- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
牛奶咖啡13
运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat?二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
桐花思雨
spring#应用spring
目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
向阳生活
学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
Roc-xb
服务器tcp/ipphp服务器
本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
H老师带你学鸿蒙
游戏引擎HarmonyOS5.0unity华为鸿蒙DevEcoStudio
随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- mariadb冷备操作流程
运维小杨
mariadb数据库
1、配置清单10.0.0.23客户端一台,10.0.0.13服务端一台,需要将客户端的数据备份到服务端2、客户端配置2.1开启二进制日志vim/etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf2.2在[mysql]下面添加log_bin=/data/mysql/logs/binlog2.3创建日志目录,给予权限mkdir/data/mysql/logs/-pchownm
- linux学习第五周
运维小杨
linux学习运维
目录1、总结rocky系统的启动流程,grub工作流程1.1系统启动整体流程(基于BIOS/UEFI)1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS(传统模式)1.2.2UEFI(新模式)1.3引导加载程序(GRUB2)阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化(systemd阶段)2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构,DNS服务工作原理,涉及递
- 第二十五节:Linux 运维职业规划与学习路径指南
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Linux基本操作详解运维linux学习
第二十五节:Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展,Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展,不仅要掌握扎实的基础技能,更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
- Vue2案例
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学习笔记vue前端
一、自定义创建项目1、基于VueCli自定义创建项目Babel/Router/Vuex/CSS/LinterVue2.xVueRouterhash模式CSS预处理LessESlint:StandardconfigLintonSaveIndedicatedconfigfiles(配置文件所在位置)Npm2、ESlint代码规范1.认识代码规范代码规范:一套写代码的约定规则。赋值符号的左右是否需要空格
- 华为路由器典型配置(附案例)
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案例拓扑:#主用路由器R_ShenZhen_1配置displaycurrent-configurationsysnameR_ShenZhen_1#SNAT调用,将IPSEC流量排除aclnumber3000rule5denyipsource10.2.0.00.0.255.255destination10.4.0.00.0.255.255rule10permitipsource10.0.0.00.2
- Steam游戏一键入库自动化工具详解
国营窝窝乡蛮大人
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“Steam一键入库工具”专为游戏开发者设计,用以简化游戏发布到Steam的过程。它通过自动化创建产品页面、上传游戏文件、配置价格和区域限制等繁琐步骤,使得游戏能够快速入库Steam平台,从而让开发者有更多时间专注于游戏开发和优化。该工具基于SteamworksAPI,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
- Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no em..
怎么可能-怎么可能
javamavenzookeeper
nacos动态配置yml文件模块启动不起来报错:FailedtoconfigureaDataSource:'url'attributeisnotspecifiedandnoembeddeddatasourcecouldbeconfigured.Reason:Failedtodetermineasuitabledriverclass在启动类上加一下内容:@SpringBootApplication(
- Git常见使用
北珣.
git
基本操作创建仓库1.先创建一个文件,再进入到对应的文件夹中#创建文件mkdir[file_name]#进入该文件cd[file_name]2.创建对应的Git仓库(在对应的文件夹内)#创建对应的仓库gitinit#可以查看当前文件内的内容llfile_name#查看tree目录tree.git/配置本地仓库必须要配置的配置项:nameemail为了方便操作,推荐在初始化仓库之后就进行配置#配置gi
- JVM调优实战 Day 11:JVM参数调优最佳实践
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【JVM调优实战Day11】JVM参数调优最佳实践文章标签jvm,jvm调优,java性能优化,jvm参数配置,垃圾回收,JVM监控,Java开发,架构设计文章简述在Java应用的性能调优过程中,JVM参数的合理配置是影响系统稳定性和吞吐量的关键因素。本文作为“JVM调优实战”系列的第11天内容,全面讲解JVM参数调优的核心概念、技术原理与实际应用场景。文章从JVM内存模型、GC策略出发,深入分析
- JVM调优实战 Day 5:内存泄漏与溢出分析
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【JVM调优实战Day5】内存泄漏与溢出分析文章简述在Java应用中,内存泄漏和内存溢出是常见的性能瓶颈问题。本文作为“JVM调优实战”系列的第五天内容,深入讲解了JVM中内存泄漏与溢出的基本概念、原理机制、常见问题及诊断方法。文章通过理论结合实践的方式,介绍了如何使用JVM工具如jstat、jmap、jhat等进行堆内存分析,并提供了完整的代码示例和配置参数。同时,文中还包含一个真实生产环境中的
- SpringCloud系列(41)--SpringCloud Config分布式配置中心简介
前言:微服务意味着要将单体应用中的业务拆分成一个个子服务,每个服务的粒度相对较小,因此系统中会出现大量的服务,但由于每个服务都需要必要的配置信息才能运行,所以—套集中式的、动态的配置管理设施是必不可少的,为此SpringCloudConfig就是一套集中式管理的技术解决方案。1、什么是SpringCloudConfigSpringCloudConfig为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持
