- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
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神鸟云-Hu
边缘计算人工智能
一、定义PCDN,全称为PrivateContentDeliveryNetwork,即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器,将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器,将热点内容分布到更广泛的网络上,
- 【原创纯手打】如何使用Vue写微信朋友圈中的留言回复功能(附源码)
终极萌萌暴龙战士
前端javascript开发语言vue.js
简单的留言板懂的都懂,问题是如何添加留言功能当我们添加写的内容存储到数组,然后将其遍历出来,在外部渲染时,再次遍历item.children,然后对其添加新的页面渲染绑定回复键,在store.js中写下hf(state,obj){//判断是否有children属性,如果有直接追加,如果没有就添加children数组if(state.list[obj.index].hasOwnProperty('c
- Qt控件编辑功能(二)
雨田哥工作号
简述根据QtDesigner的控件选中,拉伸效果,用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer,这个我就不多说了,我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍1.支持选中效果;2.支持自由拉伸效果;3.支持双击鼠标左键编辑功能;4.支持键盘↑↓←→按键移动;5.支持按住ctrl+鼠标左键多选控件功能;6.支持键盘delete键,删除选中控件功能;模仿
- 高仿劳力士绿水鬼多少钱能买?高仿劳力士售价一览表
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高仿劳力士绿水鬼是一款备受钟表爱好者追捧的手表。这款手表在外观和功能上都与正品相似,但价格相对较为亲民。那么,究竟高仿劳力士绿水鬼的价格是多少呢?▼更多详情请添加微信号进行咨询▼55833829高仿劳力士绿水鬼多少钱能买?高仿劳力士绿水鬼一般分3个段位价格、1、高仿劳力士绿水鬼高仿品质价格是300到500元,做工有点像,地摊货,这类手表多为地摊货一眼假。2、高仿劳力士绿水鬼精仿品质价格是1200到
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是阿宇呢
信息可视化开发语言
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。1.解压安装包:①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
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echozzi
1024程序员节
一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言,用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
- 11-js事件基础
echozzi
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文章目录一、事件概念二、事件绑定方式1.onxxx2.事件监听器addEventListener三、事件解绑方式方法1:覆盖原事件处理(置空)方法2:移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1:onxxx方法2:dispatchEvent五、事件对象window.event六、点击事件的光标坐标点1.以页面为参考坐标page2.以可视窗口为参考client3.相对事
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Feng.Lee
漫谈测试项目管理职场和发展系统架构
目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员:项目经理:销售人员:总监和VP:四、风险的化解一、风险分析在软件测试中,我们按照一个常识性的过程来理解风险。哪些事件需要担心?这些事件发生的可能性有多大?一旦发生,对公司产生多大影响?一旦发生,对客户产生多大影响?产品具备什么缓解措施?这些缓解措施有多大可能会失败?处理这些失败的成本有哪些?恢复过程有多困难?事件是一
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RACCommand:RAC中用于处理事件的类,可以把事件如何处理,事件中的数据如何传递包装到这个类中,它可以很方便的监控事件的执行过程。使用场景:监听按钮点击事件,网络请求;使用步骤:1.创建命令:RACCommand不能返回一个空的信号:RACCommand*command=[[RACCommandalloc]initWithSignalBlock:^RACSignal*_Nonnull(id
- Eclipse SDK与 IDE 有什么区别,是什么意思?
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SDK:全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE:全称IntegratedDevelopment,集成开发环境。SDK是一个能够进行开发的环境,是一个基本的环境,可以添加一些其他的功能,添加插件帮助实现想要的功能。这种将想要的插件安装在SDK上的环境称为IDE
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WordPress内存耗尽错误通常是由于PHP内存限制不足导致的。修复这种错误的方法有多种,以下是几种常用的方法:1.修改wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或修改以下代码,增加PHP的内存限制:define('WP_MEMORY_LIMIT','256M');将256M替换为所需的内存值。例如,可以将其设置为128M,256M,512M等
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i0208
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配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/opt/es/elasticsearch-7.7.0/config/elasticsearch.ymlxpack.security.enabled:truexpack.license.self_ge
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▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用从共享单车到新零售,从人工智能到区块链,从直播答题到内容创业,移动互联网时代,每一次商业机遇的新风口周期在变得越来越短,无论对于创业者还是投资人,一上场就出现“留给选手的时间不多了”已成了常态。2018年春,网易科技联合起风了推出“Top中国投资人”深度访谈节目,将分别就当下热点方向,邀请国内顶级机构若干位资深合伙人共同探索未来一
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#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳,觉得水很脏,但小村里的夏天,实在是太热,我总是趁我妈不注意,溜出去,跑到小溪里游泳。天色尚早,夕阳还未落下山,我跟在几个会游泳的大孩子身后,走在长长的田埂上,奔向远处的小溪。小溪的水有深有浅,浅的地方水只到脚踝,深的地方有三五米,可以将整个人淹没,我总是在浅水区,练习着游泳。“来,往深一点的地方游。”会游泳的大孩子一边指导我怎么滑动双手游泳,一边
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- 生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
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前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
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完整真相解析胃搜奶茶剧本杀。故事的核心事件是关于“绝代双跤”的先后两个女一号发生意外。第一次,女一号李清灵出了交通事故,被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
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游戏架构
架构概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。数据库:存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端(HTML+JavaScript)HTML(简单页面布局)html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后
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粢范团
云手机虚拟服务器地址和端口
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后,通过添加
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微特尔普拉斯
微信小程序微信notepad++
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。输入框区域:包含输入框(textarea)、发送按钮(button)和上传文件按钮(view组件模拟)。头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性,并监听linechange事件动态调整高度。消息
- 写一个图片裁剪的js,JavaScript图片裁剪插件PlusCropper
微特尔普拉斯
javascriptnodevuejavascript开发语言ecmascript
在前端开发中,图片裁剪是一个常见的需求。本文将深入解析一个功能完善的JavaScript图片裁剪插件——PlusCropper,带你一步步了解其实现原理和使用方法。一、插件概述PlusCropper是一个轻量级的JavaScript插件,它允许用户在网页上交互式地裁剪图片。它提供了以下功能:可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸操作来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时
- 关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效
微特尔普拉斯
javascriptjquery
之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel").off("click");//console.log("点击了取消回复的按钮!");$(self).find(".comment-action.cancel
- Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
Yang-Never
Activityandroidkotlinandroidstudio开发语言
Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的导航历史(添加、删除、替换)。每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager,调用其addToBackStack方法时,这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时,系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务。如果你替换了一个Fragment,并将这个操作
- 如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能
master_chenchengg
微信小程序知识点微信小程序小程序移动端微信
如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量:为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始:实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营:逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验:优化分享功能提升用户参与度解决疑难:分享功能开发过程中可能遇到的问题分享的力量:为什么要在微信小程序中加入分享功能分享功能的重要性,就像是社交网络上的氧气,它能够帮助内容迅速传播开来。在当今这个信息爆炸的时代,人们更倾向
- Vue项目中实现AES加密解密
小金子J
前端框架JavaScript分享vue.js前端javascript
在前端开发中,保护用户数据的安全性至关重要。AES(高级加密标准)作为一种广泛使用的对称加密算法,因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密,包括ECB和CBC两种模式。环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前,需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令,可以轻松地将crypto-js添加到项目中:npminstallcrypto-js--save-
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr