TCP如何实现拥塞控制什么情况下用UDP,什么情况下用TCP题解|#牛牛学说话之-浮点数##incl
- Java虚拟机组成
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1.组成部分字节码文件类加载器ClassLoader运行时数据区域(JVM管理的内存)执行引擎(即时编译器、解释器、垃圾回收器等)本地接口(调用本地已经编译的方法,比如虚拟机中提供的c/c++方法)2.字节码文件组成基础信息:魔数、字节码文件对应的Java版本号、访问标识(publicfinal等)、父类和接口魔数:由于文件后缀名可以改,因此无法通过后缀名判断文件类型,所以通过文件头(前几个字节)
- Azure AI-102 认证全攻略: (三十四)基本提示工程与 API 指南
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AI-102认证考试全攻略深度学习azuremicrosoftAI-102
基本提示工程与API指南(修订版)本指南将详细介绍如何在AzureAIStudio中配置和使用AzureOpenAI服务,从创建和管理AIHub,到部署GPT-3.5Turbo及其他大语言模型(LLM),再到通过PromptEngineering优化交互体验。此外,我们将探讨API调用的最佳实践、安全合规要点,以及如何进行成本管理与常见问题排查。通过这些步骤,您可以在实际业务场景中快速上手并发挥模
- C++基础实战项目:美发店管理系统
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C++基础实战项目:美发店管理系统【下载地址】C基础实战项目美发店管理系统欢迎来到C++基础实战项目——美发店管理系统。本项目专为C++编程初学者设计,旨在通过一个实际的案例加深对C++语言核心概念的理解和应用能力。通过这个项目,你将学习到如何在控制台环境下开发一个简易的管理系统,涵盖客户管理、服务预约、账单处理等基本功能项目地址:https://gitcode.com/open-source-t
- c#提取字符串到Excel中深度解析
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C#c#excelwindows
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml;namespacedemo1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){//定义字符串stringinput="艾伦,17,男";
- 【前沿聚焦】机器学习的未来版图:从自动化到隐私保护的技术突破
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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改个名字好哦难
Excelvbaexcelwordc#
PrivateSubCommandButton1_Click()'读取目标文本,并替换后生成新的文本DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'MicrosoftWord16
- LeetCode - #195 Swift 实现打印文件中的第十行
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- python 只用opencv吗,python – OpenCV:使用solvePnP来确定单应性
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在过去的几周里,我尝试学习纠正图像,并在这里的人们的帮助下,我已经设法更好地理解它.大约一个星期前,我设置了一个我想要纠正的测试示例(从上面查看图像).这很好(原始:http://sitedezign.net/original.jpg和纠正:http://sitedezign.net/rectified.jpg)功能T=cv2.getPerspectiveTransform(UV_cp,XYZ_g
- opencv python视频教程-OpenCV视频操作
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使用工具Python3.5,使用库numpy;opencv1.用摄像头捕获视频cv2.VideoCapture():0为默认计算机默认摄像头,1可以更换来源;~~~importnumpyasnpimportcv2cap=cv2.VideoCapture(0)while(True):#captureframe-by-frameret,frame=cap.read()#ouroperationonth
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使用opencv播放视频很容易,即循环的顺序读取视频中的每一帧,并且能够退出循环操作。#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,constchar*argv[]){//insertcodehere...constchar*ImageLocation="/Users/linwang/LinMo
- opencv 播放视频
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看资料cv播放视频是用VideoCapture。结果始终打不开文件,open(0);倒是可以打开摄像头。于是抛弃他的c++类,用c接口来播放。结果ok.//打开CvCapture*capture=cvCreateFileCapture("a.avi");if(!capture){return-1;}//视频信息intcam_width=(int)cvGetCaptureProperty(captu
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精读(期刊)${title} 标题翻译:️ 出版年份:${year} 出版期刊:${publicationTitle} 影响因子:${libraryCatalog} DOI:${DOI} 文章作者:${authors} 摘要:${abstractNote} 研究目的: 研究背景: 研究方法:&nbs
- 力扣-链表-24 两两交换链表中的节点
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思路1设置虚拟节点作为pre,第一个节点是cur,后一个是post,不断更换顺序并且更改好pre的next代码1classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){if(!head)returnhead;ListNode*cur=head;ListNode*post=head->next;ListNode*dummpy_head=newLi
- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
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opencvopencv人工智能计算机视觉
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
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pythonopencv开发语言OpenCV
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 打造你的聊天助手:使用C#、OpenAI和Spectre.Console创建控制台ChatGPT客户端
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C#学习资料1c#chatgpt开发语言
打造你的聊天助手:使用C#、OpenAI和Spectre.Console创建控制台ChatGPT客户端在这个人工智能飞速发展的时代,ChatGPT以其卓越的对话能力和智能回答在聊天领域引起了革命。你是否想过将这种能力融入到你的控制台应用中,让命令行界面也能拥有智能对话的体验?本文将带你一步步使用C#、OpenAI的API和Spectre.Console库,创建一个功能强大的控制台ChatGPT客户
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一