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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 即时通讯技术文集(第43期):直播技术合集(Part3) [共13篇]
即时通讯im网络编程
为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第43期。[-1-]直播系统聊天技术(一):百万在线的美拍直播弹幕系统的实时推送技术实践之路[链接]http://www.52im.net/thread-1236-1-1.html[摘要]直播弹幕指直播间的用户,礼物,评论,点赞等消息,是直播间交互的重要手段。美拍直播弹幕系统从2015年11月到现在
- 【设计模式-行为型】访问者模式
博一波
设计模式访问者模式java
一、什么是访问者模式说起来访问者模式,其实很少用。我一直在思考该用什么样的例子把这个设计模式表述清晰,最近突然想到一个例子也许他就是访问者。港片有过很辉煌的年代,小的时候一直在看港片觉得拍的非常好,而且演员的演技也在线。不知道大家看没有看过一个金典的穿越剧----《寻秦记》,其中的项少龙(古天乐)就是专业的访问者。项少龙的经历可以很好地体现访问者模式的核心思想。项少龙作为一个现代人,穿越到战国时期
- 前端开发是随着互联网的发展而逐渐兴起的一种新的开发领域。它一直在不断地发展和演变,经历了许多重要的里程碑事件和技术革新,下面就来回顾一下前端开发的历程和发展趋势。
21级应用技术UI3班何珍锋
前端javascript前端框架
一、Web1.0时代1990年代末到2000年代初,Web1.0时代是Web发展的初期阶段,这个阶段的Web界面设计以简单的文本和图像为主,用户的互动性和用户体验都很低。在这个时代,浏览器的前端技术主要是基于HTML和CSS的,HTML指的是超文本标记语言,而CSS则指的是层叠样式表。由于这些技术的简单性,前端开发者往往需要手动编写HTML和CSS代码,并进行基本的样式设计。二、Web2.0时代随
- 2024实力进阶:百度智能云千帆AppBuilder年度盘点
2024,AI浪潮奔涌,百度智能云千帆AppBuilder持续升级,以AI原生之力,革新企业级大模型应用开发范式,重塑行业生态!企业级RAG实现重大突破,支持无限存储,高并发秒速响应,且能实现随业务弹性扩缩容。此外RAG支持一键联网,无缝连接百度搜索、文库、百科等全网最新资源,资讯获取实时更新,全面且精准。多语言RAG为企业开拓全球市场保驾护航;强图表解析功能让报告与报表分析更精准高效。企业级Ag
- 蓝桥杯算法|基础笔记(1)
幼稚鬼?
算法蓝桥杯笔记
**时间复杂度**一、概念理解时间复杂度是用来衡量算法运行时间随输入规模增长而增长的量级。它主要关注的是当输入规模趋向于无穷大时,算法执行基本操作的次数的增长趋势,而不是精确的运行时间。二、分析代码中的基本操作确定关键操作在一段代码中,首先要找出对整体运行时间影响最大的操作。例如,在一个循环中,如果循环体主要是进行简单的算术运算,那么这些算术运算就是基本操作。对于排序算法,比较元素大小和交换元素位
- 包管理工具 npm/yarn/pnpm对比,你选对了码
小姚爱吃辣
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在前端开发领域,包管理工具是开发者不可或缺的利器。它们不仅帮助我们管理依赖,还能提升项目的构建效率。目前,最常用的三大前端包管理工具分别是npm、Yarn和pnpm。本文将深入探讨这三种工具的优缺点,帮助你在项目中做出最合适的选择。一、npm图片1.什么是npm?npm(NodePackageManager)是随Node.js一起发布的包管理和分发工具。它是目前使用最广泛的JavaScript包管
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在CENTOS7上安装Oracle19c,创建非容器数据库实例(含静默安装)1.先决条件1.1关闭防火墙#检查防火墙状态systemctlstatusfirewalld.service#暂时关闭防火墙,下次启动时防火墙仍随系统启动而启动systemctlstopfirewalld.service#彻底永久关闭防火墙systemctldisablefirewalld.service1.2关闭SELI
- 作为一名Flutter开发,我骗老板我会前端,她竟然要给我升职加薪
