- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- Hamcrest的介绍以及在项目中的实际应用
噔噔噔噔@
软件测试基础及工具分享软件测试面试题专栏数据库Hamcrest单元测试前端其他
Hamcrest是一个用于编写声明式、可读性强的匹配器(Matcher)的框架,通常与JUnit等测试框架结合使用,用于验证测试结果。它提供了丰富的匹配器库,可以帮助开发者编写更清晰、更灵活的测试断言。Hamcrest的核心特点声明式语法:Hamcrest的匹配器语法更接近自然语言,易于阅读和理解。可组合性:匹配器可以组合使用,构建复杂的断言逻辑。丰富的匹配器库:提供了大量内置匹配器,支持对象、集
- 力扣算法ing(9/100)
菥菥爱嘻嘻
小白学习算法算法leetcode数据库typescript
2.26438.找到字符串中所有字母的异位词438.找到字符串中所有字母异位词给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。示例2:输入:s="abab
- 云原生工程师必修课:如何揪出“假忙真闲”的应用元凶
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面试题kubernetes运维开发devops
Tagamanent,Spain引言这是一个再经典不过的面试题了,希望大家能学到精髓。开始介绍在分布式系统和高并发场景中,高负载(HighLoad)与低使用率(LowUtilization)的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强,传统监控指标难以直接定位根因。本文从系统层、应用层、架构层多维度拆解,提供一套完整的排查与优化方法论。核心概念厘清•负载(Load):系统当前待处理任务
- 【读点论文】Chain Replication for Supporting High Throughput and Availability
寻雾&启示
分布式系统论文阅读
在分布式系统中,强一致性往往和高可用、高吞吐是矛盾的。比如传统的关系型数据库,其保证了强一致性,但往往牺牲了可用性和吞吐量。而像NoSQL数据库,虽然其吞吐量、和扩展性很高,但往往只支持最终一致性,无法保证强一致性。由此ChainReplicationforSupportingHighThroughputandAvailability提出了链式复制协议,旨在保证高吞吐、高可用的同时,支持数据的强一
- leetcode-hot100-python-专题三:滑动窗口
༺ Dorothy ༻
leetcodehot100leetcodepython算法
1、无重复字符的最长子串中等给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,
- 技术大佬和普通程序员改bug的区别!
程序员干货站
大数据编程语言java人工智能数据分析
阅读本文大概需要2min文/强哥;未经授权禁止转载在我这么多年的工作生涯里,难免遇到那些工作糊弄的开发同事,随意编程的实习生,不够细致的测试,缺乏专业度的产品...产品的体验,取决于多个环节的把控,但很多情况下,由于bug严重影响体验,或者直接造成产品事故的,那么开发想甩锅都甩不掉!今天就给大家从几方面讲讲,经验丰富的程序员,是怎么debug的!1、并不是所有bug都需要修复修bug有个前提,那就
- 震惊! “深度学习”都在学习什么
扉间798
深度学习学习人工智能
常见的机器学习分类算法俗话说三个臭皮匠胜过诸葛亮这里面集成学习就是将单一的算法弱弱结合算法融合用投票给特征值加权重AdaBoost集成学习算法通过迭代训练一系列弱分类器,给予分类错误样本更高权重,使得后续弱分类器更关注这些样本,然后将这些弱分类器线性组合成强分类器,提高整体分类性能。(一)投票机制投票是一种直观且常用的算法融合策略。在多分类问题中,假设有多个分类器对同一数据进行分类判断。每个分类器
- 北单109 德国 vs 意大利
weixin_66725336
后端
北单109德国vs意大利两强对攻激战可期进球大战一触即发阵容动态德国:上轮欧国联客场采用「4-2-3-1」阵型,朱利安·布兰特顶替受伤的凯·哈弗茨出任单箭头,穆西亚拉、萨内与阿米里组成前场攻击群。尽管开场先失一球,但球队通过凯文·丹斯特(替补登场后迅速破门)和格雷茨卡的制胜球完成逆转。本轮莱昂·格雷茨卡和卡里姆·阿德耶米有望轮换首发,门将奥利弗·鲍曼继续镇守球门。意大利:上轮主场以「3-5-2」阵
- IT项目管理第二章作业
是努力站桩的奶酪呀~
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在管理具体项目时,项目管理团队应该根据具体需要裁剪()。A.组织过程资产B.组织结构C.组织文化D.事业环境因素在以下哪种组织中,项目经理能对项目资源进行最有力的控制?A.项目型组织B.项目指挥部组织C.强矩阵组织D.平衡式矩阵组织项目的技术工作已经全部完成,产品也通过了最终验收,接着应该开展以下哪一项工作?A.写项目总结B.遣散团队成员C.更新问题日志D.举办庆功宴在下列哪一种组织结构中,项目成
- 2025最新植物大战僵尸杂交版3.4.5版本
烟雨任平生
游戏游戏程序游戏php算法数据结构html5javascript
更新内容植物大战僵尸杂交版v3.4.5版本的更新内容如下:新增了3档花园养成奖励与商店副本关卡,以及修复了3.4版本的已知BUG与平衡性调整下载链接点击下载
- 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- AtCoder备赛冲刺必刷题(C++) | 洛谷 AT_abc396_a Triple Four
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】洛谷:AT_abc396_a[ABC396A]
- 【赵渝强老师】达梦数据库的数据库对象
