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前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
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【LeetCode】判断子序列TheBegin点点关注,收藏不迷路给定字符串s和t,判断s是否为t的子序列。字符串的一个子序列是原始字符串删除一些(也可以不删除)字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。(例如,"ace"是"abcde"的一个子序列,而"aec"不是)。进阶:如果有大量输入的S,称作S1,S2,…,Sk其中k>=10亿,你需要依次检查它们是否为T的子序列。在这种情况下,你会怎样
- 低代码系统-氚云、宜搭控件对比
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上一篇我们对比了宜搭和微搭,可以发现,两个产品的定位完全不一样,虽然都借助了平台的资源和能力,但很明显,微搭在集成腾讯平台上,更加具有针对性和特性。可以说是一个以腾讯微平台的企业级应用服务平台,但宜搭更像一个数字化工具,只是更加便利的融入了钉钉和阿里云而已,并且重点布局了AI的用户使用能力。这一篇我们对比一下另外一款低代码产品:表单控件氚云宜搭1单行文本单行文本2多行文本多行文本3日期日期4数字数
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Buildx是一个扩展DockerCLI(命令行界面)功能的工具,它支持完整的MobyBuildKit构建工具包的功能。通过Buildx,您可以高效地为各种架构和平台构建容器镜像,包括多平台构建。在需要为不同的CPU架构或操作系统构建Docker镜像的情况下,Buildx尤其有用。优势多平台支持:Buildx支持同时构建多个平台的容器镜像,包括x86、ARM和MIPS等。快速构建:借助BuildK
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不建模、无代码搭建虚拟展厅,可以借助一些专业的虚拟展厅搭建平台或工具来实现。以下是一些具体的步骤和建议:一、选择平台或工具首先,需要选择一个适合的平台或工具来搭建虚拟展厅。这些平台通常提供预设的展厅模板、拖拽式编辑工具和丰富的素材库,使得搭建过程变得简单易懂。例如视创云展就是不错的选择。二、明确展厅主题和目的在搭建虚拟展厅之前,需要明确展厅的主题、目的以及所要展示的内容。这将有助于后续的设计和布局
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- 一分钟搞懂(关于电商API的应用场景)
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- 特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析
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在当今这个科技飞速发展的时代,特斯拉等先进制造工厂正悄然掀起一股招聘热潮,而这次他们的目光锁定在了.NET技术人才身上。这不禁让人好奇,这些工业巨头为何会对.NET技术人才如此青睐有加?背后究竟隐藏着怎样的深谋远虑?让我们一起深入探究,揭开这层神秘的面纱。一、数字化转型的迫切需求随着工业4.0的推进,特斯拉等工厂正加速向数字化、智能化转型。在这个过程中,他们需要构建一套高效、稳定且功能强大的信息系
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有经验的程序员都知道,技术选型是一个trade-off的过程。当你选择玫瑰时,小心花朵下面的尖刺。进一步想,如果我们早已知晓鲜花底下的不怀好意的锋芒,就能在摘花时借助剪刀,避免赤手空拳地冒险。这也是本文的主题:应用EnvoyGolangfilter过程中的挑战以及如何应对它们。先用简单一句话介绍EnvoyGolangfilter。它在Envoy中运行Go编译出来的so库,支持编写在原生Gorunt
- 安宝特案例 | 某知名日系汽车制造厂,借助AR实现智慧化转型
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最近项目中需要借助txt保存一些文件的数据,于是学习了使用json总的来说非常方便,易于理解需求与分析需要能够将生成的文件在本地保存一年(自创建时起),期间可以随时提取并使用要有两种搜索途径,一种是通过输入完整的id码(由创建时的时间和随机数组成),另一种是通过查看某一天的全部文件自行筛选由于读取txt文档比逐个读取文件并判断文件名更有效率,考虑创建文件时根据日期来存入对应的文件夹(File-年-
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2023年7月20日-2023年7月21日2023汽车业数字化大会&制造业数字化大会在佛山顺德盛大开幕!深圳飞速创软科技有限公司如邀参加展会。本次大会聚焦于数字化转型新场景中企业承压,IT行业可以扮演怎样的角色。如今AGI时代来临,AGI将是第四次工业革命的核心驱动力。人工智能作为最先进生产力,在不断冲击着各个行业,一定程度上要求行业的现有业务结构重构,以实现当今复杂多变、极速发展的时代。在面对多
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Q:基于ARMA9处理器怎样设计C语言工程,同时使用按键中断和定时器中断在红色LED上计数?A:基本原理:设置HPSTimer0和按键中断源,主程序调用set_A9_IRQ_stack()函数设置中断模式的ARM堆栈指针,然后调用config_GIC()函数配置GIC将HPSTimer0和按键产生的中断发送到ARM处理器,接着调用config_HPS_timer()配置HPSTimer0使其产生某
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JMeter安装及配置-Mac本章要点前置条件命令行安装压缩包安装在Mac上安装对应的JMeter工具有两种方式:一种直接借助终端命令行brew进行安装;另外一种和Window电脑一样去JMeter官网下载压缩包安装。JMeter不需要安装,但是JMeter作为java应用前提是需要JDK环境的支持。无论是哪种安装方式,都需要有对应环境的前置条件,下面先来看一下对应的前置条件:前置条件Java安装
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这是我毕业设计的一部分emmm……我的毕设和格斗游戏相关,而对于打击感的研究算是其中我比较在意的一环。现在临近毕业,我将毕设中开发部分的一些内容整理出来分享,希望能通过这样学习到更多的东西。打击感为何物?字面意思,“打到了的感觉”;好的打击感是易读的,包含信息充足的;它可以让玩家感受到这次的攻击奏效了、这次攻击的轻重程度、感受到这是怎样的攻击。在电子游戏中,则通过视觉和听觉呈现这些。实现方式市面上
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1知识库内容更新与自动化企业级知识库的内容随着业务发展不断增长,涉及政策法规、内部文档、技术规范、FAQ、产品手册等多个领域。如果完全依赖人工维护,成本高、效率低,且容易造成信息滞后。因此,企业需要借助自动化工具、智能算法、订阅机制,构建高效、动态的知识更新体系,确保知识的实时性、准确性和可追溯性。本节将介绍自动化知识更新的最佳实践,并探讨数据版本管理与历史溯源,以确保知识库的高效运营。1.1自动
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【HarmonyOSNextNAPI深度探索2】N-API的工作机制与架构如果你听说过N-API,但还不太了解它的作用和背后的工作机制,那这篇文章会帮你捋清楚它的结构和原理。N-API是Node.js提供的一个强大工具,专门用于开发高性能、可维护的原生模块。接下来,我们一起看看N-API是如何工作的,它的架构是怎样的。什么是N-APIN-API,全称是Node.jsNativeAPI,是一个用来开
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如果你想要的是将所有分组的结果进一步合并成一个单独的、巨大的字符串(即整个查询结果只返回一个字符串),那么你需要借助子查询或者应用程序层面的逻辑。在纯SQL中,这通常不是直接支持的功能,因为SQL是为返回结果集而设计的,而不是单一字符串。SELECTGROUP_CONCAT(singleResSEPARATOR'\n')ASlastResFROM(selectCONCAT('field1:',yo
- HSM能为区块链、IoT等新兴技术提供怎样的保护?
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随着区块链和物联网(IoT)技术的快速发展,数据安全已成为最为关键的挑战之一。在这些技术的应用中,涉及到大量的敏感数据和交易信息,因此如何确保数据的机密性、完整性和真实性,成为了亟待解决的问题。硬件安全模块(HSM)作为一种高度安全的加密服务技术,正日益成为保障区块链和IoT技术安全的核心工具。HSM具体能为区块链和IoT做些什么?它又是如何保护这些技术免受安全威胁的呢?HSM在区块链中的应用:密
- pex无人守护安装linux系统脚本
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linux系统安装大体分为两个阶段1,anaconda阶段(anaconda程序借助linux内核和initrd文件实现),也称配置阶段在这个阶段是安装配置阶段,配置语言,键盘,等信息。同时boot提示符下能够向内核传递参数.2,安装阶段.安装前脚本配置安装软件包阶段安装后脚本配置...........................................................
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1、将mysql的数据导出借助dbeaver工具,将单表数据table1格式导出为csv文件2、将csv的后缀名手动改为txt后缀,为了让每行的的字段是以,分隔3、将得到的txt文件上传到hdfs文件系统中4、目标机创建和table1一样的表结构的表,创建过程中要加上这几句ROWFORMATDELIMITEDFIELDSTERMINATEDBY','STOREDASTEXTFILE;如:CREAT
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一个好的app架构,能够经得起时间的检验,能让开发者愉快并非常自豪,拓展性非常好。架构是什么?一个app的架构,包含外在和内在2个方面。外在,指的是项目的目录。内在,指的是支撑app的基础运行库。具体包括但不限于:网络请求框架、日志输出框架、图片处理框架、地图、推送等基础必备的库。有了这些库,这个框架不一定是高效的,还要看框架的使用和搭建的成果,框架改动的次数。怎样设计一个好架构?架构,只有适合自
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大家好,我是山羊君Goat。硬件设计中,除了设计原理图与PCB板图,电子元器件的选型也是十分重要的。对于电子元器件的选型,大多是在企业级的实际生产中会特别要求,包括功能与成本之间的均衡考虑,极端条件的稳定性都需要考虑其中。需要考虑的方面:技术参数:非常直接,比如说电阻,需要多大的阻值,多少的精度要求等,如果是芯片,又是具备怎样功能的芯片,有哪些功能引脚等等。品牌:有品牌合作或有特定品牌要求,选择相
- 为什么 TCP 挥手需要有 TIME_WAIT 状态?
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在TCP协议里,连接关闭过程需精确处理。TCP借助四次挥手(four-wayhandshake)实现从建立连接到断开连接,而在四次挥手最后阶段,TCP协议会进入特殊的TIME_WAIT状态,此步骤对确保可靠的连接断开意义重大。本文将深入探讨设置TIME_WAIT状态的原因及其在TCP协议中的作用。一、四次挥手和TIME_WAIT状态概述TCP连接关闭时,客户端和服务器会执行四次挥手:第一次挥手:主
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1.电池问题(笔记本电脑)情况:电池可能因长时间未充电而进入深度放电状态,导致无法开机或电池损坏。解决方案:连接电源适配器,尝试长时间充电(可能需要数小时)以激活电池。如果无效,联系厂家更换电池或直接使用电源适配器运行。2.硬盘问题情况:机械硬盘可能因长期未通电,内部磁头卡住或润滑油固化。固态硬盘可能因数据长时间不通电而部分丢失(低概率)。解决方案:机械硬盘:轻轻敲击硬盘或让专业人士拆解修复。固态
- 我在高职教STM32——LCD液晶显示(3)
南耿先生
我在高职教STM32stm32嵌入式硬件单片机
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
- 我在高职教STM32——LCD液晶显示(4)
南耿先生
我在高职教STM32stm32嵌入式硬件单片机
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement