谁会是AGV未来导航主流方式？谁会是高性价比AGV？

随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV已经作为自动化搬运的重要工具了，近些年，AGV的市场增长量非常庞大，而且在技术上已经非常成熟了，可完全代替传统人工搬运，做到精准，安全，智能的无人搬运，AGV从发明至今，也衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地，那未来会是哪种导航方式占据市场主流呢？

AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常用的导航方式主要有以下四种：电磁导航，磁导航，二维码导航，激光导航。根据每种不同的应用场景，每种导航方式都有其独特的优势。

电磁导航

早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

磁导航

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。

二维码导航

二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

激光导航

目前，市面上的激光导航有两种模式：

第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

目前SLAM导航备受关注，成为很多AGV厂商研发方向，灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。

金丝雀L100具备激光导航以及磁导航两种导航方式，拥有自主研发的SLAM算法，，可智能识别外部环境，实现精准快速建立环境地图，规划全局路径。金丝雀L100外形小巧精致，能在狭小通道自由穿梭。可以同时运行多辆小车，实时了解工作情况及小车各种状态并进行全面管理。

目前激光导航的市场份额正在逐步扩大，它的灵活性无可取代，目前有的AGV厂家已经推出了基于激光导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的导航方式。