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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 高清(200万像素)多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA
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- OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制
Everbrilliant89
音视频开发OpenGL相关OpenGL图片水印OpenGL视频图片文字水印OpenGL文字水印OpenGL视频水印录制OpenGL视频水印播放GL视频中绘制图片文本水印视频水印录制
一.前言:GitHub地址:GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章:1.OpenGLTextureC++预览Camera视频;2.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜;3.OpenGL自定义SurfaceViewTextureC++预览Camera视频;4.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜视频录
- Redis集群的高可用架构及维护
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年,随着云计算、微服务架构和容器技术的流行,NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。Redis集群作为一款开源内存键值存储数据库,在高性能、易用性等方面都给予了开发者更高的满意度。但在实际生产环境中运行Redis集群却并不容易,如何保证Redis集群的高可用、可靠性和持久化一直是很多公司关心的问题。本文将从以下两个角度出发,分析Redis
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
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Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
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- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
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方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
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以下是WPF(WindowsPresentationFoundation)面试中常见的问题及解答,涵盖基础概念、高级功能和实际应用,帮助你更好地准备面试:基础概念什么是WPF?WPF是微软开发的用于构建桌面应用程序的UI框架,基于XAML(可扩展应用程序标记语言)和.NETFramework。它支持2D和3D图形、动画、数据绑定、多媒体等功能。WPF支持哪些类型的文档?WPF支持流格式和固定格式文
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什么是AppData文件夹?AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。每个用户账户都有一个独立的AppData文件夹,通常位于以下路径:C:\Users\[你的用户名]\AppDataAppData文件夹下包含三个子文件夹:Local:存储本地应用程序的数据,不会在不同设备间同步。LocalLow:存储低完整性级别应用程序的数据,适用于
- 【OTFS与信号处理:论文阅读1】:考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计(24.01.16更新)
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2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题,最近精读了一篇论文,并针对论文中部分公式进行推导,故记录一下学习过程。【OTFS与信号处理:论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二、
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- 2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛 赛道 B:电商品类货量预测及品类分仓规划 思路和代码 持续更新中
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2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1:货量预测模型问题2:一品一仓分仓规划问题3:一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型,通过数据处理、时间序列分析以及运筹优化来完成货量预测和分仓规划。下面是一个解决问题的整
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使用YOLOv8训练一个无人机(UAV)检测模型,深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集,yolo格式种类为uav,一共近5w张图片,如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考。1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
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- Java创建型模式(一)——单例设计模式(饿汉式、懒汉式、枚举式,以及序列化反序列化破环单例模式和反射破环单例模式及破环单例模式的解决办法 | 完成详解,附有代码+案例)
蔚一
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文章目录单例设计模式4.1.1单例模式的结构4.1.2单例模式的实现4.1.2.1饿汉式-静态变量方式4.1.2.2饿汉式-静态代码块方式4.1.2.3懒汉式-线程不安全4.1.2.4懒汉式-线程安全4.1.2.5懒汉式-双重检查锁4.1.2.6饿汉式—枚举类4.3单例模式存在的问题4.3.1序列化反序列化破环单例模式4.3.2反射破环单例模式4.4解决单例模式存在的问题4.4.1序列化、反序列方
- 矩阵可逆的充要条件及证明
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线性代数
1.定理设AAA为nnn阶矩阵,则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆,证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明:∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
- 网页性能优化之懒加载与预加载:概念、原理、实现及对比
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1.什么是懒加载?懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次,俗称占位图),只有当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片正真的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载?很多页面,内容很丰富,页面很长,图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多,而且比较大,少说百来K,多
- 使用python连接jira,获取issues
坚韧顽强的搬砖小伙
python学习手册python开发语言后端
需要自行配置所需的url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:'''url="https://example.com/rest/api/2/search"auth=HTTPBasicAuth("username","password")headers={"Acce
- RoHS 简介
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社会其他rohs
RoHS(RestrictionofHazardousSubstancesDirective,限制有害物质指令)是欧盟制定的一项环保法规,旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用,以减少这些产品对环境和人体健康的危害。RoHS限制的有害物质及其限量铅(Pb):0.1%汞(Hg):0.1%镉(Cd):0.01%六价铬(Cr6+):0.1%多溴联苯(PBB):0.1%多溴二苯醚(PBDE):0.1%
- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- 【笔记总结】华为云:应用上云后的安全规划及设计
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笔记华为云安全系统架构安全架构
一、背景和问题数字化时代,随着信息技术的飞速发展,企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势,如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等,已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年,我所在企业也将IT系统全面迁移上云,究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性,需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理,云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需求。
- C#List排序多权重、自定义
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一、对基础类型排序初始化一个list:Listlist=newList(){1,3,2,8,6};方法一:调用sort方法,如果需要降序,进行反转:list.Sort();//升序排序list.Reverse();//反转顺序方法二:使用lambda表达式,在前面加个负号就是降序了list.Sort((x,y)=>x.CompareTo(y));//升序list.Sort((x,y)=>-x.Co
- ESG资料大全(部分更新2024):数据+工具变量+论文复现
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人工智能大数据物联网
资源介绍ESG是Environmental(环境)、Social(社会责任)、Governance(公司治理)3个英文单词的首字母缩写,是一种评价企业可持续性的指标及框架。不同于传统上对于企业财务绩效的评价,ESG是一种关注企业环境、社会责任和公司治理绩效的投资理念和企业评价标准。政府监管机构和投资者可以通过对企业ESG绩效的观察,评价投资对象在促进环境保护、促进经济可持续发展和履行社会责任等方面
- Node.js NativeAddon 构建工具:node-gyp 安装与配置完全指南
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Node.jsNativeAddon构建工具:node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言Node.jsNativeAddon构建工具(node-gyp)是一个基于Node.js的跨平台命令行工具,专
- MySQL与Oracle对比及区别
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面试学习路线阿里巴巴java
一、比较1、MySQL的特点性能卓越,服务稳定,很少出现异常宕机;开放源代码无版本制约,自主性及使用成本低;历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性:Oracle产品采用标准SQL,并经过美国u构架标准技术所(N
- [转] mongodb数据库备份和恢复
hi_zf
MongoDBmongodb
windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump(备份)及mongorestore(还原)→说明:mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具,它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息,不包括索引信息(索引信息会单独导出),所以还原后,索引必须重建(这个不用担心,使用mongorestore会自动重建mongodump生成的索引信息)。3.4版本中添加了对
- 2.2.3 代码格式与风格指南
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ST编程指南PLC开发语言PLC
编写清晰、规范的代码是提高代码可读性、可维护性和团队协作效率的关键。虽然好多人说工控行业都是一帮电工,没有什么素质,这完全是误解,任何程序所在的行业,都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作,在过去一台设备一个人写的多,往往不注意这些,这也导致了设备交接困难,成了后来接手工程师永远的痛,但是时代在发展,如今多人协作使得代码的规范性越来越成为如今的工控开发行业的共识。以下是ST(Structu
- 蓝牙LE Audio的三大改进
Lenzetech
蓝牙技术资讯蓝牙
多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是,每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常,无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对,然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟,并降低声音质量。蓝牙LE的多流音频将允许任何受支持的设备连接到多个设备,这意味着可以将两个耳塞分别配对并获得真实的立体声。这为真正的无线耳机打开了大门,该无线耳机可用于计时至关重要的环境中,例如竞争性游戏。L
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite