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xlxingff
golang网络golang网络
Server:packagemainimport("fmt""io""net")funchandle(connnet.Conn){deferconn.Close()ip:=conn.RemoteAddr().String()fmt.Printf("newclient:%s\n",ip)for{buff:=make([]byte,128)bufflen,err:=conn.Read(buff)ife
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
pythonopencv人工智能
树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- android11中删除一些不需要的应用
路奇的电脑
java
我们在定制android11的需求的时候,有时候客户不想要一些应用,需要我们移除掉这些应用,为了节省大家的时间,我这边举例了几个删除的例子具体的路径是在build/make下diff--gita/target/product/handheld_product.mkb/target/product/handheld_product.mk---a/target/product/handheld_pro
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
PlanOne_A
java算法
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
- VASP6.3.2和6.4.3安装问题
江河盈满
开源软件
在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”,“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”,如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
- NCNN推理
呆呆珝
推理框架c++人工智能
1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
- DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
Whoisbug
SQL引擎服务器duckdb存储引擎sqlcppjava
引言CMake简介CMake(Cross-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如Makefile、VisualStudio解决方案等)。CMake广泛应用于以下场景:跨平台项目:需要在多种操作系统上构建和部署的项目。大
- [Windows][Python] GUI设计
BennyCP
[跨平台语言]Python
MakeaGUIonWindowsXSetuppythonInstallpipcurlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pyInstallPyinstallerpipinstallPyInstallerWriteaGUIcodeimportwxapp=wx.App()win=wx.Frame(None,tit
- Go语言基础(二) 指针和函数
胡小禾
gopythongo
文章目录一、指针1.1指针地址和指针类型1.2指针取值1.3指针传值二、newmake2.1new2.2make2.3newVSmake三、函数3.1声明函数3.2函数返回值3.3返回值3.4返回值补充四、函数类型与变量五、高级函数5.1把函数作为入参5.2把函数作为返回值5.3匿名函数5.4闭包六、defer七、go内置函数八、panicrecover一、指针Go中的指针和C中的指针不同,Go中
- Qt 项目架构设计
追心嵌入式
qt开发语言
在开发一个Qt项目时,合理的文件夹结构和清晰的构建流程是非常重要的。Qt项目通常需要管理源代码、UI文件、资源文件、构建脚本等。下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计Makefile或使用Qt的qmake来自动化构建过程。Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
- 创建Kotlin Android旋钮
weixin_26739079
pythonjava
RecentlyIcreatedanAndroidMetronomeapp.MyinitialimplementationusedaSeekBartocontrolBPM(BeatsperMinute)—therateatwhichthemetronometicks.However,astheprojectprogressed,Iwantedtomakeitresembleaphysicaldig
- c++之make_shared特性
_DCG_
c++c++开发语言
概念介绍c++11版本引入了智能指针shared_ptr/unique_ptr等,本文重点讲解share_ptr相关。由于引入了shared_ptr,根据shared_ptr的定义可以知晓shared_ptr一个模板类,支持基本数据类型,自定义数据类型的共享指针的构造。但是直接使用shared_ptr可能会引入一些问题,例如内存泄露。请看下面的例子:classMyClass{private:int
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- ESP-IDF使用LED组件实现各种LED效果控制
荻夜
ESP32esp32led_indicator
ESP32使用LED组件实现各种LED控制ESP-IDF组件管理LED组件简介测试LED组件写在最后ESP-IDF组件管理IDF组件管理器工具用于下载ESP-IDFCMake项目的依赖项,该下载在CMake运行期间自动完成。IDF组件管理器可以从自动从组件注册表或Git仓库获取组件,具体的使用和介绍,请查看官方文档,需要注意的是ESP-IDF管理器是IDF4.4以后引入的特性,使用IDF框架时,建
- MKV视频转换软件 MakeMKV v1.17.8 注册码
userteam
音视频电脑windows
MakeMKV是一款专为光盘视频转换设计的实用工具,能够将DVD和蓝光光盘内容快速转换为MKV格式。MKV格式支持字幕封装,不需要额外设置,非常便捷。不管你是否熟悉技术操作,这款软件都能让你轻松实现视频转换。该版本已注册,可以使用全部功能。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_makeMKV.bat来运行软件3、不要更新,更新后注册效果会失效下载地址(链
- 在friend中让std::make_shared使用private构造函数
GKxx
C++学习笔记私有构造函数友元函数智能指针C++
众所周知在创建std::shared_ptr对象的时候,我们总是应该优先选择std::make_shared而非手动地用new。《EffectiveModernC++》中提到了若干种std::make_shared不奏效的情况,主要是如下几种:make系列函数不支持定制deleter大括号初始化物无法被完美转发由于weak_ptr的存在导致控制块和对象所占的内存被延迟释放在实际操作中,我们还遇到了
- `std::make_shared` 无法直接用于单例模式,因为它需要访问构造函数,而构造函数通常是私有的
课堂随想
QT单例模式c++
std::make_shared在创建对象时会调用构造函数,而在单例模式下,构造函数通常是私有的,因此不能直接通过std::make_shared来创建对象。为什么std::make_shared不适用于单例模式?在单例模式中,我们希望确保一个类只有一个实例,并且通常会将构造函数设为私有或删除,以防止外部直接创建对象。例如:classSingleton{private:Singleton()=de
- clion配置stm32开发环境
行走的bug...