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linux
目录一、PXE概念1.PXE基本概念2.优点3.实现PXE的前提条件4.搭建PXE远程安装服务器二、搭建PXE远程安装服务器1.安装并启用TFTP服务2.安装并启用DHCP服务3.准备Linux内核、初始化镜像文件4.准备PXE引导程序5.安装FTP服务,准备CentOS7安装源6.配置启动菜单文件7.关闭防火墙,验证PXE网络安装三、实现Kickstart无人值守安装1.安装system-con
- python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题
张苹果博客
pythonchrome开发语言
当您在CentOS或RHEL系统上处理中文内容时,可能会遇到字体显示为方框或乱码的情况。这是因为系统默认没有安装中文字体包。本指南将详细介绍如何正确安装和配置中文字体。原文地址:python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题-张苹果博客字体显示问题示例如下:在CentOS/RHEL上安装中文字体的正确方法1.使用yum安装中文字体#安装文泉驿中文字体sudoyuminstall-ywqy-
- 小米路由安装frpc
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sshfrp
一、起因家里部署了Nas,在出租屋里直接使用frp访问外网服务器转发的是可以用,但是,流量得多贵啊,还有中间商赚带宽。于是想了一下,在出租屋的路由上部署frp客户端,使用xtcp协议,打洞直连,速度快还不需要流量。二、流程前提条件:一台公网frps服务器家里Nas,已经配置好SMB文件共享(端口445)、WebDav(端口80,可选端口443),其他自行发挥。出租屋解锁SSH的小米路由,我家是小米
- zookeeper Curator(5):集群架构和集群搭建
后会无期77
zookeeperCuratorzookeeper架构分布式
文章目录一、集群架构:Leader-Follower模式二、核心机制:ZAB协议三、Leader选举机制四、集群部署要点五、优势与挑战Zookeeper集群是一个由多个Zookeeper服务实例组成的分布式协调服务系统,通过奇数个节点(通常3、5、7个)的协作,提供高可用性、容错性和数据一致性,适用于分布式环境下的配置管理、命名服务、分布式锁等场景。以下从架构、核心机制、选举机制、数据模型、应用场
- [架构之美]Ubuntu 系统安装 Redis 的详细步骤(七)
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架构之美ubunturedislinux
Ubuntu系统安装Redis的详细步骤一,安装成功截图1.1更新系统并安装依赖1.2修改配置文件1.3安装成功截图二,安装Redis2.1更新系统并安装依赖
- ASP.Net依赖注入!使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入
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c#asp.net依赖注入
文章目录前言一、依赖注入是什么?二、使用步骤三、示例四、依赖注入服务生命周期五、依赖注入的方式前言ASP.Net依赖注入!使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么?百度百科:控制反转(InversionofControl,缩写为IoC),是面向对象编程中的一种设计原则,可以用来减低计算机代码之间的耦合度。其中最常见的方式叫做
- rollupOptions 详细讲解,如何优化性能
东心十
vue.js
RollupOptions详细讲解与性能优化Rollup是一个JavaScript模块打包器,特别适合用于库和应用的打包。rollupOptions是在使用Vite、WMR等构建工具时配置Rollup的选项对象。下面我将详细讲解rollupOptions的各个配置项以及如何优化打包性能。核心配置项详解输入(input)javascriptrollupOptions:{input:‘src/main
- 智能家居助手——Home Assistant配置小米的米家所有设备
牛奶咖啡13
NAS系统智能家居米家集成组件ha_xiaomi_homeHomeAssistant米家集成组件到HA
一、背景目前已经安装配置好了智能家居助手——HomeAssistant,需要将小米的设备添加到HomeAssistant中,进行统一本地化、自动化的管理调度。而小米官方也是十分友好的在GitHub上开源了支持的HomeAssistant的集成组件【ha_xiaomi_home】,它可以让您在HomeAssistant中使用小米IoT智能设备。二、准备工作2.1、安装HomeAssistant
- yum 报错解决记录
孤高飘云影
linuxcentos运维
创建一个虚拟机,在安装yum源的时候,执行到yummakecahce的时候,报如下的错误:解决方式:1、执行如下命令修改fastestmirror.conf的配置参数sed-i"s|enabled=1|enabled=0|g"/etc/yum/pluginconf.d/fastestmirror.conf2、备份一下原yum源文件mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.rep
- CentOS 7 编译ClickHouse 24.8完整指南
前言在CentOS7上编译ClickHouse24.8可能会遇到一些挑战,主要是因为CentOS7的默认软件版本较旧。本文将详细介绍从零开始构建ClickHouse24.8的完整过程,包括依赖安装和环境配置。准备工作首先确保系统已更新到最新版本:yumupdate-y1.安装CMakeClickHouse需要CMake3.1.7以上版本,我们安装3.25.3:wget--no-check-cert
- EnterpriseDB/Barman 地理冗余配置指南:构建级联备份架构
管翔渊Lacey
EnterpriseDB/Barman地理冗余配置指南:构建级联备份架构barmanBarman-BackupandRecoveryManagerforPostgreSQL项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/barman地理冗余概述在现代数据库运维中,确保数据的高可用性和灾难恢复能力至关重要。EnterpriseDB/Barman提供的地理冗余功能允许管理
- MySQL(107)如何进行分片查询?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQLmysql数据库
进行分片查询时,需要根据分片键确定查询应在哪些分片上执行。分片查询的复杂性在于需要处理跨分片查询的情况。以下是一个更为详细的示例,展示如何在分片数据库中进行查询,并结合Java代码进行实现。1.环境准备假设我们继续使用SpringBoot和MySQL,且需要查询的表是orders表。我们已经有了分片的数据库环境和数据源配置。2.项目依赖在pom.xml中添加必要的依赖:org.springfram
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http