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在Simulink中基于水箱水位控制的三参数PID整定主要包括以下几个步骤:建立水箱水位模型:首先,需要建立一个反映水箱水位变化的数学模型。这个模型应该能够描述水箱水位(输出变量)如何响应进水量变化(输入变量)。在Simulink中,你可以使用连续时间积分器(Integrator)和增益(Gain)等基本组件来构建这个模型。设计PID控制器:PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分
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你是否还在为发票管理而烦恼?财务人员每天被堆积如山的发票淹没,手动录入信息耗时耗力,还容易出错?发票真伪难辨,担心收到假发票给企业带来损失?难以快速获取发票全票面信息,影响后续报销、入账等流程?缺乏有效的发票管理手段,难以进行数据分析和风险控制?别担心,翔云发票识别与发票查验接口来帮您!翔云发票识别与发票查验接口,为企业提供高效、精准的发票管理解决方案。只需上传发票图片或PDF文件,即可快速识别发
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在数字化转型的浪潮中,企业和个人面临着日益繁杂的业务流程,RPA(机器人流程自动化)软件成为了提升效率的关键工具。其中,火语言RPA凭借其卓越的性能和丰富的功能,脱颖而出,成为众多用户的首选。一、操作简便,轻松上手火语言RPA最大的亮点之一就是它的易用性。其采用可视化编程界面,摒弃了传统编程复杂的代码编写过程。无论是职场新人还是经验丰富的专业人士,无需具备深厚的编程知识,只需通过简单的拖拽操作,就
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在寻求提升工作效率、优化业务流程的道路上,免费的RPA软件成为众多企业和个人关注的焦点。火语言RPA凭借独特优势,在免费RPA软件领域脱颖而出,为用户带来高效、便捷的自动化体验。免费使用,功能不减火语言RPA提供免费版本,让用户在不产生任何费用的情况下,就能体验到强大的自动化功能。其可视化编程界面堪称一绝,哪怕是毫无编程基础的小白,也能通过简单的拖拽操作,轻松创建自动化流程。例如,在日常办公中,将
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一、什么是自助服务?自助服务就是自助访问信息和服务的一种方式。自助服务终端可以是银行的ATM取款机,零售店的自助售卖机,图书馆的图书导览大屏,软件公司的在线操作指南,SaaS平台的HelpCenter等等。自助服务的流行源于其从客户体验和客户满意度角度带来的价值。在知识边缘管理方面也是如此。客户和员工希望尽可能自己完成工作,不论信息需求如何不同,自助服务的需求却是一致的。只有当事情变得复杂时,他们
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1.实践心得一为了简化代码,我们会建立起两个.c文件,以及一个自定义的库函数二首先我们的目标是建立起一个9*9的表格,但是为了避免计算边界越界的问题,我们要通过建立11*11的表格来避免越界问题三建立表格的大致思路,(1)首先利用dowhile循环的特性建立起起始菜单,让我们选择玩或者不玩,然后用1play,0exit(也就是while循环中条件非0运行这个特点来设置)(2)然后利用switch语
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- 100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告
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经过调研发现,现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528,我们的开发板将使用ITE8987芯片,硬件电路将会做ITE8528的兼容,后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码,ITE8987和ITE8528两款芯片在两款芯片使用的功能相同的情况下,可以直接使用同一套代码(ITE8987Demo工程)编译出来的固件,运行时不会有什么区别。前一段时间没有更新EC专栏,主要在
- 算八字和阴阳五行(Java基础)
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- 硬件知多少之LDO(行知者也)
行知者也
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LDO原理简介作用:将不稳定的输入电压转换为稳定的输出电压。它通过内部的功率管(如PMOS管工作在电阻区)来调节输出电压,使其保持稳定。当输入电压发生变化时,LDO会迅速响应并调整功率管的导通程度(调整Vgs电压值),从而确保输出电压的稳定性。LDO内部结构LDO的内部结构主要由以下几个部分组成,可见图1电路结构简图:输入滤波器:LDO的输入端通常包含一个滤波器,用于滤除输入电源中的高频噪声和杂波
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一、nacos在nacos配置中改权重只是临时生效,在配置文件中改nacos的权重是永远生效nacos的权重为0时,不会访问。springclude中实现负载均衡的两种方式:1.消费者端loadBalancerClient调用(轮询)2.在nacos中配置权重若两者都配置以消费者端为准在配置文件中进行权重配置:cloud: nacos: discovery: weight:0.1 #注意:如
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重新回头,复盘一下DeepSeek的发展思路,以及未来的发展策略。越想越佩服梁文锋,思路之缜密,令人震惊!DeepSeek发展复盘这几天一直在想这个问题,DeepSeek为什么这么火爆?以及,后续的发展策略?下面是我的思维链。DeepSeek的真正火爆,是在R1发布之后。如果没有发布R1,即使V3的效果好,震动了美国AI界,会有如此火爆吗?这是废话,肯定不会,但是原因呢?我在想如果只发布了V3,即
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前端路由实现前端路由是单页应用(SPA)的核心功能,它使得在不刷新页面的情况下实现视图切换和状态管理。本文将深入探讨前端路由的实现原理和关键技术。前端路由概述小知识:前端路由是指在单页应用中,通过JS动态操作改变页面内容,而不触发浏览器刷新的技术,使得用户体验更加流畅。为什么需要前端路由在传统的多页面应用中,页面跳转需要向服务器发送请求并重新加载页面。而在单页应用中,前端路由带来以下优势:提升用户
- Java第三方工具库知识点总结
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以下是Java第三方工具库的知识点总结,按功能分类整理,帮助开发者快速掌握常用工具库的核心特性:一、JSON处理Jackson高性能流式API(JsonParser/JsonGenerator)支持注解驱动(@JsonIgnore、@JsonProperty)模块化设计(支持XML/YAML/Protobuf扩展)Gson简单易用,fromJson()/toJson()快速转换支持复杂对象嵌套和泛
- Day1、 Vue3 入门指南
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「本专栏是我在学习Vue3过程中的总结与分享,旨在帮助初学者快速上手Vue3。由于我也在持续学习中,如果有任何疏漏或错误,欢迎大家在评论区指正,我们一起进步!」提示:使用该文档学习vue3需要有一些vue和vue2的基础才可以更好的学习噢~~版权:未经允许,禁止转载!鼓励:学习是一个缓慢的过程,唯有时间能证明一切,加油吧@所有人!!!目录前言一、Vue3的简介1.Vue3是什么?2.Vue3能做什
- Java 连接 Redis 的两种方式
码有余悸
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今天带来一期:Java通过两种方式连接Redis,如果大家对于除本内容外的疑问无法解答,可以私信找我,我来帮大家解决。前言Redis是一种高性能的键值存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、会话存储等场景。Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了多种方式来连接和操作Redis。本文将介绍两种常用的Java连接Redis的方式:Jedis和Lettuce,并详细说明它们的使用方法。一、JedisJe
- Opencv Canny边缘检测
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边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤:使用高斯滤波,以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测,以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测5.1高斯滤波器H=[0.09240.11920.09240.11920.15380.11920.09240.11920.0924]H=\begin{bmatrix}0.092
- Enum 枚举
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原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
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Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
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java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
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经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
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在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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