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高工智能汽车
自动驾驶
商用车无人驾驶,开年即释放出融资好消息。近日,L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资,将率先交付万台无人驾驶车队,迭代无人驾驶端到端模型能力,推动无人物流规模化发展。据了解,新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶,尤其是城市配送场景,其产品包括3款无人车——X3、X6和X12,全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级,可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
- Python说明
一一代码
python
Python的主要特点:1.**易读易写**:Python的语法简洁明了,代码可读性高。2.**跨平台**:Python可以在多种操作系统上运行,如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**:Python是动态类型语言,变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**:Pytho
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平谷一勺
Golang基础篇golangjava开发语言go字符串基本函数字符串常用方法
1.说明字符串在开发中,使用频率非常高,所以我们需要掌握字符串的常用方法。2.统计字符串的长度按字节len(str)go的编码统一为utf-8(ascii的字符字母和数字占一个字节,汉字占三个字节)str:="hello"fmt.Println(len(str))//5str="hello杭"fmt.Println(len(str))//83.字符串遍历处理带有中文的字符串r:=[]rune(st
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调皮的芋头
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在继续深入探讨儿童自信的生物学机制时,我们需要将视角拓展至神经递质系统、突触动态平衡以及跨脑区网络整合等更深层的神经发育规律。以下从三个新颖维度展开分析:一、神经递质系统的发育失衡现象儿童自信水平随年龄增长呈现U型曲线变化的现象,确实蕴含着复杂的生物进化机制与神经发育规律。从进化生物学视角来看,人类幼态持续特征决定了早期自信的生存价值:新生儿通过哭闹表达需求(平均每天1.5小时发声),这种原始自信
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桃木山人
考研数学离散数学期末
第一章逻辑语言1.1逻辑运算1.2命题逻辑合式公式1.3谓词逻辑合式公式1.4自然语言命题第二章命题逻辑语义2.1命题合式公式语义2.2推论式与等价式的语义2.3变换合式公式的语义2.4命题公式范式2.5等式演算2.6完全集第三章谓词逻辑语义3.1谓词合式公式语义3.2推论关系和相等关系3.3前束范式与斯科伦范式3.4一阶理论语言3.5论域、结构与模型第四章逻辑公理系统4.1形式系统4.2命题逻辑
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MySQL慢SQL优化方案详解:从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时,系统将面临三大灾难链式反应:用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降29%系统稳定性危机连接池耗尽风险提升4.8倍主从同步延迟突破10秒阈值磁盘IO利用率长期超90%运维成本飙升DBA故障处理时间增加65%硬件扩容频率提高3倍夜间告警量激增80%通过监控系
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LeetCode热题100_数组中的第K个最大元素(74_215)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序)):思路二(线性时间选择(快速排序:基础版)):思路三(线性时间选择(快速排序:三路划分)):代码实现代码实现(思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序))):代码实现(思路二(线性时间选择(快速排序:基础版))):代码实现(思路三(线性时间选择(快速排序
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
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分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解一、分布式系统唯一ID的特点二、分布式系统唯一ID的实现方案1.UUID2.数据库生成ID3.Redis生成ID4.Snowflake雪花算法5.美团Leaf三、总结在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID
- uCOS-II学习笔记(一)
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uCOS-II任务dosborlandos编译器数据结构
第一章:范例在这一章里将提供三个范例来说明如何使用µC/OS-II。这一章是为了让读者尽快开始使用µC/OS-II。1.00安装µC/OS-II1.01INCLUDES.H#include"includes.h"INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说,INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C
- CCF CSP 第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)(暴力破解)(矩阵相乘)
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CCFCSP第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)题目背景:题目描述:输入格式:输出格式:样例输入样例输出:样例解释:子任务:提示:解题思路:思路一(暴力破解):代码实现代码实现:部分代码解读时间限制:5.0s空间限制:512.0MB题目背景:Softmax(Q×KT/√d)×V是Transformer中注意力模块的核心算式,其中Q、K和V均是n行d列的矩阵,KT表示矩阵K的转置,×表
- 每天一道算法题【蓝桥杯】【下降路径最小和】
桦0
题解算法蓝桥杯c++leetcode
思路使用dp表来解决问题为了方便填写dp表,多初始化一圈格子状态转移方程dp[i][j]=min(dp[i-1][j-1],min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1]))+matrix[i-1][j-1];每个元素等于上一行元素最小的那个加上本格元素最后遍历最后一行dp表找最小值for(intj=1;jusingnamespacestd;classSolution{public:int
- 带隙基准电路设计仿真/自己备忘
