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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- 批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
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代码解析:设置AppID列表:修改$appIds数组,将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态信息。解析API返回结果:通过json_decode解析JSON格式的响应,根据code字段判断小程序的封禁状态,并输出相应提示。错误处理:如果接口调用失败或返回格式错误,脚本将输
- 批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
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PHP脚本示例,用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID,从而获取每个小程序的状态信息。代码说明:设置需要检查的AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents函数调用API接口,
- vite和react有什么区别?
因上精进,果上随缘
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Vite和React在功能和定位上有明显的区别。Vite是一个基于浏览器原生ESimports的开发服务器和构建工具,旨在弥合当前和下一代Web开发之间的差距。它专注于为开发人员和现代Web项目提供更快、更高性能的体验。Vite的主要特性包括快速的冷启动、及时的热模块更新和真正的按需加载。它使用原生ESM作为模块系统,利用浏览器对ESM的支持,在开发时无需打包,从而实现了极速的启动速度和热模块替换
- 【Vim Masterclass 笔记10】S06L23:Vim 核心操作训练之 —— 文本的搜索、查找与替换操作(第二部分)
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VimMasterclassvim笔记vim查找与替换
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- Vue3 使用 ref、reactive响应式丢失
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- Spring Boot 与 Amazon S3:快速上传与下载文件的完整指南
因_果_律
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概要在将SpringBoot更新到3系列时,由于javax需要被替换为jakarta,因此原先依赖于javax的spring-cloud-starter-aws1将无法使用(虽然在我本地环境中仍然可以正常工作)。为了确保兼容性,我将依赖关系更改为jakarta的io.awspring.cloud.spring-cloud-aws-starter,但由于信息较少,特此发布一个示例。环境Java17S
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将每个元素替换为右侧最大元素问题描述给定一个整数数组arr,我们需要将数组中的每个元素替换为它右边的最大元素。如果该元素是数组的最后一个元素,则用-1替换。示例1:输入:arr=[17,18,5,4,6,1]输出:[18,6,6,6,1,-1]解释:下标0的元素右侧最大元素是下标1的元素(18)下标1的元素右侧最大元素是下标4的元素(6)下标2的元素右侧最大元素是下标4的元素(6)下标3的元素右侧
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启动jmeter的时候有一句英文提示可以修改jmter内存去满足你的测试要求,因为jmeter默认是1g内存的,并发数较大(500+)的时候会超过它的内存导致内存溢出(bin目录看heapprof.这样的文件很大就代表存在内存溢出),会造成实际压测在线用户数上不去还往下掉(用在线用户数插件)。可以修改jmeter内存,notepad编辑打开jmeter.bat文件,在151行有一句设置内存的,替换
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概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程,知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。而在本节中,将会学习到Linux中最常见的一个Shell——Bash,了解到bash的相关知识和用法。本节目录概览相关知识bash命令提示符bash基本格式bash常用特殊符号特殊字符:通配符:逻辑运算符:重定向符:命令替换符:变量和环境符:引号符:其他符号:bash有哪些常用配置文件可能常用的系
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bu_shuo
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Word中样式的管理在实际应用中,我们可能需要将A文档中的样式应用到B文档中,此时,我们可使用Word中的样式管理器来实现点击复制,可将左边的选中的样式复制到右边Word中对同一颜色的内容应用同一样式手动换行符(软回车)替换为段落标记(硬回车)
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Notepad++中删除所有以“pdf”结尾的行操作步骤1.打开文件:在Notepad++中打开你需要处理的文本文件。2.打开查找和替换对话框:按快捷键Ctrl+F,打开“查找和替换”对话框。3.启用正则表达式模式:在对话框的底部,找到“搜索模式”部分,勾选“正则表达式”(Regularexpression)。4.输入正则表达式:在“查找内容”框中,输入以下正则表达式以匹配以“pdf”结尾的行:.
- AI:236-基于RCS-OSA的YOLOv8改进 | 增强空间对象注意力实现小物体检测精度提升
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精通AI实战千例专栏合集人工智能YOLO目标跟踪RCS-OSA
本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~文章目录1.通过RCS-OSA替换C2f实现暴力涨点2.理论
- Java学习教程,从入门到精通,Java 正则表达式知识点及案例代码(120)
知识分享小能手
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经典autosar(CP)平台汽车车载系统
1简介和功能概述 该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。 AUTOSARBSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。FrSM是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。3相关文献3.1输入文件及相关标准、规范 [1]词汇表AUTOSAR_FO_TR_Glossary [2]基础软件模
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报错解决python学习
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- 解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument
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解决windows下python3.6.5版本的datetime问题1.解决方案在自己代码中使用datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime函数即可importpytzimportdatetimedeftimestamp_to_datetime(t):"""时间戳转日期时间"""ift>=86400:#24h=86400
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- 【Vite】前端构建工具详解
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#Vite前端javascriptnpmnode.jswebpack
文章目录一、构建工具概述1.什么是构建工具?2.常见的构建工具二、Vite的优势1.极速的开发服务器2.极速的冷启动3.高效的HMR(热模块替换)4.生产环境中的优化三、Vite的基本用法1.安装Vite2.项目结构3.启动开发服务器4.构建生产版本四、Vite的核心概念1.按需加载2.ESBuild3.Rollup打包五、Vite的扩展与定制1.插件系统2.环境变量六、Vite的应用场景1.适合
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#{}和${}的区别是什么?答:${}是Properties文件中的变量占位符,它可以用于标签属性值和sql内部,属于原样文本替换,可以替换任意内容,比如${driver}会被原样替换为com.mysql.jdbc.Driver。一个示例:根据参数按任意字段排序:select*fromusersorderby${orderCols}orderCols可以是name、namedesc、name,se
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更换前,要用nnUNetV2跑通所用数据集,证明nnUNetV2、数据集、运行环境等没有问题阅读nnU-NetV2的U-Net结构,初步了解要修改的网络,知己知彼,修改起来才能游刃有余。U-NetV2是一种先进的医学图像分割模型,它通过改进的跳跃连接和语义细节注入(SDI)模块,有效地融合了高级语义信息和低级细节信息,从而显著提升了分割精度。相比原始U-Net,U-NetV2在多个数据集上表现出更
- Intellij IDEA快捷键大全汇总
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不坑盒子是一款专为提升办公效率而设计的Office和WPS插件。它通过提供自动化、一键操作等功能,帮助用户在工作中更加轻松自如。该插件支持多种实用功能,如文档模板管理、批量处理文档、智能排版、数据提取与分析等,并且兼容Windows7以上操作系统,以及Office2010及以上版本和WPS非阉割版。不坑盒子的特点包括但不限于:一键排版功能、一键删除、一件替换、图片处理、仿写功能、稿子模板等。此外,
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一对一替换多对一替换多对多替换参考一列数值进行排序参照有缺失值的列排序参考多数值列排序数值排名删除列删除行删除特定列行数值计数唯一值获取数值查找区间切分插入新的行或列行列互换索引重塑长宽表转换apply()和applymap()函数1.数值替换一对一替换replace(A,B)-用B替换A;replace(A,B,inplace=True)-用B替换A,元数据也将被替换掉;replace(np.N
- 实现用户名字母数字大小写符号(正则表达式)
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python正则表达式
正则表达式,又称规则表达式,(RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),是一种文本模式,包括普通字符(例如,a到z之间的字母)和特殊字符(称为"元字符"),是计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个句法规则的字符串,通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。特点:1.灵活性、逻辑性和功能性非常强;2.可以迅速地用
- 【深度学习】YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection,目标检测
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深度学习机器学习深度学习YOLO目标检测
介绍一个酷炫的目标检测方式:论文:https://arxiv.org/abs/2401.17270代码:https://github.com/AILab-CVC/YOLO-World文章目录摘要Introduction第2章相关工作2.1传统目标检测2.2开放词汇目标检测第3章方法3.1预训练公式:区域-文本对3.2模型架构3.3可重参数化的视觉-语言路径聚合网络(RepVL-PAN)3.4预训练
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实现原理:安卓adb截图传到电脑,然后用python裁剪获得两张数字图片,使用ddddocr识别数字,比较大小,再用adb命令模拟安卓手势实现>{path}')#读取截取的屏幕截图并替换行结束符withopen(path,'rb')asf:returnf.read().replace(b'\r\n',b'\n')defprocess_image(image_path,crop_area):"""打
- venv虚拟环境创建与激活[个人小记录]
聪明小萝卜
pythonwindows
进入自己代码运行的文件夹里,输入以下命令创建venv虚拟环境,第二个venv为虚拟环境的名字可以自己替换python-mvenvvenvvenv环境激活,进入文件夹激活(base)>cdvenv(base)\venv>cdScripts(base)\venv\Scripts>activate成功进入后是看得到环境名的安装python库的时候,到venv的上一级用pipinstall安装即可~如果激
- 用java实现word(docx)转换为pdf格式文档(简单版)
xiaoxiaobaozhu
javawordpdf
导入依赖com.documents4jdocuments4j-local1.0.3com.documents4jdocuments4j-transformer-msoffice-word1.0.3代码//word文档替换成pdf文档privatestaticvoidreplaceWordToPdf(StringwordPath,StringpdfPath){FileinputWord=newFil
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方