- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- AZ31镁合金产氢材料的电化学行为和放电性能/AZ31钛镁合金材料/镁铝水滑石转化膜/Mg-Gd-Y镁合金微弧氧化复合涂层/镁系储氢合金
修啊昵称
化学试剂
AZ31镁合金在Al(NO3)3溶液中的电化学行为和放电性能通过对腐蚀析氢行为,开路电位,动电位极化曲线,交流阻抗谱和恒流放电性能等的测试与分析,研究了AZ31镁合金在不同浓度Al(NO3)3溶液中的电化学行为和放电性能.结果表明:随着Al(NO3)3溶液浓度的增大,AZ31镁合金的开路电位和自腐蚀电位负移,交流阻抗值减小,放电活性增强;与镁盐电解液相比,AZ31镁合金在0.6mol·L~(-1)
- 安科瑞ADL400N导轨式多功能电能表外置互感器UL、CE、MID、ROHS、UKCA认证 户储 光伏并网系统
安科瑞 华楠
能源
安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
安全能源
安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
- 《哪吒》的成功之道:影视创作项目管理的“核心技巧”
《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- 第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究
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大数据竞赛赛题解析数学建模
目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1分析对象与指标的选取5.1.2折线图分析5.1.3相关性分析5.1.4问题1的结果分析5.2问题二的建模与求解5.2.1分析对象与指标的选取5.2.2Topsis算法评价5.2.3综合污染指数法5.
- 【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!
AllowM
算法hot100leetcodejava算法
[LeetCodeHot100]盛最多水的容器双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!✏️本文对应题目链接:盛最多水的容器题目描述给定一个长度为n的整数数组height,其中height[i]表示第i条垂直线的高度。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例:输入:height=[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出:49解释:选择第2条线(高度8)和第9条线
- Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆
ZaneYooo
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前言在矩阵消元法中,我们有提到过矩阵的逆的概念,不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的,那么在这篇笔记中,我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学,应该知道,矩阵的逆就是一个反过程,把上三角矩阵变回原来的矩阵,答案也确实如此,我们假设行变换矩阵是AAA,原始矩阵是BBB,变化后的上三角矩阵为UUU,那么我们就可以得到如下式子:AB=UAB=UAB=U现在我们想要
- HTTP请求和响应转换为pcap数据包
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Pcap网络数据包处理方法大全pcaphttphttp转pcaphttprequest
本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
- [纸上谈兵] http头部字段Transfer-Encoding
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一个月没写,自己定的目标没有实现,不想写太水的内容。但这一篇可能又是水我在排查httpclient问题时,发现了这个请求头,但不知道是做什么用的,于是百度一下一、Transfer-Encoding:chunkedTransfer-Encoding头字段可以用在请求头或响应头中。该头字段有两个值chunked和identity作用:Transfer-Encoding值为chunked时,代表要把请求
- 【人工智能领域优质书籍】实战AI大模型
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赠书活动AI大模型
【文末送书】今天推荐一本人工智能领域好书《实战AI大模型》文章目录导语书籍亮点初学者必备文末送书导语人工智能领域资深专家尤洋老师倾力打造,获得了李开复、周鸿祎、颜水成三位大咖鼎力推荐,一经上市就登上了京东“计算机与互联网”图书排行榜Top1的宝座。书籍亮点1.全面Al知识结构:从基础理论到最前沿的实践应用,全面覆盖了’Al大模型领域,包括Transformer模型、BERT、ALBERT、T5、G
- 菜鸟初来驾到,期待与你一同成长
小猪咪piggy
职场和发展学习方法程序人生
自我介绍大家好,我是一个学习类新人博主,主要更新Java开发学习日常,目前研究生在读。写博客的目的是为了巩固新知识,结交更多志同道合的朋友,有兴趣的友友可以关注互相学习交流哦~就业现状作为0经验的小白,想入程序猿行业的门槛越来越高了,主要是因为:计算机热门,很多高校都开设了计算机相关的专业,大人小孩一听到“计算机”就跟“高薪”划上等号,程序猿这个词听着也很炫酷的样子诶,报它!就报它!导致入行要求水
- Day58_20250206_图论part3_101.孤岛的总面积|102.沉没孤岛|103.水流问题|104.建造最大岛屿
Yoyo25年秋招冲冲冲
代码随想录刷题记录图论深度优先算法数据结构javaleetcode动态规划
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- Go数据结构之简单栈的初体验
思远久安
Go数据结构与算法小白入门数据结构开发语言golang后端
一、栈的实现1.栈是什么对于我们新手小白们,只需要记住的是:栈的特点是先进后出可以简答理解为,一个杯子,我们往里面加水,然后再喝水,先加进去的水,在杯底,所以最后才倒出来,这就是栈因此,在某些应用场景下,我们或许需要自定义一个栈,例如游戏中的枪械,弹匣内子弹的压入和弹出,就类似栈2.实现代码要实现栈,首先要知道栈需要什么方法:栈的大小清空栈往栈内压入元素将栈内元素弹出判断栈的状态话不多说,看看代码
- 有限长序列的z变换收敛域_几类序列的Z变换收敛域.PPT
沈阳无距科技
有限长序列的z变换收敛域
几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一、Z变换方法的发展历史1730年,英国数学家棣莫弗(DeMoivre1667-1754)将生成函数(generationfunction)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯(P.
