3D数学基础及图形开发(二)向量

向量

向量的基本知识

• 行向量与列向量
• 向量分为1维，2维，3维，甚至多维向量，1维的向量是标量。
• 零向量是唯一一个没有方向的向量。
• 向量没有位置，只有大小和方向。

向量的加法:

向量加法.png

向量的减法:

向量减法.png

n维向量的模的计算：

向量的模.png

向量的投影：

向量的投影.png

• |Vx|为向量V在水平方向上（X轴）的投影
• |Vy|为向量V在垂直方向上（Y轴）的投影

向量的点乘：

向量的点乘.png

点乘.png

• 向量的点乘几何意义： a*b等于b在向量a上的投影长度。
• 得到的是一个标量。

向量的叉乘：

叉乘.png

• 向量叉乘的几何意义：

  • 向量a，b叉乘的结果得到一个新的向量，这个向量同时垂直于a和b。

    
    
    

    向量的叉乘.png