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达梦数据库中包含各种数据库对象,主要分为两大类型:基本数据库对象和复杂数据库对象。下面分别进行介绍。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HwffYXEu5/?aid=113888909595...一、基本数据库对象常见的基本数据库对象有:表、索引、视图、序列、同义词等。之所以叫做基本数据库对象是因为这些对象直接使用一条DDL(DataDefinitio
- 奇迹科技:蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究
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蓝牙网关北京桂花网智慧体育
一、引言本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司(简称‘奇迹科技’)如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500,与少儿篮球教育实现深度融合。重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效,为教育机构和从业者提供参考。二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立,专注于数字化体育产业,业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮
- 从零开始学习 Go 语言
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Go语言(又称Golang)是由Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型编程语言。它以其简洁的语法、高效的并发支持和强大的标准库而闻名,非常适合开发高性能的服务器端应用、分布式系统和云计算工具。本文将从零开始,详细介绍如何学习Go语言,涵盖基础语法、核心概念、并发编程、工具链和实战项目等内容。1.Go语言简介1.1Go语言的特点简洁易学:语法简洁,学习曲线平缓。高效编译:编译速度快,生成的
- 探索AI模型的巅峰之战:ChatGPT、DeepSeek与Grok 3,谁才是最强?
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近年来,人工智能领域正处于一场高速迭代的革命中。大型语言模型(LLMs)如ChatGPT、DeepSeek和Grok3纷纷亮相,各展所长,为人们带来了前所未有的体验。在这场"谁是最强"的竞争中,每一方都展现出了令人惊叹的能力和独特的优势。然而,这些模型之间的差异和特点,究竟是什么?它们各自的优势在哪里?又有哪些隐藏的短板?本文将带您深入了解这三位AI巨头的亮点与争议,共同探讨它们在AI领域的位置,
- 高速NOA要爆!一年「1000万辆」市场红利,谁是最大赢家?
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只有更低,没有最低。从7万元价位到5万元价位,2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露,奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统,可实现高速NOA和记忆泊车功能。2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元,按照这个价格区间,相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场,奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶
- MyBatis传入参数的方式
二十六画生的博客
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以下是传入两个参数的方式:第一种,使用@Param注解,定义参数别名,即定义映射关系DAO:publicListfindByUsernameAndPwd(@Param("userNameABC")Stringusername,@Param("passWordDEF")Stringpassword);SQL:SELECTFROMt_userandusername=#{userNameABC}andp
- oracle数据库——游标 隐式游标 显式游标 带参数的游标 带锁的游标 动态游标 强类型
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数据库游标隐式游标显式游标带参数的游标带锁的游标动态游标强类型
游标逐行提取查询结果,所以返回结果可以超过一行%NOTFOUND--如果FETCH语句失败,则该属性为"TRUE",否则为"FALSE";%FOUND--如果FETCH语句成功,则该属性为"TRUE",否则为"FALSE";%ROWCOUNT--返回游标当前行的行数;1.隐式游标--查看修改数据后会影响到多少行数据beginupdateempsetsal=sal+100wheredeptno=&d
- 《自动化开发之路:使用 Jenkins、GitLab CI 与 GitHub Actions 构建高效 CI/CD 流水线》
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《自动化开发之路:使用Jenkins、GitLabCI与GitHubActions构建高效CI/CD流水线》前言在现代软件开发中,持续集成(CI)与持续部署/交付(CD)已成为必不可少的实践。构建自动化流水线不仅可以加快开发迭代速度,还能显著提升代码质量,降低手工操作所带来的风险。在这篇文章中,我们将探讨如何利用三种主流工具——Jenkins、GitLabCI以及GitHubActions,实现从
