工业机器人技术,真的很厉害!未来发展前景不可忽视

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  近年来,媒体对工业机器人和制造自动化的大肆鼓吹,让人们对机器人产生了狂热的推崇。但是,将机器人用于工业消费,并不是一件容易的事情。

  埃隆·马斯克的特斯拉纯电动汽车曾经很酷了,但消费特斯拉的工厂比它还更酷。据媒体曝光,特斯拉的这个号称全球最智能的全自动化消费车间里,从冲压消费线、车身中心、烤漆中心到组装中心,这四大制造环节中一共有超越150台机器人参与工作,而且没有一个工人参与其中。

  许多人在看过被媒体曝光的特斯拉工厂视频之后,都兴高采烈地想将机器人用于工业消费,对工业消费全自动化的前景也似乎自信心大增,以至深忧工厂里的工人们能否就此大批失业......

其实早在20世纪70年代时,半导体工业就开端树立大量的自动化设备,运用工业机器人停止制造消费。但是,工业机器人的提高水平远不及如今这么普遍。近两年来,媒体对机器人和工业自动化的大肆鼓吹让人们对其有了新的热忱,似乎机器人是万能灵药,用于任何工业制造都能获得史无前例的成就。

  特别是在全球人力本钱日渐增加的时分,机器人替代人类停止消费制造工作,被以为是一个很好的处理办法。在媒体的普遍描绘中,运用机器人停止工业消费既能降低人力本钱,还能进步消费效率,也能够促进国度的工业开展。

  但是,将机器人用于工业消费,其本钱耗费之大,却是鲜有人过问。

  在普通人看来,将机器人用于工业消费似乎只需求一个步骤就能够完成 - 购置需求的工业机器人。但是事实果真如此吗?

  我们就拿工业消费最为常用的机械手臂作为例子,来看看要想将其真正投入到工业消费运用,需求消耗几本钱。

  首先,你需求选择适宜的机械手臂。从市面上的产品来看,比拟火的产品有ABB、东芝、库卡、发那科以及爱普生等,而这些品牌的机械手臂价位普通在3~6万美圆。花了这么多钱买来的机械手臂,既没有躯干、没有手指,也没有眼睛,更不用说具有能够考虑的“大脑”了。

  假如你以为购置好需求的机械手臂就算完成了工业自动化消费的话,那么接下来的一系列步骤有可能会使你大吃一惊。

  买来的机械手臂普通都需求在专用基座上完成组装,而这个基座并不是配套产品,你需求再掏上千美圆才行。

  其次,组装完成以后,你需求花几千美圆买一个特地寄存机械手臂的、配有平安安装(例如紧急暂停按钮和平安传感器)的笼子。除非你买的新型协作型机器人(例如Yumi),当然这样的机器人价钱更为昂贵。

  当机械手臂的装置和安顿问题得到处理以后,依然不能立马用于工业消费。由于除非是新型昂贵的设备,市面上大局部的机械手臂是没有才能自主停止任务操作、工具零件交换工作、重力感知以及亲身运送需求消费的零部件。

  所以,你还需求为它装备以下设备:末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供应设备以及总控制系统等。除此之外,你还需求为买来的机械手臂装备视觉系统,毕竟它们大局部是没有视觉才能的。

  而这些设备要么价钱不菲,要么消耗在调试的时间过长,无形中运用机械手臂停止工业消费的本钱也增加了不少。所以,虽然在媒体的衬托下,机器人似乎是快要与人的才能差不离了,但实践上大局部机械手臂依然称得上是“蠢笨”的产品。

  在装备好各项设备以后,你依然需求为机械手臂编制特定消费制造程序。由于机械手臂的每一步程序都需求提早被编制好,否则它们基本不晓得要如何挪动和操作。当然倘若你希望你的机械手臂在完成这项产品的消费过程后,投入到另一件产品的消费流程中去,你需求从头开端配置相应的设备装备以及编制新一套的程序。

  而假如是由工人来停止工厂消费制造,你只消将消费新产品的工序流程告知他们,或者停止新的技艺培训之后,他们就能够马上投入消费制造了。

  所以,我们不能将机器人和人工智能完整划等号,毕竟要想一切类型的工业机器人都具备像人类一样的智能以及自主才能,目前来看还是一件十分复杂的事儿。

  当你回过头看时,会发现一开端购置机械手臂投入的本钱也只是工业自动化过程中十分小的一局部了。这也更让人惊叹埃隆·马斯克全自动化消费车间是多么地凶猛。

  激进估量,马斯克及其团队至少为这个全由机器人停止消费制造的工厂设备和设计消耗了数千万美圆以及成千上万个小时。

  可是,直接运用工人也不会需求消耗这么多本钱,为了让工业消费完成机器人化、自动化消耗的这么多资金和时间,值得吗?

  其实还是有许多理由能让我们选择运用机器人停止工业消费的。毕竟工业消费制造的工作内容单调无味,而且有些消费工序靠人力完成也确实有些勉强(比方十分小的半导体配件消费)。

  机器人产业还在不时探究与开展中,置信终有一天,机器人也可以完整胜任工业消费线的工作。虽然媒体对机器人不时宣扬,我们应该对机器人用于工业消费的真实本钱有个分明的认知,这样才干更好地推进工业自动化的进程。

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