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起始那天,办公室的气氛突然凝固,老板把我叫进她的办公室,眼中带着期待,问:“你会前端吗?”这句话简单,但我知道背后暗藏玄机。我愣了一下,脑海一片空白,内心像是被投进了一颗巨石,掀起层层涟漪。我呢喃了一声:“会一点。”然而,这话对我来说却显得虚假。毕竟,我只是一个App开发,至于前端,我完全不知。老板的眼睛立刻亮了起来,笑容灿烂:“那太好了!公司现在缺前端,你顶上吧!”她笑着拍了拍我的肩膀,转身离开
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Python3.13于近期发布,其中包含大量重要更新。Python作为机器学习、数据科学和人工智能领域使用最广泛的编程语言,一直在不断发展,以满足这些领域日益增长的需求。最新发布的Python3.13提供了多项具有影响力的改进,旨在提高性能和生产力,对于从事ML和AI项目的开发人员来说是一个重要的里程碑。Python在ML和AI领域的主导地位主要归功于它的简单性、广泛的库支持和庞大的社区。然而,随
- 使用 Python3 生成通用唯一标识符(UUID)的方法
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使用Python3生成通用唯一标识符(UUID)的方法UUID(通用唯一标识符)是一种用于在计算机系统中唯一标识实体的标准化方法。在Python中,可以使用uuid模块来生成UUID。本文将介绍如何使用Python3中的uuid模块生成UUID,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要导入uuid模块:importuuid生成UUID的最常用方法是使用uuid.uuid4()函数。该函数会生成一个随
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小孩哥解析宋浩微积分算法
定积分在经济学中的应用广泛,特别是用来解决与累积量、平均值、总收入、成本、利润等相关的问题。以下是定积分在经济学中的几个常见应用场景:1.总收入和总成本的计算在经济学中,定积分常用于计算总收入、总成本等累积量。如果给定价格函数和需求函数或供应函数,定积分可以帮助我们计算从某一数量到另一数量之间的总收入或总成本。总收入:假设某商品的价格随数量的变化而变化,价格函数为(p(x)),其中(x)表示销售的
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物理与计算物理学
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- 蓝桥杯16届第二次模拟
敲代码的啦哇嘻
蓝桥杯职场和发展
今天考试去了,学校组织嘞,但俺没有拿手机拍题,遵纪守法好学生,考试就是考试,去厕所也没看。第一题,和上次的第一题是一样的2024的质因数有仨,这个就不说了,好像是2,11,23这三个。第二题,是2024和1024的最小公倍数,蛮简单验证也简单#includeintmain(){inti=2024;for(i;iintmain(){intn;inta[10000];scanf("%d",&n);in
- 移动端、微信小程序兼容性问题汇总(持续更新……
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safari浏览器字体不能自动随网页缩放调整大小-webkit-text-size-adjust:100%点击有灰色透明背景-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0);3.微信、QQ内置浏览器视频自动全屏非腾讯域名的视频地址都会4.iphoneX默认网页显示在安全区域内,不全屏5.flex布局不兼容,加上前缀也不行(常见于华为或旧版iOS)display:-
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1.安装Node.js和npm首先,需要在您的计算机上安装Node.js和npm。Node.js是一个JavaScript运行环境,而npm是一个JavaScript包管理器。npm会随Node.js一起安装,因此只需要安装Node.js即可。从Node.js的官方网站(https://nodejs.org)下载并安装适合您操作系统的版本。2.创建一个新的项目在您希望创建项目的目录下,手动创建一个
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【网络协议】【http】【https】TLS解决了HTTP存在的问题-加密通信+摘要数字签名+CA证书ps:TLS前期发送的密码套件里面主要就是约定:密钥交换算法,签名算法,对称加密算法,摘要算法1加密通信一般选择非对称加密交换密钥对称加密进行后续通信解决了信息泄露问题1.1密钥交换算法(非对称加密)RAS,ECDHE公钥加密私钥解密的方式RAS通过三个随机数(客户端随机数+服务端随机数+客户端随
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按照快到慢排序O(1)O(logN)O(N)O(NlogN)O(N^2)例子O(1)hashsethashmap数组下标O(logN)折半查找树形遍历O(N)list查询值数组查询值O(NlogN)进阶排序快排堆排归并O(N^2)简单排序冒泡插入选择ChatGPT时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而变化的度量。它用大O符号表示,表示算法执行时间的增长率。在算法分析中,常见的时间复杂度有以下
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1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
- 共生地球(高清3D地球卫星地图软件,堪比谷歌地球)
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共生地球,是一款高清卫星地图、外业测量地图、钓鱼户外地图,专业的3d世界地图软件,类似于谷歌地球。使用方便的卫星地图工具,功能类似谷歌地球,但是提供了许多实用功能,除了日常导航和地图查询,还可以进行户外探索,3d模型等。软件特色1、高清卫星地图:拥有高清高分辨卫星地图,您设置可以看到路上在跑的汽车。2、实景地图:支持全国超多地方实景街景地图,街景直接看更贴近。3、多地图源支持:多种地图源支持,您可
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- 铭刻于星(四十二)
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69夜晚,绍敏同学做完功课后,看了眼房外,没听到动静才敢从书包的夹层里拿出那个心形纸团。折痕压得很深,都有些旧了,想来是已经写好很久了。绍敏同学慢慢地、轻轻地捏开折叠处,待到全部拆开后,又反复抚平纸张,然后仔细地一字字默看。只是开头的三个字是第一次看到,让她心漏跳了几拍。“亲爱的绍敏:从四年级的时候,我就喜欢你了,但是我一直不敢说,怕影响你学习。六年级的时候听说有人跟你表白,你接受了,我很难过,但
- Google earth studio 简介
陟彼高冈yu
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GoogleEarthStudio是一个基于Web的动画工具,专为创作使用GoogleEarth数据的动画和视频而设计。它利用了GoogleEarth强大的三维地图和卫星影像数据库,使用户能够轻松地创建逼真的地球动画、航拍视频和动态地图可视化。网址为https://www.google.com/earth/studio/。GoogleEarthStudio是一个基于Web的动画工具,专为创作使用G
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玉生烟,雪落天,枯叶随雪葬行边,何有芳名,流落人世间。雪中行,路中停,风送鹅雪风无情,且将留此,风波却未平
- 烟花美,但瞬间即逝的样子像极了爱情。
胡萝卜很甜
我见过烟花在天上绽放时绚烂的模样也目睹过爱情消逝曾经相爱的两人变冷漠的样子其实我特别喜欢烟花绽放的艳丽大年初一凌晨的烟花手机拍的没有眼睛看到的美但是烟花虽美,稍纵即逝,眼睛刚记录下它的美好,就转眼消失不见。天空又恢复一片黑。烟花的样子像极了爱情啊……不论曾经多么山盟海誓,海枯石烂。只要吵架或者分手。就变得那么冷漠,那么陌生。你甚至开始怀疑你有过爱情么?真正的爱情到底是什么样子。来的快去的也快么?对
- 学霸父母学渣娃,这孩子真是亲生的?太扎心了!
东北SK皇家成长中心
现在的社会,每个家庭基本都把孩子的教育放在第一位,哪怕父母平时上班再苦再累也不敢在孩子的教育上有丝毫的马虎,平时对孩子的照顾真的是无微不至,每天早起送孩子上学,晚上回家辅导孩子写作业,有的父母的文化程度非常高,但是每每到了辅导孩子写作业这个时候,父母们内心都有这样一种想法,这个孩子真的是我亲生的吗?真想一巴掌拍死他,我上辈子是做了什么孽生出这么一个智障的孩子,家里每每就要上演全武行,看看这些孩子到
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts