- 三轴云台之跟随模式篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- 2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡
IT枫斗者
JAVA基础工作中实际总结编程学习生活java
2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡时光荏苒,转眼间2024年已悄然落幕。这一年,我在CSDN平台上度过了169天,创作了264篇原创文章,收获了9976位粉丝的喜爱与支持。回顾这一年,不仅是我在技术领域的成长与突破,更是我个人生活与博客事业深度融合的一年。在这篇总结中,我将从个人成长与突破、年度创作历程回顾、以及个人生活与博客事业的融合与平衡三个方面,盘点这一年的点滴
- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
袁袁袁袁满
100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
目录1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1)应用场景2)抛出异常1.异常的概念程序在运行时,如果Python解释器遇到到一个错误,会停止程序的执行,并且提示一些错误信息,这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作,我们通常称
- Python私房菜——筑基篇(已完结)
陪我一起学编程
python青少年编程自动化开发语言pycharmdjango
1Python私房菜【一】——(前置基础)大白可直接跳转到:Python私房菜——高级篇1.1编码就是把人类语言(文字)通过编码的形式一一映射成计算机认识的语言(二进制:0101…),即将人类语言通过某种形式转换成计算机认识的二进制数。这种编码形式是人为定义的,因此就有多种不同的编码方式。在不同编码表中,规定了每个字符在表中的唯一位置,这个位置称之为码点,如“A”在ASCII表中的位置【码点】是6
- Jmeter进阶篇(33)报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案
綦枫Maple
Jmeter性能测试大全jmeter
报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时,可能会遇到各种各样的问题,其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现:ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel=1请按任意键继续...这个报错可能会让不少新手感到困惑,甚至会影响到性能测试工作
- C语言程序设计基础(例题(请看注释)03
24白菜头
c语言开发语言
一,基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是(x,y),求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为:要求先输入A,B,C三个参数,确定直线L;然后再输入x和y,确定点P;最后根据点到直线的距离公式,计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){ doubleA,B,C;//直线的参数 doublex,y;//点坐标
- 人工智能时代,企业如何搭建自己的AI知识库
知识库知识库管理知识库软件
随着人工智能技术的迅猛发展,企业越来越意识到构建AI知识库的重要性。AI知识库不仅能够高效管理企业的海量知识资源,还能通过智能检索和推荐,提升员工的工作效率,促进企业的创新与发展。本文将详细探讨企业如何搭建自己的AI知识库,包括前期准备、技术选型、构建过程及后续维护等方面。一、前期准备在构建AI知识库之前,企业需要进行充分的前期准备,明确需求和目标。确定需求和目标企业首先需要明确知识库的服务对象、
- vim系列-文本操作篇
工具
Vim实用技巧:文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令,可以轻松地将基数行和偶数行分组:%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后,删除所有的基数行:%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作,以下是几种方法:删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行::sortu删
- JS工程化集锦
项目工具模块化JS模块规范CommonJS·AMD·CMD·UMD·ES6NPM版本NPM版本介绍打包构建polyfill工程化篇-JS兼容方案项目管理LintCodeReview效率工具ESLint方案官方:https://cn.eslint.org/docs/user-guide/configuringairbnb:https://github.com/airbnb/javascriptsta
- 玩转至轻云大数据平台-docker部署篇
fanciNate454
大数据docker
产品介绍至轻云是一款超轻量级、企业级大数据计算平台,基于Spark生态打造。一键部署,开箱即用。快速实现大数据离线ETL、Spark计算、实时计算、可视化调度、自定义接口、数据大屏以及自定义表单等多种功能,为企业提供高效便捷的大数据解决方案。至轻云有什么特点呢?又能怎么玩呢?产品特点开源轻量化云原生架构:兼容云原生架构,支持Docker、Rancher平台的快速部署。国内镜像下载:可直接从阿里云镜
- 安装栅栏-算法
晚夜微雨问海棠呀
算法scala
给定一个数组trees,其中trees[i]=[xi,yi]表示树在花园中的位置。你被要求用最短长度的绳子把整个花园围起来,因为绳子很贵。只有把所有的树都围起来,花园才围得很好。返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。输入:points=[[1,1],[2,2],[2,0],[2,4],[3,3],[4,2]]输出:[[1,1],[2,0],[3,3],[2,4],[4,2]]importscala.c
- 第4篇:使用ChatterBot构建基本聊天机器人
Python测试之道
聊天机器人机器人人工智能
在这一篇文章中,我们将实际构建一个简单的聊天机器人,展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现,并介绍一些有用的功能扩展。4.1创建聊天机器人4.1.1编写聊天机器人代码首先,创建一个新的Python文件,例如chatbot.py,并输入以下代码:fromchatterbotimportChatBotfromchatterbot.trainersimportLis
- Python数据分析与程序设计-番外:在vscode中使用Jupyter Notebook
想当糕手
python数据分析vscodejupyter
前言在系列文章的第二篇中,我们介绍了使用“if__name__=="__main__":”来模拟c语言中的main函数+封装测试函数的方法来提高代码可读性。当然,这并不是最佳的选择,本篇博客为您将介绍更为高效便捷的工具,希望能对你有所帮助!关于JupyterNotebookJupyterNotebook是一个开源的Web应用程序,它允许你创建和共享包含实时代码、方程、可视化和解释性文本的文档。它是
- 算法随笔_12:最短无序子数组
程序趣谈
算法
上一篇:算法随笔_11:字符串的排列-CSDN博客题目描述如下:给你一个整数数组nums,你需要找出一个连续子数组,如果对这个子数组进行升序排序,那么整个数组都会变为升序排序。请你找出符合题意的最短子数组,并输出它的长度。示例1:输入:nums=[2,6,4,8,10,9,15]输出:5解释:你只需要对[6,4,8,10,9]进行升序排序,那么整个表都会变为升序排序。===============
- 第七篇:vue3 计算属性:computed
小画家~
前端vue.jsjavascript前端
v-model="firstName".//v-model.就是双向绑定的意思//通过v-model进行绑定姓:名:全称:!!!!!import{ref}from'vue'//这里数据的双向绑定,通过ref实现数据响应letfirstName=ref("zhan")letlastName=ref("san")计算属性——只读取,不修改//计算属性——只读取,不修改/*letfullName=com
- 第六篇 vue3 【toRefs 与 toRef】
小画家~
vue.js前端javascript
import{ref,reactive,toRefs,toRef}from'vue'//数据letperson=reactive({name:'张三',age:18,gender:'男'})作用:将一个响应式对象中的每一个属性,转换为ref对象。备注:toRefs与toRef功能一致,但toRefs可以批量转换。let{name,gender}=toRefs(person)//取出一批数据的值//
- 自建 MongoDB 实战 | MongoDB 文档查询
新钛云服
mongodb数据库nosql
新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
- 【java小灶课】详解java与python的不同之处
wit_@
pythonjavabigdataweb
以下是一篇详细的博客,全面介绍了Java与Python在多方面的区别,包括语法、类型系统、内存管理、面向对象特性、并发编程以及常见应用场景等,希望能帮助你深入理解这两门语言的异同,为学习或实际应用提供指导。目录语言概述语法对比类型系统内存管理与垃圾回收面向对象特性函数式编程与Lambda表达式异常处理标准库与第三方库生态并发和多线程运行效率与性能优化常见应用场景学习曲线与社区支持总结1.语言概述J
- 第五篇 vue3 ref 与 reactive 对比
小画家~
前端vue.js
ref若需要自动加载.value,那么就要在底部菜单中设置选项选择vue勾选:AutoInsert:DotValueAuto-completeRefvaluewith`.value`.注意点:ref不能写越过value.必须要在valeu前面进行定义通过reactive来修改整体名称的值letcarad=reactive({brand:"小汽车",price:"1888"})//通过reactiv
- 机器学习:scikit-learn 和 Jupyter Notebook(推荐初学者使用google colab)
wyc9999ww
机器学习scikit-learnjupyter人工智能python
对于初学者来说,scikit-learn是一个理想的机器学习入门工具。不仅提供了丰富的算法和功能,还通过一致的API设计,确保能够快速上手并进行各种机器学习任务。通过使用scikit-learn,可以专注于理解和实践机器学习的核心概念,而不必过多担心底层实现细节。所以scikit-learn能轻松实现从数据预处理到模型训练和评估的完整流程。此外在推荐一个适合初学者的深度学习平台工具googleco
- Docker-常用命令篇
w_melody
Docker篇dockereureka容器
1)启动一个已经停止的容器实例dockerstart容器ID或容器名2)停止一个正在运行的容器dockerstop容器ID或容器名3)关闭一个容器dockerkill容器ID或容器名4)查看当前正在运行的容器dockerps#或者dockercontainerls5)运行一个容器dockerrun-itd--name NAME[:TAG]bash6)重启一个容器dockerrestart容器ID或
- 推荐开源项目:python-oracledb —— 高效连接Oracle数据库的Python扩展模块
方玉蜜United
推荐开源项目:python-oracledb——高效连接Oracle数据库的Python扩展模块python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed,newmajorreleaseofcx_Oracle项目地址:https://gitcode.c
- 喜报!积鼎科技荣获“2024上海最具投资潜力50佳创业企业”称号
积鼎科技-多相流在线
国产工业软件科技CFD流体仿真多相流
在近日举行的外滩金融•上海国际股权投资论坛上,备受瞩目的“2024上海最具投资潜力50佳创业企业”榜单正式揭晓。积鼎科技成功入选50佳榜单,展现了强劲的发展潜力和投资价值。本次活动是在市经济信息化委指导下,中小企业办、市中小企业服务中心、市投资促进服务中心联合上海国际股权协会等三家行业协会共同组织开展了“2024上海最具投资潜力50佳创业企业”评选。10月中旬评选正式启动,百余家企业经过专家评委团
- Spring之定时任务基本使用篇
后端springboot
Spring之定时任务基本使用篇spring-boot项目中,想添加一个定时任务,可以怎么办?不管什么项目,都是可以直接用JDK原生的定时任务来实现借助@Scheduled注解来使用本篇博文则主要集中在在SpringBoot项目中,怎么使用定时任务I.基本使用demo在SpringBoot项目中,使用定时任务需要先开启对应的配置,一个简单的demo如下代码解读复制代码@EnableScheduli
- VSCODE SSH远程连接报错或无法联网安装.vscode-server
w_melody
IDE篇vscodesshide
问题问题1:"无法与SSH建立连接:XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下:问题2:远程linux环境无法联网,不能在线下载解决办法分析:根据报错显示,正在下载“VSCodeserverlocally”时出错,有可能是网络的原因导致服务器端下载出错,解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤:1)打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制(
- 得物App亮相第七届进博会,科技赋能打造消费新热点
唐天下文化
生活
在2024年11月5日至11月10日举办的第七届进博会舞台上,上海交易团虹口分团表现亮眼,其中得物作为来自虹口品质电商的践行者,备受众多参观者关注。上海得物信息集团有限公司自2015年于上海虹口创立以来,始终坚守“满足年轻人对美好生活的向往”使命,凭借首创的“先鉴别、后发货”业务模式,在电商领域脱颖而出,已然成为年轻人钟爱的时尚消费品电商平台以及国内顶尖的线上潮流文化社区。秉持进博会“展品变商品,
- linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解
上世是朵花
Linux重定向是指修改原来默认的一些东西,对原来系统命令的默认执行方式进行改变,比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘,输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的,用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
- [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)
_PowerShell
渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!目录博主介绍一、漏洞简介二、漏洞编号(选填)三、漏洞靶场(选填)1.vulhub靶场环境搭建2.切换到此靶场目录3.启动靶
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分