当无人机遇到人工智能---樊邦奎

樊邦奎亮相----中国高端无人机的领军者和推动者

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一、概述

（一）无人机定义

（二）无人机名字演变

Drone------RPV------UIV（Unmanned Aerial Vehicle）------UAS（Unmanned Aircraft System）

（三）无人机作战运用里程碑事件

越战首次投入无人机-----拍照片带回去分析

贝卡谷地战役-----无人机成名站

科索沃战争------合成孔径雷达出现

二、无人机发展现状和趋势

1.以战场侦察监视和察打结合为主要目的，大力发展侦察与察打一体无人机系统

世界上已列装无人机80%都是侦察与察打一体无人机。

引导打击

无人机引导其他装备进行打击

察打一体

发现即摧毁

反辐射

发现辐射源（雷达、通信系统），自杀性攻击

Creech Air Force base 美军第一个无人机空军基地 死神 捕食者 乌鸦 影子

中国 彩虹 出口

2.以火力打击和无人空中对抗为主要需求牵引，大力发展无人作战飞机

为机器战争服务

美 X47B 福特级航母主战飞机

法（欧）神经元

英 雷神

3.以遂行特种侦察作战和蜂群作战任务为主要目标，大力发展微小型飞机系统

微小型无人机

蜂群 无人 自主 低成本 一架低到1万人民币以内

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四旋翼无人机速度上不去。固定翼无人机速度才快。

4.以新型动力技术为主要突破，大力发展超长航时或超高速无人机系统

速度大于5马赫（音速）

火箭发动机 航空发动机 冲压发动机

超燃冲压发动机 需要3马赫才能点火，点火后可达到8马赫

靠其他发动机带到3马赫，航空发动机还有差距。

发动系统方案

长航时：

A）太阳能长航时无人机系统

B）燃料电池长航时无人机系统

C）氢发动机无人机

未来：循环式。白天太阳能供能+电离水。晚上氧气+氢气->水。

D）核能

E）激光输能，微波输能

F）TBCC动力系统 超高速

G）火箭助推-超燃发动机

H）火箭助推-无动力滑翔

乘波体外形。可达到20马赫

5.以信息技术为核心，大力推进无人机系统智能化

信息技术是近代以来改变世界的核心技术。

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A）传统信息技术解决了无人机的主要关键技术

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B）无人机发展与新兴信息技术产业密切相关

大数据技术·云计算技术·物联网技术

C）信息基础设施将成为无人机组网测控飞行管理的重要依托

移动通信基础设施：通信铁塔、智能手机、智能移动终端

互联网基础设施：通信光缆、WLAN公共运营接入点

广播电视基础设施：广播电视塔 有线电视网    

广播电视塔可以用于低空放开后无人机飞行的监控管理

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6.以低空空域为依托，面向民用领域，大力发展民用无人机

1）遥感

2）公共安全

3）工农林业类（生产作业）

4）物流运输类

5）娱乐消费类

三、无人机控制系统发展历程

无人机发展核心 是 自主控制技术。

从 遥控驾驶 到  全自主蜂群 分十个等级。

十个等级

四、无人机对人工智能的需求

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1）单机飞行智能

感知环境，规避障碍，容错飞行……

智能感知规避

智能路径规划

智能空域整合

智能飞行器

2）多机协同智能

协同的含义

协同指挥控制技术

协同态势生成评估

协同语义交互

3）任务自主智能

无人机自己发现目标识别、目标识别、是否攻击。

机器战争是未来的趋势

关键技术：

1.模式识别（语音、文字、图像）的学习控制

2.人工神经网络的神经控制

3.专家系统的规则控制

4.模糊集合的模糊控制

五、未来展望

空中飞行器发展规律：

发展规律

未来展望

人类与机器感官的差距

超高速无人飞行器改变未来战争规则

杀人机器 挑战伦理底线

交战双方心理失衡

人对机器恐惧心理

结束语

结束语

提问时间

问：中国无人机在国际的水平

答：

1）察打无人机出口世界第一

彩虹四 航天11院 彩虹五 不出口

翼龙 成飞 美国不出口察打无人机

2）水平：国际上处在第一方阵；和美国有差距，某些地方相当大的差距，也有超过他们的地方；无人机水平在航空领域的水平国际最高

问：中国无人机用不用北斗

答：充分利用卫星导航，但也使用很多其他定位导航手段，多种手段结合：惯导等等。军用机必须使用北斗，同时使用GPS。

问：无人机普及对就业造成影响

答：无人机是空中机器人。

机器人：感知环境；决策；执行三个要素

无人机对就业是双刃剑。

以后会出现无人机管理局，相关第三产业高度发达。一个无人机系统需要几十个人维护。

有一些产业下岗，但新的岗位很多。

问：无人机发展，怎样反无人机

答：1.硬反：定向能武器（激光，高能波）摧毁。导弹成本高

2.软反：干扰数据链，欺骗无人机到错误返回地点；激光武器打探测器（猫眼效应：进去一束光，放大出来）；器件水平高，有后门的器械；密码破译指令；

问：伊朗打下的美军无人机，是否交易信息给中国

答：有接触，没谈妥，有价值的不多

樊邦奎院士