ShapeYourself
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2018-04-21:机器人领域常用C++库及工具介绍

线性代数库: Eigen3
李群李代数库: Sophus

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )  
project( useSophus )  
  
# 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它  
find_package( Sophus REQUIRED )  
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )  
  
add_executable( useSophus useSophus.cpp )  
target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} )

通用的非线性优化库: Ceres g2o
机器人专用的非线性优化库: RobOptim
运动学与动力学库: KDL
运动规划库: OMPL, SBPL
计算机视觉库: OpenCV
点云处理库: PCL Open3D

机器人领域工具:ROS Rviz MoveIt ROS-Industry V-REP OpenRAVE

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  • svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他