软件调试总结之架构优化

        最近两天在优化调试环境空气TVOC在线监测仪的嵌入式软件，优化调试的地方是对该设备的嵌入式软件架构进行一下调整，原来的调试信息都分别分布在各个子程序或子任务里面，软件维护起来比较麻烦，所以现将其调整为新建一个调试任务，专门管理与调试等相关的信息。另外进一步缩减软件，提高软件的精简性等。在优化调试过程中出现了一个问题，卡在这个问题上大概有两三个小时左右，最后经公司其他软件工程师指点才迅速解决了该问题点，所以现将其软件调试过程总结一下，一方面提高自己在软件调试过程中解决问题的能力，另一方面对比一下自己解决问题的一些思路和经其他同事指点后的解决问题思路。

        原来该设备的软件架构是监控和显示融合为一个显示任务，当然还有温控任务、按键管理任务等任务，这里假如显示任务是一个领导，其他任务是组长，各个任务管理的部件是员工，这几个任务之间的关系是显示任务作为一个领导，去监控、管理其他任务（组长）的执行情况，各个任务（组长）再各自管理自己的部件（员工）执行情况。随着该设备功能需求的更新和添加，还有设备厂家的一些调试需求情况，所以说与调试相关的信息都放在了各自的任务里了，但是发现软件维护性和稳定性比较差，所以对该设备的嵌入式软件架构进行一下优化，单独列出一个任务，用于管理与调试相关的信息，并且该任务的领导级别与显示任务一样，即是显示任务与该任务同一时间只能存在一个。

        现将在对环境空气TVOC在线监测仪的嵌入式软件优化调试过程中出现的问题解决过程简单说明一下：

        问题现象：上电开机后，默认调试命令等于0，即是不进入调试状态，显示任务能够正常创建，并且该显示任务能够正常运行；现将调试命令等于1，即是进入调试状态，删除显示任务，创建显示调试任务，显示任务停止运行，显示调试任务创建成果且能够正常运行起来；此时将调试命令等于0，删除显示调试任务，创建显示任务，显示调试任务停止运行，但是显示任务死在了一个界面上，不能正常运行了。

        解决过程：通过对该设备的嵌入式软件进行在线调试，在显示任务里面设置断点，发现只执行了一次显示任务，经过对相关任务的程序进行检查，并没有发现什么问题，因为上电开机后显示任务是能够正常创建、运行的，所以说并没有去怀疑显示任务实际是没有创建成功的，根据自己编写、调试软件的经验进行了一些估计，应该是给该任务分配的空间不够了，或软件的堆栈空间不够了，但并不去实施，导致问题一直存在。另外由于快下班了，所以就去请教了一下其他软件工程师，之后就迅速的解决了该问题点。

        总结：通过对比自己解决问题的思路和其他软件工程师解决问题的思路，现将其总结一下。

        1）结合自己调试嵌入式程序的经验，可先大概估计下，然后通过在线调试（设置断点、单步运行等）嵌入式软件，发现问题所在点。

        2）如果是嵌入式系统函数，查阅文档了解该函数的使用说明，根据返回值（该返回值可在Watch里面看得到）进行问题点排查。

        3）根据返回值的大小和说明到网上查阅相关的解决方法，综合判断后对其解决方法进行验证，验证通过即是把问题给解决了。

        总之一句话：不管是采用操作系统的嵌入式软件还是裸机程序，对出现问题的函数进行层层剥离，根据各层函数的返回值和其说明查找问题所在点。