智能机器人避障安全性概述（推荐阅读）

对于载重移动机器人与活动的人员及复杂工厂环境而言，智能AGV搬运机器人的安全性是其设计的重中之重。安全性自然成为了很多企业最关心的。

现在很多企业都都会选择国外AGV，国外的就AGV安全避障就一定先进吗？我们的答案是否定的，凌鸟AGV在安全避障方面作了大量深入的研究，下面我给大家详细分析国内外AGV产品的安全性。

国内外除常用的避障方案：

1.红外传感器非接触式障碍物检测；

2.激光测距仪进行障碍物检测（成本较高主要用于大型AGV）；

3接触式机械防撞。我们先来分析非接触式障碍物检测，国外60%左右的小型AGV使用红外线感应避障，国内几乎百分百沿用红外线进行障碍物检测。

红外线障碍物测定真的可靠吗？

1.对机电有所了解的人都知道红外线对使用环境的【光线】和【颜色】是非常敏感 例如：行驶路径经过窗户光线较强的地方和没有窗户的区域；晴天与阴天的环境；有灯光照明和无灯光照明或停电的情况下；以及您的员工服装颜色各异的情况下，红外线所感知到距离差别非常之大。可能在光线强的情况下（假设50CM停车）可能远远（1M开外）就检测到障碍停车了；也可能您穿着白色服装在设定停车距离之外很远就检测到障碍停车；

2.国内AGV常用的普通红外光探测（低端便宜货）只是一个点，当然也高级一点红外探测是一个很小的锥形面（上下左右范围必须小于传感器与地面的距离，通常小于20CM），无法作到全范围障碍物探测，因此有很多盲区无法范围覆盖。

3.由于红外线障碍物检测本身对环境变量的无法进行距离模拟运算（只能通过接受传感器开关信号来实现值遇障停车），无法量化出障碍物距离。

1.智能识别

AGV采用自主研发的AGV专用避障装置，不受环境温度,光线,颜色,电磁…等等因素干扰，自动识别地平面滤除无效障碍信号，实现全范围覆盖障碍物检测，并且进行精确模拟运算出障碍物距离（精确度达到>10mm），即使地上掉了一个很小的塑料袋或一个纸团（可设定值）都能准确检测到并作出反应。

2.被动安全

国内的AGV基本上在AGV结构设计之初就没有设计被动安全的考虑，千篇一律采用四四方方的“铁疙瘩”，基本就靠车子撞到您以后触发机械防撞来进行紧急停车。

智能AGV采用前后弧形设计，避免挂扯到突然冲过来的员工或其他障碍物，通过车体结构自动刨开防止人员和其他受到伤害。