RT_Thread简介

RT-Thread 文档中心

• 物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。
  • 支持多任务，采用 C 语言编写
• 把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好
• 对于微处理器，有仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本
• 对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
• 虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台，实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。

1.特点

• 体积小，成本低，功耗低、启动快速、实时性高、占用资源小
• RT-Thread 系统完全开源，从 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
• 不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件

2.RT-Thread架构

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• 内核层：RT-Thread 内核，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
• 组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
• RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+，如下举例：
  • 物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
  • 脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。
  • 多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。
  • 工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
  • 系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
  • 外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。

3.支持的芯片架构

• ARM Cortex-M0
• ARM Cortex-M3/M4/7
• ARM Cortex-R4
• ARM Cortex-A8/A9
• ARM920T/ARM926 etc
• MIPS32
• x86
• Andes
• C-Sky
• RISC-V
• PowerPC