- 音频进阶学习九——离散时间傅里叶变换DTFT
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文章目录前言一、DTFT的解释1.DTFT公式2.DTFT右边释义1)复指数e−jωne^{-j\omegan}e−jωn2)序列与复指数相乘x[n]∗e−jωnx[n]*e^{-j\omegan}x[n]∗e−jωn复指数序列复数的共轭正交正交集3)复指数序列求和3.DTFT左边边释义1)实部与虚部2)幅度与相位二、IDTFT1.逆离散时间的傅里叶变换2.IDTFT验证总结前言按照傅里叶发展的历
- 信号与系统公式笔记(9)——Z变换
Geek_of_csdn
学习笔记信号与系统信号与系统
还是齐开悦博士的视频,不过这次没看完就自己看着书总结了(还是觉得看书更加高效率)。重新提一下,一定要把课本的例题过一遍,因为例题有很详细的解析(孙国霞的书的话比较少资料,贫僧觉得还是看吴大正的比较好,至少课后习题有答案解析,这样可以多很多习题来练手。现在流的汗都是当初买错书脑子进的水。。。),而且做完之后可以看得出自己那一步想漏了或者想错了,所以无论如何都要过一遍。首先复习一下前面讲的拉氏变换:拉
- 学习小记-使用Redis的令牌桶算法实现分布式限流
菜鸟翻身做主人
redis
在介绍令牌桶算法前先介绍一下漏桶算法(LeakyBucket)漏桶算法(LeakyBucket)漏桶算法是一种固定容量的容器模型,它通过控制数据流入和流出的速度来限制数据的传输速率。漏桶算法的主要特点包括:固定容量:漏桶的容量是固定的,一旦桶满,多余的数据将被丢弃或拒绝。持续泄露:桶中的“水”(数据)以固定速率持续流出。突发处理:可以在桶未满时快速处理突发流量,但一旦桶满,流量将被限制。Redis
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
weixin_39636609
dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- 题解:P2483 【模板】k 短路 / [SDOI2010] 魔法猪学院
small_lemon_qwq
题解算法c++
洛谷专栏链接题目传送门\colorbox{orange}{\color{white}\texttt{题目传送门}}题目传送门不保证本篇题解不会被hackA*不加可和并堆优化也是可以水过的哦。首先我们可以写一个不加任何剪枝与卡常的代码(为了缩短文章篇幅,只给出关键代码):dij(n);//tmp[i]表示i到n的最短路pq>q;//pq是小根堆q.push({tmp[1],1});while(q.s
- 2月12日原神新版本即将上线 全新角色梦见月瑞希登场
雷电云手机
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在原神这款游戏中,2月12日即将上线5.4新版本【梦间见月明】,更有全新角色、全新活动等精彩内容,今天就给大家介绍一下。一、全新祈愿1.第一期角色活动祈愿:新角色【梦见月瑞希(风)】和复刻角色希格雯(水)2.第二期角色活动祈愿:芙宁娜(水)、莱欧斯利(冰)也将开启限定UP池。二、全新武器1.全新五星武器【法器·寝正月初晴】是梦见月瑞希的专武,如果想让梦见月瑞希做队伍主力,就可以抓住机会进行抽取。2
- 武汉火影数字|山水灯光秀内容制作详解
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动画虚拟现实
山水灯光秀内容制作以山、水等为载体,结合投影技术和声光电多媒体技术的融合,凸显特效,打造震撼的视觉效果。随着科技的进步和人们生活水平的提高,对于文化和旅游体验的需求也日益增长,山水灯光秀作为一种新兴的文化旅游产品,以其独特的魅力和优势,收到广泛的关注和喜爱。山水灯光秀设计,应对山水进行全面分析,包括山水的地形地貌等,将精彩的光影设计结合声效、特效等旋律交织在一起,给人不一样的视觉体验。同时,山水灯
- TfidfVectorizer
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自然语言处理nlptf-idf文本特征python
TF-IDF/TermFrequency-InverseDocumentFrequency作用:是自然语言处理NLP中常用的文本特征提取工具,用于将文本数据转换为数据向量。核心思想:是通过统计词频和逆文档频率来量化词语在文本中的重要性。TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗IDF(t)TF-IDF_{(t,d)}=TF_{(t,d)}*IDF_{(t)}TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗I
- SQL 秒变三线表 sql导出三线表
爱好读书
数据库mysqlsql课程设计
SQL秒变三线表,校园小助手超神啦宝子们,搞数据分析、写论文的时候,从SQL里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼手动调整格式,不仅繁琐,还容易出错,分分钟把人逼疯!但今天我必须把校园小助手安利给大家,它的SQL导出三线表功能简直逆天,让数据处理变得SoEasy!直达:校园小助手曾经的痛苦,不堪回首以前用传统方法从SQL导出数据做三线表,那真是一段“黑暗历史”。先是导出数据,格式各种混乱,不是数据
- 入门指南:SpringCloud 和 Dubbo 有哪些区别
愤怒的小青春
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题解|#子查询#selectprod_name,(selectSUM(quantity)from题解|#矩阵乘法#解题思路循环找到arr1的每一行循环找到arr2的每一列循环arr1这一行的每一项去乘以arr2的这项目很水,如何准备面试?最近不少同学跟我咨询,我的项目很水,没什么场景化解决方案和技术亮点,怎么办?说一个点,项目水不代表你还有两周,要抽京东卡的友友快来~刷题节已经进入第四周,上周没领
- 大一计算机的自学总结:链表的相关操作
WBluuue
链表数据结构c++算法
前言以下是对两个链表进行的一些操作,因为分开写感觉有点水(bushi),所以就合在一篇里了。其中引入的“LinkedListFunction”函数在我“单双链表的反转”中有。大一计算机的自学总结:单双链表的反转一、合并两个有序链表#include#include"LinkedListFunction.h"usingnamespacestd;//合并两个有序链表Listmerge(List&list
- 动态规划(DP)及推荐博文
写万行代码地小盆友
动态规划算法
今天的博文就水一点吧。动态规划(DynamicProgramming,简称DP)是一种通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式来求解复杂问题的方法。动态规划的主要特点最优子结构:如果一个问题的最优解包含其子问题的最优解,则这个问题具有最优子结构性质。重叠子问题:在求解过程中,很多子问题被重复计算。动态规划通过存储这些子问题的解来避免重复计算。动态规划的基本步骤定义状态:确定子问题以及如何用子问题的
- 逆天!高中生仅用6个月,自制开源笔记本秒杀MacBookPro!
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经验分享
引言在科技飞速发展的今天,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面。从超级计算机到日常使用的笔记本电脑,每一次技术的革新都给我们的生活带来了巨大的改变。笔记本电脑作为一种便捷的移动计算设备,一直以来都是科技爱好者关注的焦点。各大科技巨头不断投入大量的人力和物力进行研发,推出性能更强大、功能更丰富的产品。然而,你能想象吗?一个高中生,仅耗时6个月,就“自制”出了一款开源笔记本,而且这款笔记本还拥有4K
- hot 100刷题小结 1
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算法
目录数组题31下一个排列题48旋转图像题169多数元素题215数组中的第k个最大元素题238除自身外数组的乘积题448找到数组中所有消失的数字位运算题338比特位计算题136只出现一次的数字题461汉明距离二分查找题4寻找两个正序数组的中位数题33搜索旋转排序数组题34在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题240搜索二维矩阵2双指针题3无重复字符的最长字串题5最长回文子串题11盛最多水的容器
- day51|dfs与bfs的应用:岛屿数量,岛屿面积
kcwqxx
深度优先宽度优先算法c++图论
2.岛屿数量题目描述:给定一个由1(陆地)和0(水)组成的矩阵,你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成,并且四周都是水域。你可以假设矩阵外均被水包围。输入描述:第一行包含两个整数N,M,表示矩阵的行数和列数。后续N行,每行包含M个数字,数字为1或者0。输出描述:输出一个整数,表示岛屿的数量。如果不存在岛屿,则输出0。深搜思路:利用深度搜索,每一执行dfs就将几块连在一起
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]root@192.168.9.136:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
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创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发