Qt5串口 通信——控制zolix位移平台

因手机壳测量工作需要多个小市场多次测量拼接，拟采用位移平台+标致点的方法，现记录一些通过Qt5(C++)控制位移平台的代码。

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链接: https://pan.baidu.com/s/1qY7egMS 密码: 1fxj

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Qt5串口通信类

新建Qt工程的时候要勾选Serial Port模块，如果忘记勾选可以在QT VS TOOL——Qt Project Settings中进行设置。

勾选这个

QSerialPort模块提供的两个类：QSerialPort类和QSerialPortInfo类，QSerialPort类提供了对串口的操作，QSerialPortInfo类提供了对串口信息的获取。

读取串口信息

//读取串口信息

foreach (constQSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())

{

qDebug()<<"Name:"<

qDebug()<<"Description:"<

qDebug()<<"Manufacturer:"<

}

依据串口信息打开串口

按照zolix说明书中，SC300-2B位移平台的串口名称为USB Serial Port，搜索字符串contains（"USB Serial Port"）的串口，将其打开。

//保存串口

if (t_info.description().contains("USB Serial Port"))

{

m_info = t_info; // 找到需要通信的串口

}

打开串口

//打开串口

m_serial.setPort(m_info);

m_serial.close();//先关闭串口，再打开，可以保证串口不被其他函数占用

if (m_serial.open(QIODevice::ReadWrite))

{

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//先打开串口才能进行设置

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置波特率

m_serial.setBaudRate(19200);

//设置数据位

m_serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);

//设置校验位

m_serial.setParity(QSerialPort::NoParity);

//设置停止位

m_serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

｝

测试通信正常

m_serial.write("\r");//发送回车测试是否连通

m_serial.waitForReadyRead(3000);

QByteArray readComData = m_serial.readAll();

if(!readComData.isEmpty())

{

readComDataWhole += readComData;//使用类里的一个变量readComDataWhole来存储返回的数据

if(readComDataWhole.contains("\r"))//如果返回的数据中含有\r，即回车符，则做解析操作

{

qDebug() << readComDataWhole;//对回传的数据做操作

if(readComDataWhole.contains("OK"))

{

qDebug() << QStringLiteral("设备连接正常！");

}

}

}

发送数据

使用m_serial.write()方法，传入参数为QByteArray。

回传数据

使用m_serial.readAll()方法获得串口数据。

将读取数据建立一个slots，与m_serial的readyRead()信号相关联。

connect(&m_serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readComDataSlot()));

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回传数据中出现分段现象：

使用一个readComDataWhole全局变量保存整体的data，如果接受到的数据没有结束符（在这里使用的是\r），则将数据加到readComDataWhole的尾部，直到有结束符时，认为是一次完整数据接收，做相应的处理。处理完后将readComDataWhole.clear();

//读取串口数据

QByteArray readComData = m_serial.readAll();

if(!readComData.isEmpty())

{

readComDataWhole += readComData;//使用类里的一个变量readComDataWhole来存储返回的数据

if (readComDataWhole.contains("\r"))//如果返回的数据中含有\r，即回车符，则做解析操作

{

qDebug() << readComDataWhole;//对回传的数据做操作

readComDataWhole.clear();//清空缓存

readComData.clear();

}

}