单片机嵌入式硬件c++c语言
一些说明:安装cubeide时报errorlaunchinginstaller是因为目录名有中文的缘故。其实这里用不到cubeIDE,这个就是为了记录一下。能正确配置好环境后就能生成hex文件了,然后用stm32st-linkutility程序烧录就OK了环境准备:1、clion,注意clion默认带有cmake,每个版本的clion都支持一个范围的cmake,比如2021版的clion最高支持3
- Linux上安装JDK环境变量配置
jamesge2010
linux
jdk:jdk-8u241-linux-x64.tar.gz1,makedir/usr/local/java(建立java目录)2,上传JDK至java目录3,tarzxvfjdk-8u241-linux-x64.tar.gz(解压jdk)4,在命令行输入:vi/etc/profile在最后添加如下内容exportJAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_241expo
- 在centos9上编译opensip各个模块遇到的问题【centos9编译opensips终结篇】
狂爱代码的码农
VOIP那些事opensips
mmgeoip需要安装libmaxminddb编译安装https://github.com/maxmind/libmaxminddb.gitgitsubmoduleupdate--init--recursivednfinstallpandocmkdirbuildcdbuildcmake..makemakeinstallhttpd模块错误解决方案dnfinstalllibmicrohttpd-dev
- kamailio-5.8.4-centos9编译
狂爱代码的码农
VOIP那些事kamailio
安装必要的依赖包在开始编译之前,你需要安装编译Kamailio所需的一些基础依赖包:dnfinstall-ymakegccgcc-c++flexbisonlibxml2-developenssl-develsqlite-develmysql-develpcre-devellibcurl-devel下载并解压Kamailio源码包假设你已经把kamailio-5.8.4_src.tar.gz文件下载
- 爬取优美图库壁纸-python
-chu_kuang-
pythonmysql数据库
爬取216页分块区所有图片,爬的内容有点抽象。说实在的这网站壁纸挺檫边的.....importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportos#创建目录directory='pictures'url=''ifnotos.path.exists(directory):os.makedirs(directory)foriinrange(216):ifi==0:url
- CMake string用法
小米人er
我的博客cmake
string(REPLACE"]""CLOSEBRACKET"PATCHED_LIST"${PATCHED_LIST}")是CMake里string命令的一种使用方式。下面来详细剖析这条命令:string:这是CMake里用于处理字符串的命令,能执行各类字符串操作。REPLACE:这是string命令的一个操作模式,其作用是把字符串里特定的子字符串替换成别的字符串。"]":代表要被替换掉的子字符串
- webrtc 源码阅读 make_ref_counted模板函数用法
wu_qz
webrtc笔记
目录1.模板参数解析1.1typenameT1.2typename...Args1.3typenamestd::enable_if::value,T>::type*=nullptr2.scoped_refptr3.newRefCountedObject(std::forward(args)...);4.综合说明5.在webrtc中的用法5.1peerConnectionFactory对象的构建过程
- 《CMake实践》笔记三:构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...
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本文转载自:五、静态库与动态库构建读者云,太能罗唆了,一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK,从本节开始,我们不再折腾HelloWorld了,我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务:1、建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc函数供其他程序编程使用,HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。2、安装头文件与共享库。(一)、准备工作:在/backup/cmak
- Ubuntu20.04 cmake最终解决找不到`zstd`模块
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Ubuntu20.04cmake最终解决找不到zstd模块出现的问题终端显示CMakeErroratCMakeLists.txt:18(ADD_LIBRARY):Target"FEDI"linkstotarget"PkgConfig::libzstd"butthetargetwasnotfound.Perhapsafind_package()callismissingforanIMPORTEDta
- 【Linux】Linux 基础开发工具(yum、vim、gcc/g++、gdb、make/makefile、git)
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- CMake技术细节:解决未定义,提供参数
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软件开发cmake未定义
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客初用cmake,直接上“cmake..”,结果提示有东西未定义,很多时候是需要参数提供。参数提供的方法其实就是
- Windows10下使用MSYS2来配置g++、CMake、Make、gdb
Christal_pyy
c++
0.概述在Linux系统下,很多发行版本都自带Make和GCC,所以不用用户去下载配置编译环境,而在Windows系统下这些环境都需要手动配置。g++、CMake、Make、gdb之间的关系:通过这些工具的协同工作,可以完成代码的编译、构建和调试,形成一个完整的开发流程。工具角色调用的工具GCC编译器无需调用其他工具CMake构建系统生成器生成Makefile或Ninja文件Make构建工具调用G
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&