- git runner 配置_gitlab-ci配置详解(一)
夏天的sunnyrain
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近期因为折腾gitlab-ci,专门去翻了很多文档,想想貌似自己挺傻的。按照官网教程本来biubiubiu就弄好了,非自己折腾了好几天,还没啥积累,真是作。想想唯一能积累的就是ci的配置详解了。该文基于最新版GitLabCommunityEdition10.1.1和GitLabRunner9.5.1-1使用.gitlab-ci.yml配置你的项目这篇文档描述了.gitlab-ci.yml的用法,本
- 【赵渝强老师】在Docker中运行达梦数据库
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Docker是一个客户端服务器(Client-Server)架构。Docker客户端和Docker守护进程交流,而Docker的守护进程是运作Docker的核心,起着非常重要的作用(如构建、运行和分发Docker容器等)。达梦官方提供了DM8在Docker容器中进行部署的镜像文件,下面通过具体的步骤进行演示。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1yBfB
- 关于以下程序段的输出正确的是:String s1=“abc“+“def“;String s2=new String(s1); if(s1.equals(s2))System.out.println
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关于以下程序段的输出正确的是:Strings1="abc"+"def";//1Strings2=newString(s1);//2if(s1.equals(s2))//3System.out.println(".equalssucceeded");//4if(s1==s2)//5System.out.println("==succeeded");//6A.输出".equalssucceeded",
- 业务逻辑漏洞
波兰的蓝
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一、业务逻辑漏洞概述1.定义业务逻辑漏洞是指由于程序在设计业务流程时未充分考虑安全边界或异常场景,导致攻击者可通过非技术性手段(如参数篡改、流程跳过、逻辑滥用)实现非法操作。2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具检测。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景:用户A通过篡改ID
- Redis解决缓存击穿问题——两种方法
打死不学Java代码
缓存redis数据库
目录引言解决办法互斥锁(强一致,性能差)逻辑过期(高可用,性能优)设计逻辑过期时间引言缓存击穿:给某一个key设置了过期时间,当key过期的时候,恰好这个时间点对这个key有大量的并发请求过来,这些并发的请求可能会瞬间把DB压垮解决办法互斥锁(强一致,性能差)根据图片就可以看出,我们的思路就是只能让一个线程能够进行访问Redis,要想实现这个功能,我们也可以使用Redis自带的setnx封装两个方
- @Autowired 和 @Resource 注解的区别
在努力的韩小豪
springspringbootjava-eejava
前言@Autowired和Resource是Spring中用于依赖注入的注解,但两者在实现机制和使用方式上有显著差异。主要区别1.来源不同@Autowired:由Spring框架提供(org.springframework.beans.factory.annotation),与Spring强耦合。@Resource:由JSR-250规范定义(javax.annotation.Resource),属
- 【软件架构系列:一文读懂数据流体系结构风格】
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学习笔记软件系统架构系统架构架构风格数据流体系结构风格
文章目录一文读懂数据流体系结构风格一、数据流体系结构风格是什么?二、数据流体系结构风格的类型(一)批处理风格(二)连续数据流风格三、数据流体系结构风格的特点(一)数据驱动一切(二)模块化与可复用性强(三)易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势(一)维护轻松(二)扩展容易(三)性能优化空间大五、数据流体系结构风格的局限性(一)复杂控制逻辑实现困难(二)数据一致性挑战(三)资源消耗问题六、数据流体系
- 入门 Canvas:Web 绘图的强大工具
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文章目录入门Canvas:Web绘图的强大工具一、Canvas简介二、Canvas的基本用法(一)绘制基本图形(二)绘制文本三、Canvas的应用场景(一)数据可视化(二)游戏开发(三)图像编辑四、Canvas的动画效果五、Canvas的优势与局限性(一)优势(二)局限性六、总结入门Canvas:Web绘图的强大工具在Web开发的广阔天地中,为了满足用户对丰富、交互性强的体验的不断追求,前端技术持
- layui中tab的切换
catino
html前端layui
layui中tab的切换,可使用element.tabChange(filter,layid);用于外部切换到指定的Tab项上,如:element.tabChange('demo','layid');//切换到lay-id="yyy"的这一项下例所示element.tabChange('demo','22');//切换到:用户管理网站设置用户管理权限分配商品管理订单管理点击该Tab的任一标题,观察
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc