QGroundControl（QGC）详细介绍

目录

一.QGC官网：

1. 64 位版本Windows ：

2.Mac OS X：

3.Ubuntu Linux：

二.QGC的基本功能

1.无人机控制

2.实时监视

3.校准功能

4.设置功能

5.传感器校准

6.通信协议支持

三.QGC的用途

1.航拍与地形测绘

2.农业监测

3.环境监测

4.搜索与救援

5.安全巡逻与监控

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QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。

QGC的软件架构分为多个层次，每个层次负责不同的功能。用户界面层使用Qt Quick和QML技术构建，提供动态和响应迅速的用户界面，包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能窗口（如地图、视频流、任务规划等）。业务逻辑层处理与飞行控制相关的逻辑，包括任务管理、飞行模式切换、参数设置等功能。通信层负责与无人机和其他外围设备的通信，实现MAVLink协议，用于数据传输和控制命令的发送。数据存储层则管理飞行日志、用户配置、地图缓存等数据的存储，提供数据持久化功能，以便于后续的分析和使用。

QGC的模块化设计使其具备高扩展性和高可维护性。开发者可以根据需求添加新的模块或扩展现有模块，例如添加新的传感器支持、集成新的飞行控制系统或开发自定义的UI界面以满足特定需求。这种灵活性使得QGC能够不断适应无人机技术的发展和变化。

在实际应用中，QGC被广泛应用于航拍、地形测绘、农业监测、环境监测、搜索与救援以及安全巡逻等领域。无论是个人爱好者还是专业机构，都可以通过QGC实现对无人机的高效控制和管理。

一.QGC官网：

QGC - QGroundControl - Drone Controlhttps://qgroundcontrol.com/

1. 64 位版本Windows ：

https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl-installer.exehttps://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl-installer.exe

2.Mac OS X：

https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.dmg

3.Ubuntu Linux：

QGroundControl 可以在 Ubuntu LTS 20.04（及更高版本）上安装/运行。

首次安装 QGroundControl 之前：

1. 在命令提示符下输入：
   sh

   sudo usermod -a -G dialout $USER
   sudo apt-get remove modemmanager -y
   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
   sudo apt install libfuse2 -y
   sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y

2. 注销并再次登录以启用对用户权限的更改。

安装 QGroundControl：

1.下载

https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImagehttps://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImage

 2.使用终端命令安装（并运行）：

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (or double click)

二.QGC的基本功能

1.无人机控制

用户可以通过QGC远程控制无人机的飞行，包括起飞、降落、悬停等基本操作。 支持多种飞行模式，如手动模式、自动模式和任务模式，满足不同飞行需求。

2.实时监视

 QGC能够实时显示无人机的飞行数据，如高度、速度、姿态和电量等，帮助用户了解无人机的实时状态。 支持地图显示功能，用户可以在地图上实时查看无人机的位置和运动轨迹。

3.校准功能

为了确保无人机的飞行精度和稳定性，QGC提供了多种校准功能，包括罗盘校准、陀螺仪校准和加速度计校准等。

4.设置功能

 QGC还提供了丰富的设置选项，用户可以根据自己的需求进行个性化设置，例如设置无人机的起飞高度、飞行速度和返回起飞点等参数。

5.传感器校准

 在进行飞行前，用户需要进行相应的传感器校准操作，以确保无人机的性能达到最佳状态。

6.通信协议支持

 QGC支持MAVLink通信协议，这是一种用于无人机与地面站之间数据传输的标准协议。

三.QGC的用途

1.航拍与地形测绘

无人机可以搭载高清摄像头或测绘设备，利用QGC进行精确的航拍和地形测绘任务。

2.农业监测

在农业领域，无人机可以用于作物生长监测、病虫害防治和精准农业管理。

3.环境监测

 无人机可以用于环境监测，如空气质量检测、水质监测和森林火灾预警等。

4.搜索与救援

 在紧急情况下，无人机可以迅速部署到灾区进行搜索与救援任务。

5.安全巡逻与监控

 无人机可以用于安全巡逻和监控，如边境巡逻、交通监控和公共安全事件响应。