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✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗?FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核,但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境(任务、ISR、中断嵌套等)。我们分情况来看:二、不同上下文下的可重入性分析1.FreeRTOS内核API(任务管理、调度器等)内核是多任务安全的(即线程安全/可重入)。大多数API内部使用了临界区保护(关中断/禁止调度),确保操作的原子性。✅可重入2.FreeR
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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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1.入门版ppt检测增强工具我们介绍一个使用Python进行PPT检测并校正画面的实现方案。这个方案主要利用OpenCV进行图像处理,通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltclassPPTDetector:def__init__(self):#初始
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在微信公众号竞争激烈的环境下,短暂的高排名或许能凭借运气和短期策略实现,但想要持续稳居前列,绝非易事。这需要深入理解平台规则,以长远眼光和系统性思维进行运营,以下是助力公众号保持高排名的核心心法。内容为王:打造持续优质的内容生态优质内容是公众号立足的根本,更是维持高排名的核心。一方面,要保持内容的稳定性和连贯性,围绕公众号定位,建立完善的内容体系。例如,一个科技类公众号,可将内容划分为行业趋势解读
- Conda安装与使用
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十一的学习笔记
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文章目录一、Tomcat介绍1.1、Tomcat是什么1.2、Tomcat的工作原理1.3、Tomcat适用的场景1.4、Tomcat与Nginx、Apache比较1.4.1、优势1.4.2、劣势1.4.3、定位功能1.5、Tomcat的主要组件1.6、Tomcat的主要配置文件二、Tomcat安装2.1、查看可用的JDK2.2、安装OpenJDK112.3、配置环境变量2.4、验证安装2.5、查
- TDengine 集群节点管理
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简介组成TDengine集群的物理实体是dnode(datanode的缩写),它是一个运行在操作系统之上的进程。在dnode中可以建立负责时序数据存储的vnode(virtualnode),在多节点集群环境下当某个数据库的replica为3时,该数据库中的每个vgroup由3个vnode组成;当数据库的replica为1时,该数据库中的每个vgroup由1个vnode组成。如果要想配置某个数据库为
- linux环境下tomcat安装
M.za
linuxtomcat运维服务器
Tomcat一、什么是Tomcat?1.1、Tomcat介绍Tomcat又叫ApacheTomcat最早是sun公司开发的,1999年捐献给apache基金会,隶属于雅加达项目,现在已经独立成一个顶级项目,因为tomcat技术先进,性能稳定,又是一个开源的web应用服务器,所以很多企业都在使用,很多Java开发者也在使用,开发调试jsp的首选,被更多企业用于Java容器。Tomcat官网:http
- HarmonyOS 入门到精通:为什么状态管理是鸿蒙开发的核心?
逻极
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在现代应用开发中,状态管理是构建响应式应用的基石。对于鸿蒙这种面向全场景的分布式操作系统,状态管理机制显得尤为重要。它不仅是实现复杂交互逻辑的关键,还直接关系到应用的性能、可维护性和用户体验。什么是状态管理?状态是指UI组件所依赖的、会随时间变化的数据。状态管理则是对这些变化数据的有效组织和控制,包括:状态的创建与初始化:在应用启动或组件加载时,为状态变量分配初始值,确保组件能够正确渲染初始界面。
- 企业内网系统:从传统开发到智能赋能的进化之路
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0.简介#公司为生产安全和保密,内部的服务器不可连接外部网络,为了可以在内网环境下部署,采用的方案为ollama(Docker)+Dify(DockerCompose),方便内网环境下迁移和备份,下文将介绍部署的全部过程。1.镜像拉取#镜像拉取为准备工作,因服务器在内网环境,需要先在可以连接外网的电脑上拉取相关镜像或文件。由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore,导致D
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混沌数据库混沌
从实验到文化-“混沌日”与持续混沌第一部分:锻炼团队的“免疫系统”-混沌日(GameDay)什么是“混沌日”?混沌日是一场有计划、有组织的演习活动。在活动中,团队成员们齐聚一堂(无论是线上还是线下),在一个受控的环境中(理想情况是生产环境,但从预生产环境开始是更安全的选择),主动触发一次模拟的真实故障场景。它就像一次针对技术团队和系统的消防演习。它的价值何在?混沌实验不仅仅测试机器,它同样也测试人
- Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南
喜欢编程就关注我
javapython前端Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南代码
Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南一、PATH环境变量错误诊断矩阵1.1常见错误类型错误现象典型报错信息根本原因解决方案命令未找到zsh:commandnotfound:xxxPATH未包含命令所在目录检查PATH配置路径重复无报错但路径列表冗余多次添加相同路径使用数组去重权限问题zsh:permissiondenied:/usr/local路径目录无执行权限调整目录权限特殊字符
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第一章win11中安装配置Archlinux文章目录第一章win11中安装配置Archlinux一、安装Archlinux1.直接在wsl中安装2.本地镜像安装3.wsl中卸载archlinux二、在Archlinux中创建新用户1.包管理工具升级2.使用useradd创建用户3.设置新用户密码4.测试用户5.删除用户三、其他设置1.wsl的互作性2.systemd支持四、安装vim1.安装前准备
- 自己动手写编译器
JeffWoodNo.1
编译器hexcompilerfunctionbrancheclipse
这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1:在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2:在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是“工具哲学”所谓bootstrap的编译器构造方式。C的核心子集Appendix直接上手环境antlr-for-eclipse,即antlride-2.0-rc4版,在
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时时刻刻看着自己的心
clickhouse分布式
向分布式表插入数据时,通常不需要使用ONCLUSTER,因为分布式表的写入操作会自动将数据分发到底层表(bm_online_user_count_part)的对应节点。但对于DDL(数据定义语句,例如ALTERTABLE)操作,在分布式环境中修改底层表时,建议使用ONCLUSTER,以确保所有相关节点上的表结构和数据同步。区分DDL和DMLDML(数据操作语句,例如INSERT)向分布式表插入数据
- docker 无法拉取镜像解决方法
Sandman6z
docker容器运维
目录我在omv中通过后台页面拉取alist镜像总是失败,原因千奇百怪今天再战终于解决首先,到dockerhub找镜像和wiki进入docker账号设置找到里面提示了登录操作和密码命令行中执行后会提示成功之后按需配置代理,同时检查自己的配置检查Docker代理配置查看当前Docker环境配置systemctlshowdocker--propertyEnvironment2.查看代理配置文件cat/e
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- 西门子PLC 1500联合Factory io进行液位控制PID仿真
西门子PLC1500联合Factoryio进行液位控制PID仿真项目调试视频地址:点击查看考虑到大家都是学习用到的,我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘,链接放到了文章的最后,大家自行下载吧!希望我的作品能起到抛砖引玉的效果,期待大家更好的作品!内容总览1.项目构思2.电气图纸设计3.仿真环境硬件组态(FactoryIo)4.PLC程序组态(TIAV15.1)5.触摸屏程序组态(TP1200)6
- 为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
一、磁通门传感器的核心缺陷:磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心,其工作原理完全依赖地磁场。这导致其在井下复杂环境中存在不可克服的技术缺陷,主要表现在以下两个方面:1.磁干扰下数据失真当磁通门传感器处于套管、油管、钻杆等由铁磁性材料构成的井段时,这些材料会严重畸变周围的地磁场分布。由于无法区分真实地磁场与畸变磁场,导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工
- ASMR助眠软件:开启宁静夜晚,拥抱甜美梦境
东风西巷
智能手机软件需求android
在快节奏的现代生活中,睡眠问题已成为许多人面临的难题。无论是工作压力、生活琐事还是电子设备的干扰,都可能让我们难以入睡。为了帮助那些受困于失眠和睡眠障碍的用户,ASMR助眠软件应运而生。它通过多种舒缓的声音和精心设计的音频内容,为用户提供了一个放松身心、安然入睡的环境,成为改善睡眠质量的贴心伴侣。软件特色多样化的音乐库ASMR助眠软件内含多种类型的声音素材,涵盖白噪音、自然音效及轻音乐等,满足不同
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文章目录AI领域的MCP(ModelContextProtocol)入门详解1.MCP是什么?2.为什么需要MCP?3.MCP的架构与运作方式4.MCP的核心优势5.实际应用场景6.MCP与相关技术的区别7.MCP开发实战:如何编写一个MCPServer?核心步骤小白也能用的工具8.MCP与区块链的深度融合为什么需要区块链?具体结合方式9.MCP的潜在挑战技术难点现实问题10.未来展望与学习路径M
- 颠覆人机交互!多模态 AI Agents 大模型如何用 5 大模式开启智能新时代?
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《GPT多模态大模型与AIAgent智能体》(跟我一起学人工智能)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】GPT多模态大模型与AIAgent智能体书籍本章配套视频课程【陈敬雷】文章目录GPT多模态大模型与AIAgent智能体系列七颠覆人机交互!多模态AIAgents大模型如何用5大模式开启智能新时代?一、从“单一感知”到“多模态融合”:A
- 实操 SpringBoot+MCP!
清风孤客
springboot后端java人工智能
引言随着人工智能的飞速发展,大语言模型(LLM)正在革命性地重塑用户与软件的交互范式。想象一下这样的场景:用户无需钻研复杂的API文档或者在繁琐的表单间来回切换,只需通过自然语言直接与系统对话——“帮我查找所有2023年出版的图书”、“创建一个新用户叫张三,邮箱是
[email protected]”。这种直观、流畅的交互方式不仅能显著降低新用户的学习曲线,更能大幅削减B端系统的培训成本和实施
- 如何学习智能体搭建
如何学习智能体搭建前言随着人工智能的发展,智能体(Agent)成为自动化、交互式应用和自主决策系统中的核心角色。本书将从零基础出发,系统讲解智能体的基本原理、常见框架、实战搭建与进阶技巧,帮助你快速上手并应用于实际项目。目录智能体基础认知智能体的核心组成主流智能体开发框架本地智能体与云端智能体选型智能体的任务自动化与插件集成智能体的知识检索与上下文管理智能体的多模态扩展智能体安全与可控性智能体实战
- MaxCompute数据迁移至OSS完全指南
大模型大数据攻城狮
odps大数据阿里云maxcomputedataworkstunnelsdkoss
目录1.为什么要把MaxCompute的数据搬到OSS?2.工具与环境准备:别急,先把家伙事儿备齐3.迁移方式总览:选对路子事半功倍4.用DataWorks实现数据迁移:点几下鼠标就搞定4.1配置数据源4.2创建同步任务4.3调度与运行5.用INSERT语句写入OSS外部表:SQL爱好者的最爱5.1创建OSS外部表5.2插入数据6.用Tunnel命令行实现数据迁移:硬核玩家的选择6.1Tunnel
- Char Studio 使用入门:高效构建企业级对话系统的实战指南
charles666666
人工智能产品经理语言模型自然语言处理架构
数字化浪潮推动下,企业与用户的交互模式正经历深刻变革,对话系统作为核心交互手段,其重要性日益凸显。然而,众多企业在构建对话系统时,却深陷诸多困境,难以自拔。一、开篇痛点场景:企业对话系统开发的典型困境企业在自行开发对话系统时,往往面临预算超支、周期漫长以及维护成本居高不下等问题。开发团队需要投入大量时间和精力进行底层技术架构的搭建,例如自然语言处理算法的研究、对话逻辑的设计等,这不仅消耗了大量的人
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发