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强化学习曾小健
机器人
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
- Pytorch使用手册-DCGAN 指南(专题十四)
AI专题精讲
Pytorch入门到精通pytorch人工智能python
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- gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 上编译问题笔记
老爸我爱你
开发语言c++
编译错误如下:Infileincludedfrom/usr/include/glib-2.0/glib/glib-typeof.h:39,from/usr/include/glib-2.0/glib/gatomic.h:28,from/usr/include/glib-2.0/glib/gthread.h:32,from/usr/include/glib-2.0/glib/gasyncqueue.
- B+树深入解析:为什么数据库索引都爱用这个结构?
程序猿小白菜
数据库后端java生态圈数据库数据结构B+树
一、从图书馆索引理解B+树想象一个超大型图书馆存放着500万册图书,管理员需要设计一个高效的检索系统。传统目录柜(类似二叉树)的问题:目录卡片过多导致柜子太高,查找时需要频繁上下梯子(磁盘IO)热门书籍的目录卡片被翻烂(节点频繁修改)找某个范围的书籍(如TP311.1到TP311.9)需要反复开柜门B+树就是为这类场景设计的完美解决方案,它像一本智能目录:目录本很厚但每页记录很多条目(多路平衡)所
- 记录华为OBS文件上传下载多种方式
yychen_java
java华为javaspring
公司要从阿里的oss切换到华为的obs,为了尽量小代价的改动,所以想找和阿里一样上传的方式,之前阿里做的是后端生成文件上传的url,前端做上传动作,这里记录一下obs的多种上传方式。直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。importcom.obs.services.ObsClient;i
- 1.Go - Hello World
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gogolang开发语言后端
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- 今日行情明日机会——20250321
人大博士的交易之路
人工智能区块链数学建模数据挖掘分类涨停回马枪大数据
后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据(涨停56家,跌停31家),市场呈现结构性分化行情,海洋经济成为绝对主线,机器人概念局部活跃,人工智能表现较弱。以下是具体方向与策略建议:1.海洋经济(核心主线,政策+事件驱动)核心逻辑:板块23家涨停,梯队完整(七板至一板),神开股份(七板)打开高度,叠加海洋资源开发、碳中和政策(如海上风电、深海装备)催化,资金深度介入。大连重工(三板,海洋工程装
- Kotlin代码示例及详细解析(Kotlin 1.3.11)
淮山2
kotlin
//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1,类型为Int,初始值为0,类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2,类型为Double,初始值为0.0varAAA2:Double=0.0//声明实例变量AAA3,类型为String,初始值为空字符串varAAA3:String=""//2.静态变量声明//声明静
- 【JavaScript】11-JS高阶技巧
beibeibeiooo
JavaScript【已完结】javascript前端ecmascriptes6
本文介绍JS中的一些高阶技巧。目录1.深浅拷贝1.1浅拷贝1.2深拷贝1.2.1通过递归实现1.2.2lodash/cloneDeep1.2.3JSON.stringify()2.异常处理2.1throw抛异常2.2try/catch捕获异常2.3debugger3.处理this3.1this指向3.1.1普通函数this3.1.2箭头函数的this3.2改变this3.2.1call方法改变3.
- QT多线程:
苜柠
QTqt开发语言
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苜柠
C++c++
线程:async和thread锁:C++11中的std::atomic和std::mutex推荐文章:C++11多线程(std::thread)详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-云山漫卷-博客园std::lock_guard是一个RAII风格的简单的锁管理器,它在构造时自动加锁,在析构时自动解锁。#include#include#include#includestd::mu
- Qt for WebAssembly程序中文乱码问题处理过程
muren
Qtc++qtwasm开发语言
一、环境操作系统DeepinV23Qt版本6.8.2编程语言C++二、问题现象QtforWebAssembly应用在浏览器页面上英文字母显示正常,中文显示为乱码。经测试分析原因为默认字体不能正常显示汉字。三、处理过程1.准备中文字体文件从Windows下复制宋体简体字体文件。C:\Windows\Fonts\simsun.ttc2.添加资源文件resources.qrcsimsun.ttc3.Qt
- uni-app 设置背景图在手机中无效
catino
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如下写法在微信开发者工具中显示正常,但在真机调试下,手机端背景图并未显示内容文字exportdefault{data(){return{imageBgURL:'../../static/imageBg.png'};}}解决方案如下:1,将图片转为base64编码2,将图片文件上传至服务器,使用网络地址3,使用image标签替代,如文本内容.textBg{height:114rpx;width:62
- 连接mysql:Error: connect ECONNREFUSED ::1:3306 at TCPConnectWrap
mysqlexpress
问题描述笔者把服务器上的node,从14升级到18再次使用express的连接池连接mysql的时候(mysql版本:2.18.1)出现连接不上的报错报错信息如下:Error:connectECONNREFUSED::1:3306atTCPConnectWrap.afterConnect[asoncomplete](node:net:1555:16)--------------------atPr
- 蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树,也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介20世纪末到21世纪初,计算机科学和互联网科技迅速发展。在这些新兴领域中,蒙特卡罗方法是一个显著的研究热点。蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域,其目的是模拟物理系统的随机运动,从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域,蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今,计算性能已经足够强大,人们可以轻松地进
- 如何评估一个RAG系统(RAGas评测框架)-下篇
写程序的小火箭
大语言模型人工智能语言模型chatgptlangchaingpt
RAGas是一个用于评测RAG系统的评测框架,它支持与不同大语言模型的集成,并与langchain生态打通,能够很方便的构建评测系统。下面是RAGas的一些链接论文:https://arxiv.org/pdf/2309.15217官方文档:Ragashttps://github.com/explodinggradients/ragas官方文档及github对框架的使用介绍的比较详细,本文不会就该方
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//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明importkotlin.experimental.ExperimentalUnsignedTypes//定义数据类A1,类型前置dataclassA1(valrepresentation:UInt){//这里可以添加数据类的其他方法或属性,但当前仅包含一个属性}funmain(){//1.集中声明变量,类型前置,符合C语言风格的变量声明习惯//无
- COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
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淮山2
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//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明(package语句)//定义类A1classA1{//定义静态变量BBB,类似C语言中的全局静态变量companionobject{varBBB:Int=0//初始化静态变量BBB为0}//定义实例变量AAA,包含整数和字符串类型,类似C语言中的结构体成员变量varAAA_int:Int=0//整数类型的实例变量,初始化值为0varAAA_s
- 6,Kotlin代码案例,并按照要求对变量、类、方法等进行了改写
淮山2
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//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明(package语句)//定义类A1,类似一个简单的控制器类,用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB,这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量companionobject{varBBB:Int=0}//实例方法CCC,模拟处理"/helloworld"和"/"路径的请求funCCC():Any{//返回一个字符串,模
- AIX5.3、AIX6.0 AIX操作系统安全加固
乐大厨串串店
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安全加固指导安全计算环境身份鉴别检查是否设置口令失效提示加固要求设置口令失效提示加固方法编辑/etc/security/user设置default项下的pwdwarntime=阀值。检查方法使用命令:cat/etc/security/user结果中default项下的pwdwarntime值在15-7之间即为符合。AIX5.3:AIX6.1:2.检查是否设置口令复杂度策略加固要求所有的系统账户,口
- Spring Boot与Hazelcast整合教程
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提升自己springboot后端java
精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Hazelcast整合教程简介Hazelcast是一个开源的内存数据网格(IMDG),提供分布式缓存、计算和数据结构功能。与SpringBoot整合后,可以快速实现分布式缓存、会话共享等功能。本教程将演示如何将Hazelcast嵌入SpringBoot应用。环境准备JDK17+Sp
- 代码随想录算法训练营第八天| 344 反转字符串、541 反转字符串II
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这两天开的是字符串专题,我准备在做题的时候用C++做一遍,再用C做一遍,因为一直刷leetcode用的都是C++,导致C的基础太薄弱了,之后工作中有可能用到C,相当于再复习复习一、Leetcode344反转字符串题目链接:Leetcode344反转字符串这道题很简单,这才是真正的简单题voidreverseString(char*s,intsSize){intleft=0,right=sSize-
- Apache Tomcat漏洞公开发布仅30小时后即遭利用
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资讯apachetomcat网络安全
近日,ApacheTomcat曝出一项安全漏洞,在公开发布概念验证(PoC)仅30小时后,该漏洞即遭到攻击者利用。这一漏洞编号为CVE-2025-24813,主要影响以下版本:1.ApacheTomcat11.0.0-M1至11.0.22.ApacheTomcat10.1.0-M1至10.1.343.ApacheTomcat9.0.0-M1至9.0.98漏洞详情与利用条件该漏洞可能导致远程代码执行
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#作者:任少近文章目录ZooKeeper集群环境规划1.集群数据一致性测试2.集群节点故障测试ZooKeeper集群高可用性测试的主要目的是确保在分布式环境中,ZooKeeper服务能够持续提供一致性和高可用性的协调服务。ZooKeeper集群环境规划节点ipZooKeeper版本java版本对外端口集群通信端口集群选举端口192.168.x.xZooKeeper-3.6.11.8.0_33221
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在html中图像标签是指用于定义图像的标签,即“”标签。img元素可以向网页中嵌入一幅图像,“”标签的作用是为被引用的图像创建占位符,将图像链接到HTML页面上。本教程操作环境:windows7系统、CSS3&&HTML5版、DellG3电脑。在html中图像标签是指用于定义图像的标签,即“”标签。HTML标签标签定义HTML页面中的图像。标签有两个必需的属性:src和alt。注释:从技术上讲,图
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安装Qt5.15.2自Qt5.15开始,Qt不提供离线安装包了,需要使用在线安装器安装,但是Qt5.15版本不直接显示。需要勾选Archive选项,且很有可能需要梯子工具。
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- 从零开始:使用原生JS打造简易飞机大战游戏
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linux防火墙多个多个ip配置
一、虚拟网卡实现一个网卡多个地址1、单个网卡实现多个ipv4地址,只需要在该网卡的配置文件的目录新增网卡配置文件即可。进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡,让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond,mode11、首先在虚拟机
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin