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MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.初始化上电后,MCU从Flash存储器中加载程序代码,并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑,MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时,MCU进入低功耗模式,等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构:模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
- mybatis一对多结果集,主表分页查询,子表条件查询
寂寞旅行
MybatisMPmybatistomcatjava
文章目录前言一、举个栗子二、如何解决这个问题1.嵌套查询2.嵌套结果集查询根据如上思路,这里做些伪代码方便大家理解总结太复杂了,有更简单的前言一对多查询mybatis中一对多的查询一般分为两种:嵌套查询:主表查询过程中,再次调用一个查询,取查询子表数据嵌套结果集查询:一次性查询主表关联出子表,通过结果集封装,将自己封装为一个集合,返回一个一对多的结果今天要说的是当:做了一对多查询后,还要对多的子表
- 对象存储(OSS)使用指南
总是学不会.
java开发语言springboot阿里云七牛云存储
文章目录一、阿里云OSS集成步骤一:创建阿里云OSS账号步骤二:获取AccessKeyId和AccessKeySecret步骤三:添加阿里云OSSSDK依赖步骤四:编写AliOssUtil工具类步骤五:编写阿里云OSS接口代码二、七牛云OSS集成步骤一:添加七牛云OSSSDK依赖步骤二:编写七牛云OSS上传逻辑三、其他事项统一配置管理错误处理和日志记录安全性考虑统一接口抽象接口参数校验参考一、阿里
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Flutter开发flutter倒计时年月日android
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- UniApp 与 Taro 终极对决:跨平台开发框架谁更胜一筹?
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在移动互联网高速发展的今天,跨平台开发已成为开发者们的首选。无论是为了节省开发成本,还是为了快速覆盖多端用户,跨平台框架都提供了极大的便利。而在众多跨平台框架中,UniApp和Taro无疑是两大热门选择。本文将从多个维度对UniApp和Taro进行深度对比,帮助开发者根据自身需求选择最合适的框架。一、UniApp与Taro的简介1.UniApp:基于Vue的全能选手UniApp是由DCloud推出
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黑箱AI是一个人工智能的编码助理可以让代码快10倍。它使您能够把任何问题变成代码和功能,如从任何视频提取代码和代码自动完成。它有以下几个特点:可以从视频、图片、PDF等格式中复制代码。可以将任何问题转换成代码。可以快速找到任何代码片段,并开始编码。支持20多种编程语言的代码自动补全。有Chrome扩展和VSCode扩展。这个网站有不同的收费方案,根据你需要的功能和使用量而定。它有以下几种选择:好开
- web开发技术栈个人总结
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编程:Spring是一个非常强大的Java框架,被设计为帮助开发者更快速、容易地创建复杂的应用程序。Spring框架的核心是控制反转(IoC)和依赖注入(DI),它们提供了一种方法,允许开发者定义对象的依赖关系,而不是硬编码这些关系。这增加了可维护性和可测试性Spring框架有很多模块和子项目,这些可以根据应用程序的需求进行选择。下面是一些主要的Spring项目及其用途:SpringFramewo
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如何根据应用场景选择合适的消息中间件?分布式、微服务、高并发架构中,消息队列(MessageQueue,简称MQ)扮演着至关重要的角色。消息队列用于实现系统间的异步通信、解耦、削峰填谷等功能。目前常见的MQ实现包括RabbitMQ、RocketMQ和Kafka。RocketMQ、Kafka、RabbitMQ如何选择?三大MQ的简单对比特性RabbitMQRocketMQKafka公司/社区Rabb
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针对IOS机型,底部安全区域是系统动态计算的,所以我们也需要动态获取底部安全区域来适配在uniapp的manifest.json,打开源码视图,对需要适配的页面添加如下配置"styles":{"safeArea":{"bottom":"auto"}}如果使用CSS。一种常见的方法是使用padding-bottom或margin-bottom属性,并使用vh-unit单位来确保底部安全距离不受屏幕尺
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在Vue.js2中,你可以通过计算属性或直接在模板中使用v-bind:class来动态地改变组件的类名。下面是一个简单的示例,说明如何在某个条件被复核后为组件添加一个selected类(此处为组件添加一个默认的类(例如radio)以及根据某个条件来添加selected类,你可以在绑定类的时候使用数组语法,以便同时添加多个类)示例代码切换条件我是一个可选择的组件exportdefault{data(
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内容摘要Python中存在一种特殊的表达式,名为推导式,它的作用是将一种数据结构作为输入,再经过过滤计算等处理,最后输出另一种数据结构。根据数据结构的不同会被分为列表推导式、文章正文Python中存在一种特殊的表达式,名为推导式,它的作用是将一种数据结构作为输入,再经过过滤计算等处理,最后输出另一种数据结构。根据数据结构的不同会被分为列表推导式、集合推导式和字典推导式。我们先着重来介绍最常使用的列
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一、为何选择C++开发游戏?在虚幻引擎5渲染的次世代画面背后,在《巫师3》的庞大开放世界中,在《毁灭战士》的丝滑60帧战斗里,C++始终扮演着核心技术角色。这门诞生于1983年的语言,至今仍占据着游戏引擎开发语言使用率榜首(根据2023年GameDev调查数据)。其核心竞争力体现在:硬件级控制:手动内存管理允许精确控制资源分配,这对需要管理数百万多边形和4K纹理的3A游戏至关重要零成本抽象:模板元
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在实际工作中,取消请求的场景通常出现在以下几种情况中:用户导航离开页面:如果用户在请求数据的过程中快速切换到另一个页面,可以通过取消未完成的请求来优化性能。输入框的搜索提示:当用户在输入框中输入内容时,可以结合防抖的方式取消之前的请求,从而只保留最新的请求,避免发送过多的请求。取消请求的实现方式Axios提供了CancelToken的功能来实现请求的取消。以下是具体的代码示例:importaxio
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TCP粘包1.TCP在接收数据时,多包数据粘在了一起2.原因:1.TCP发送数据时,没有及时发走,会根据缓冲区数据的情况进行重新组包;2.TCP接收方,没有及时读走缓冲区数据,导致缓冲区大量数据缓存。3.如何解决TCP粘包:1.发指定大小字节(结构体)structdata{intid;floattmp;xxx;};指定在相同平台上使用,注意结构体对其齐问题。2.发送具有指定分隔符的数据"hello
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以下是150道MyBatis相关的面试题及详细答案:MyBatis基础1.MyBatis是什么?MyBatis是一个优秀的持久层框架,它支持自定义SQL语句、存储过程以及高级映射,避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果的操作。2.MyBatis的优缺点是什么?优点:•提高开发效率,减少重复的JDBC代码。•提供XML和注解两种方式编写SQL,灵活方便。•支持动态SQL,可以根据不同
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题目:LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法作者:S.Yang;J.Yang;M.Zhou;Z.Huang;W.-S.Zheng;X.Yang;J.Ren摘要现有的知识蒸馏研究通常侧重于以教师为中心的方法,其中教师网络根据自身标准进行训
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在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
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以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
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Ribbon负载均衡策略说明和比较类名说明特点使用场景RoundRobinRule基于轮询算法选择服务实例。简单、公平,每个实例被选择的机会均等。适用于所有服务实例性能相近的场景。RandomRule随机选择服务实例。简单、随机,每个实例被选择的概率相同。适用于需要随机负载均衡的场景。WeightedResponseTimeRule根据服务实例的响应时间分配权重,选择响应时间短的实例。动态调整权重
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思路本质是组合数学问题:9个数字组成10000位数字有9**10000可能不包括3的可能8**10000不包括7的可能8**10000既不包括3也不包括77**10000根据容斥原理:结果为9∗∗10000−8∗∗10000−8∗∗10000+7∗∗100009**10000-8**10000-8**10000+7**100009∗∗10000−8∗∗10000−8∗∗10000+7∗∗10000
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自制大白兔奶茶,奶香与茶香激情碰撞,每一口都是香浓与甜蜜的双重诱惑,好喝到跺脚!丝滑口感在舌尖舞动,仿佛味蕾在开派对。简单几步就能复刻,成本超低,轻松在家享受奶茶自由。材料:大白兔奶糖,红茶叶,牛奶做法:锅里加入适量的水,放入奶糖和茶叶小火炒至奶糖融化,再加入牛奶搅拌均匀倒出过滤就完成啦。(水15ml,茶叶5g,牛奶400ml左右,大家可根据个人口味加入适量的材料)
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你的大脑衰老速度,原来受这64个基因影响!事情是这样的。根据Nature最新报道,科学家们通过利用AI模型分析大量脑部扫描和遗传数据,确定了64个影响大脑衰老速度的基因,并指出了13种潜在的抗衰老药物。相关研究发表在最新一期Science子刊《ScienceAdvances》上。按照Nature的评价,这是尝试确定影响器官衰退遗传因素这一研究领域里:迄今为止规模最大的一次尝试都柏林圣三一学院的神经
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引言在软件开发中,数据结构的选择是影响程序性能、内存使用以及代码可维护性的关键因素之一。Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,Map等)。然而,面对不同的应用场景,如何合理地选择和优化数据结构,成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见的Java数据结构,并探讨如何根据实际需求进行优化选择
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大模型在招聘场景下的应用具有广泛的可能性。一、简历自动化筛选与匹配应用:大模型能够自动分析大量简历,根据职位要求筛选出合适的候选人,并按匹配度排序。Prompt写法:请对以下简历进行筛选,找出符合【职位名称】职位要求的候选人。职位要求包括【具体要求】。请提供筛选结果,并按照匹配度从高到低排序。举例:请对以下简历进行筛选,找出符合“产品经理”职位要求的候选人。职位要求包括具备3年以上产品经验、熟悉用
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第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
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- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理