李纪庆-雪莉小分队-第五次作业-2017.2.24

A1：

       在参与的一个机器人比赛项目中，自己负责循迹部分。项目进展从一月份就开始了，但由于自己的努力不足，碰到难以解决的bug就放弃。并且在传感器选择上也迟迟无法下决定，因为生怕买回来的无法使用。因为怕出错，所以迟迟难以迈开步伐。导致循迹的进展很慢，没有什么实质性的突破。

A2：

W：在四月中旬，完成循迹模块的调试，使得小车可以在白线十字交叉的地方停下来。

O：最终结果希望达到，小车可以自动巡线，当遥控启动按钮按下来的时候，小车启动巡线。在碰到白线十字交叉的地方，停下来。当再次按下启动按钮的时候，小车继续巡线，在下一个白线十字交叉的地方停下来。

O：自身最大的阻力，在于信心及失败的勇气。先前自己的进展节奏很慢，在于碰到程序调试的错误时，就无从下手，不知所措。在网上寻找解决方案也迟迟未果。很是恼火，便经常放弃。转而去休闲，玩dota或者看剧。并且在选择传感器的过程中，也过于犹豫纠结。迟迟不敢做决定，生怕买回来的东西无法使用，达不到想要的结果。

P：重新思考自己认为关键的障碍后，发现问题在于自己的思绪过于狭窄。碰到问题去解决的思路太过单一。

      如果下次出现程序错误，先将其记录下来。首先尝试自己搜索资料，逛贴吧，论坛等，看是否能解决。如果解决不了，将其记录在工作日志中。向老师或者有经验的学长请教。多方征求意见，开阔自己的思路。

      在摄像头传感器的选择上，如果害怕不能使用，可以先充分了解传感器。将其可以实现的功能与自己想要结果，做对比。将淘宝上将已知的摄像头传感器全部进行对比，将其记录下来，选择差异度最小的进行选购。