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电路结构如图所示,放大器采用二级米勒补偿运算放大器https://blog.csdn.net/Czy1377004611/article/details/118551567?spm=1001.2014.3001.5501所用工艺为1830工艺基本原理是PTAT电流产生电路的PTAT电流在电阻R2上的压降与三极管Q3的BE结电压叠加形成VREF。1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图,设置idc=
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浏览器输入url到页面展示过程(https请求过程)DNS解析域名得到服务器ip地址TCP三次握手TCP三次握手-CSDN博客客户端发送http请求服务器响应请求客户端渲染页面TCP四次挥手两个核心概念FIN包:FIN=1,表示请求终止连接(相当于说“我要挂电话了!”)。ACK包:ACK=1,表示确认收到数据(相当于说“我收到了!”)。四次挥手流程第一次挥手:客户端发送FIN=1的包给
- Python的模块使用
稍微认真一点
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1.模块和包1.1.模块简而言之,在python中,一个文件(以“.py”为后缀名的文件)就叫做一个模块,每一个模块在python里都被看做是一个独立的文件。模块可以被项目中的其他模块、一些脚本甚至是交互式的解析器所使用,它可以被其他程序引用,从而使用该模块里的函数等功能,使用Python中的标准库也是采用这种方法。导入模块的三种方式:方式一:import模块名#导入整个demo模块importd
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MVC(Model-View-Controller)架构是一种广泛应用于软件开发的分层设计模式,尤其在后端开发和Web应用程序中占据重要地位。其核心思想是通过职责分离,将应用程序分为三个独立的组件——模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller),从而实现代码的高效管理和维护。以下从定义、组成部分及其在后端开发中的作用展开详细说明:一、MVC架构的定义与组成部分1.模型(Mo
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- 每日一练题目及题解6 全保AC
「已注销」
#各大编程比赛题目解析c++
一.最长公共子序列描述给你一个序列X和另一个序列Z,当Z中的所有元素都在X中存在,并且在X中的下标顺序是严格递增的,那么就把Z叫做X的子序列。例如:Z=是序列X=的一个子序列,Z中的元素在X中的下标序列为。现给你两个序列X和Y,请问它们的最长公共子序列的长度是多少?输入描述输入包含多组测试数据。每组输入占一行,为两个字符串,由若干个空格分隔。每个字符串的长度不超过100。输出描述对于每组输入,输出
- 序列化和反序列化
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目录一、什么是序列化和反序列化?二、利用Jsoncpp实现序列化和反序列化1.序列化(1)使用Json::Value的toStyledString方法(2)使用Json::StreamWriterf方法(3)使用Json::FastWriterff方法2.反序列化(1)使用Json::Reader方法三、数据封装(消息定界)——解决TCP通信粘包问题一、什么是序列化和反序列化?我们之前进行网络编程
- Python真经:筑基开光篇
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第一章:灵脉筑基Python真经乃跨三界之法,无论Windows、Linux、MacOSX,抑或云端秘境、移动外域,皆可开辟灵脉,筑基修炼。修士欲入此道,须先探查本命灵台是否已结Python丹种。可于终端秘境中掐诀念咒,输入「python」真言,若有金光浮现,则显其丹种品阶;若无回应,便是灵脉未开,需行筑基之法。第二章:天机阁取经灵脉之源修士当登临「天机阁」此乃Python真经本源之地。阁中藏有最
- VSCode安装及配置Go开发环境
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全篇目录---我们不生产知识,我们只做知识的搬运工。1、VSCode的安装下载安装简单使用2、Go开发环境下载安装下载Go安装包配置GOPATH环境变量GOPATH目录介绍3、配置VSCode的Go开发环境3.1、安装Go开发扩展3.2、安装Go开发工具包解决方法一:有梯子就不怕墙高解决方法二:将package下载到本地解决方法三:设置镜像一劳永逸3.3第一个Go程序HelloWorld.本文参考
- Spring Boot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战
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SpringBoot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中,MySQL作为关系型数据库,提供了强大的数据存储和查询能力;而Redis作为内存数据库,以其高速读写性能成为缓存层的首选。然而,当这两者共同服务于一个系统时,如何确保它们之间的数据一致性,成为了一个不可忽视的问题。本文将深入探
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国密实战java性能优化开发语言
一、问题背景事情起因是项目上springboot项目提供的tps达不到客户要求,除了增加服务器提高tps之外,作为团队的技术总监,架构师,技术扛把子,本着我不入地狱谁入地狱的原则,决心从代码上优化,让客户享受到飞一般的感觉。虽然大多数编程工作在写下第一行代码时已经完成,但本着谦虚使人进步,骄傲使人落后的原则还是一步一个脚印的把问题慢慢展开,慢慢分析。以下内容是抽丝剥茧的心路历程,请君欣赏。二、TP
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- 大模型生成人物关系思维导图的实战教程
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了大模型生成人物关系思维导图的实战教程,希望对使用大语言模型的同学们有所帮
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- 如何安装dotenv,避坑指南,安装包的包名有误?
兰若姐姐
AI大模型python开发语言chatgpt
嗨,大家好,我是蓝若姐姐。最近在研究AI大模型,想写一个调用openai接口的demo,结果发现在装一个三方库的时候一直报错,mac电脑安装dotenv报错,具体情况是执行这个命令:pipinstalldotenv遇到报错:error:subprocess-exited-with-error,pipsubprocesstoinstallbackenddependenciesdidnotrunsuc
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
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qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class