- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Azure AI Document Intelligence 使用指南
scaFHIO
azure人工智能flaskpython
AzureAIDocumentIntelligence使用指南AzureAIDocumentIntelligence(原名AzureFormRecognizer)是一项基于机器学习的服务,可以从数字或扫描PDF、图像、Office和HTML文件中提取文本(包括手写)、表格、文档结构(如标题、节标题等)和键值对。它支持多种格式,包括PDF、JPEG/JPG、PNG、BMP、TIFF、HEIF、DOC
- Java多线程和锁_八股&场景题
吃海鲜的骆驼
面试专题java开发语言
Java多线程_八股&场景题Java多线程是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java多线程八股文问题和场景题,以及详细答案和示例代码。1.Java中创建线程的几种方式?答案:主要有以下几种方式:继承Thread类:重写run()方法,通过start()启动线程。实现Runnable接口:实现run()方法,通过Thread类启动线程。实现Callable接口:通过FutureTas
- 印度股票行情数据API接口教程 StockTV
CryptoRzz
python数据分析
印度股票实时行情数据接口印度股票实时行情API数据接口原创印度交易所股票行情数据API接口获取数据源测试Key:StockTVAPI功能列表模块功能描述示例方法股票市场列表、指数、K线、IPO日历等get_indices(),get_kline()外汇实时汇率、交叉汇率、K线图表get_real_time_rates()期货期货列表、实时行情、历史数据get_futures_market()加密货
- 颜永红:大模型时代的智能音频处理 | 演讲嘉宾公布
声光界
人工智能音视频
一、GAS20242024中国国际音频产业大会(GAS)将于2024年3.27-28日在上海张江科学会堂举办。大会将以“音无界,@未来(Audio,@Future)”为主题。大会由中国电子音响行业协会、上海市浦东新区先进音视频技术协会共同主办,上海国展展览中心有限公司承办。GAS2024作为中国最大的音频产业盛会之一,不仅展示了音频技术的最新成果,还为业界人士提供了一个交流和合作的平台。大会始终致
- 【TVM 教程】使用元组输入(Tuple Inputs)进行计算和归约
编译器编程后端人工智能深度学习
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:ZihengJiang若要在单个循环中计算具有相同shape的多个输出,或执行多个值的归约,例如argmax。这些问题可以通过元组输入来解决。本教程介绍了TVM中元组输入的用法。from__future__importabsolut
- 老榕树的Java专题:知识分享(停更,没人看)
程序员_老榕树
树哥java专题:从0到1java开发语言
1、线程的创建:callable方式://创建一个类publicclassThreadTest{ //这里只是用于测试,正常开发中很少有这样的main执行的publicstaticmain(Stringargs[]){ //创建callable类Callablecall=newMyCallable();//创建futuretask类,参数是calllable类 FutureTask
- 多线程-CompletableFuture
侧耳倾听111
java
简介CompletableFuture:异步任务编排工具。java8中引入的一个类,位于juc包下,是Future的增强版。它可以让用户更好地构建和组合异步任务,避免回调地狱。在CompletableFuture中,如果用户没有指定执行异步任务时的线程池,默认使用ForkJoinPool中的公共线程池。使用案例简单使用几个入门案例,学习如何使用CompletableFuture提交异步任务并行接收
- 【踩坑日记34】FutureWarning: You are using `torch.load` with `weights_only=False` (the current default val
longii11
python
问题描述FutureWarning:Youareusing`torch.load`with`weights_only=False`(thecurrentdefaultvalue),whichusesthedefaultpicklemoduleimplicitly.Itispossibletoconstructmaliciouspickledatawhichwillexecutearbitraryc
- 微信小程序入门与实战
qq_31535517
文章列表页的实现构建静态列表数据读取数据将数据存储在内存中构建工具类获取内存数据在对应页面调取缓存数据定义模板的item组件item.wxml使用item.wxml模板定义模板的item样式item.wxss使用item.wxss样式构建静态列表数据新建data.js文件模拟数据导出模块数据属性解析module.exports将数据导出varpostList=[{date:"Jan282017",
- Python 面向对象高级编程-使用枚举类
赔罪
Python系统学习python前端javascript开发语言
目录枚举类练习小结当我们需要定义常量时,一个办法是用大写变量通过整数来定义,例如月份:JAN=1FEB=2MAR=3...NOV=11DEC=12好处是简单,缺点是类型是int,并且仍然是变量。枚举类更好的方法是为这样的枚举类型定义一个class类型,然后,每个常量都是class的一个唯一实例。Python提供了Enum类来实现这个功能:fromenumimportEnumMonth=Enum('
- 2025人工智能AI与电商革命:人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载
数据挖掘深度学习人工智能算法
原文链接:https://tecdat.cn/?p=40894在当今数字化时代,电子商务与人工智能的融合正重塑商业格局。本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution:HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》及文末308份电子商务和人工智能行业研究报告的数据,报告合集已分享在交流群,阅
- 使用Callable和Future创建线程
java
除了常用的创建线程的方式,我们也可以使用Callable和Future创建线程。这种方式的本质上和其他创建线程的方式是一致的,只有这种创建线程的方式是可以回去线程的返回结果的。传统的runnable接口的定义publicinterfaceRunnable{/***WhenanobjectimplementinginterfaceRunnableisused*tocreateathread,star
- matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题
CellMax
matlabGUI函数调用
functionchuli_Callback(hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB%handlesstructurewithhandlesanduserdata(seeGUIDATA)axes(handles.axe
- 【期刊】【Engineering Applications of Artificial Intelligence】【人工智能的工程应用】
资源存储库
期刊人工智能
https://www.sciencedirect.com/search?qs=train%20energy&pub=Engineering%20Applications%20of%20Artificial%20Intelligence&cid=2710951Aimsandscope目标和范围TheInternationalJournalofIntelligentReal-TimeAutomati
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p179-p179
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第19天,p179-p179总结,总计1页。一、技术总结1.Pythonthreadpool(1)示例书上介绍的是Javathreadpoo,因为本人工作中使用的编程语言是Python,所以补充一下Python中的threadpool用例。importconcurrent.futuresimporturllib.requestURLS=['ht
- [Windows] 免费电脑控制手机软件 极限投屏_正式版_3.0.1 (QtScrcpy作者开发)
私人珍藏库
电脑
[Windows]极限投屏_正式版链接:https://pan.xunlei.com/s/VOKJf8Z1u5z-cHcTsRpSd89tA1?pwd=u5ub#新增功能(Future):支持安卓14(SupportsAndroid14)提高投屏成功率(Improvethesuccessrateofmirror)加快投屏速度(Acceleratescreenmirroringspeed)减少批量投
- rust学习~tokio的io
~kiss~
rustrust
awaitSuspendexecutionuntiltheresultofaFutureisready.暂停执行,直到一个Future的结果就绪。.awaitingafuturewillsuspendthecurrentfunction’sexecutionuntiltheexecutorhasrunthefuturetocompletion.对一个Future使用.await操作会暂停当前函数的
- django数据迁移失败,数据库未创建 No changes detected
随心但不率性
djangopython后端
接手一个django新项目,启动服务前首先需要做数据迁移python3manage.pymakemigrationspython3manage.pymigrate如果执行上述命令后需要的数据表未创建,且报Nochangesdetected可以检查下每个app目录下是否有migrations目录,若没有,则需要新建,且在该目录下创建文件__init__.py该文件可以为空migrations/__i
- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- Springboot项目中线程池使用整理
m0_74823715
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
文章目录Springboot项目中线程池使用整理学习目标线程池类型及特点Java基础线程池SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor主要区别@Async注解使用AsyncConfigurer接口CompletableFuture线程池实现方式比较1.Spring@Bean方式2.AsyncConfig
- C++库std::future
码农葫芦侠
C++库c++
std::future介绍成员函数作用使用场景异步任务并发控制结果获取用法示例使用std::async关联异步任务使用std::promise与std::future配合结果获取与异常处理注意事项其他std::shared_futurestd::future_status介绍std::futurefstd::future是C++11标准库(并发支持库)中的一个模板类,它表示一个异步操作的结果。当我
- Python异步编程-asyncio详解
我爱让机器学习
python开发语言asyncio异步
目录asyncio简介示例什么是asyncio?适用场景APIasyncio的使用可等待对象什么是可等待对象?协程对象任务对象Future对象协程什么是协程?基本使用运行协程Task什么是Task?创建Task取消TaskTask异常获取Task回调TaskGroup什么是TaskGroup?为什么使用TaskGroup?创建任务异常处理同步任务完成asyncio简介示例首先,我们来看一个简单的H
- 7.asyncio库详解
汪汪队~
Python系列教程之进阶篇python
深入理解Python的asyncio库Python的asyncio库是一个强大的异步I/O框架,用于处理并发和异步编程。它提供了一种基于协程的方式来处理异步任务,使得编写异步代码更加简单和直观。1.什么是asyncio?asyncio是Python3.4引入的标准库,用于编写协程和异步代码。它基于事件循环(EventLoop)的概念,通过异步任务(coroutines)和Future对象来实现非阻
- Python -- asyncio库
鹿夏
asyncio协程前言问题的引出多线程版本多进程版本生成器版本事件循环协程FutureTask任务协程的使用回调的使用多个任务执行使用回调,如下新语法TCPEchoServer举例aiohttp库安装文档开发前言3.4版本加入标准库。asyncio底层基于selectors实现,看似库,其实就是个框架,包含异步IO、事件循环、协程、任务等内容问题的引出defa():forxinrange(3):p
- python asyncio (协程、异步编程)
_Rabbit_
pythonpython开发语言
文章目录1.简介2.什么是协程3.为何异步4.如何异步4.1简单示例4.2事件循环4.3协程函数和协程对象4.4await关键字4.5Task对象4.6asyncio的Future对象4.7concurrent.futures的Future对象4.8异步迭代器4.9异步上下文管理器4.10uvloop4.11异步库1.简介asyncio(AsynchronousI/O)模块是一个异步代码库,它提供
- 请介绍 C++ 中 future、promise、packaged_task、async 的区别?
晚夜微雨问海棠呀
c++开发语言
1.std::future作用:异步结果的占位符,用于从其他线程获取计算结果。特点:通过get()阻塞等待结果,只能读取一次结果。与生产者端(如promise、packaged_task或async)绑定。示例:std::futurefut=...;//来自promise/packaged_task/asyncintresult=fut.get();//阻塞直到结果就绪2.std::promise
- Python并发编程实战:用concurrent.futures榨干CPU性能的终极指南
清水白石008
pythonPython题库python网络服务器
Python并发编程实战:用concurrent.futures榨干CPU性能的终极指南引言:从“单线程苦力”到“并发指挥官”你是否遇到过这样的场景?处理10万条数据需要跑通宵,Web爬虫每秒只能请求3次,批量处理图片时CPU利用率不到20%……这些问题的根源往往在于未能有效利用计算资源。Python的concurrent.futures模块提供了一种优雅的解决方案——通过线程池和进程池,开发者可
- Title: Empowering Social Network Intelligence with AI Agents
诗远小一
人工智能大数据
AIagents,poweredbyadvancementsinlargelanguagemodels(LLMs)andmultimodalAItechnologies,arerevolutionizingsocialnetworksbyofferingdeeperinsightsintouserinteractions,contentdynamics,andcommunitybehaviors.
- 具身智能(Embodied Intelligence)
ZhangJiQun&MXP
教学人工智能深度学习算法
目录具身智能(EmbodiedIntelligence)简单理解举例说明具身智能(EmbodiedIntelligence)是人工智能领域的一个子领域,它强调智能系统不仅仅依赖于算法和数据处理,还必须具备一个物理实体(embodiment),通过与环境的直接互动来获取信息、学习、适应并采取行动。以下是对具身智能的简单理解和举例说明:简单理解具身智能的核心在于“具身”二字,即智能系统需要有一个物理形
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。