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自己动手写CPUfpga开发
自己动手写CPU_qq85058522的博客-CSDN博客CPU不加功能了,但汇编器可以有。下面写一个把汇编(助记符)翻译成机器码的小工具。Python熟些,就用它了。很简单,就是字符串替换。直接上代码。importsysiflen(sys.argv)!=2:print("usage:pythonassemblerxxx.asm")exit(0)code_path=sys.argv[1]print
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- 同城双活和两地三中心架构设计
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在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html(n):time.sleep(n)print('subprocess%s'%n)returnnif__name__=='__main__':#多进程编程process=multipr
- python打开一个软件并进行操作_模拟试卷 B
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原标题:模拟试卷B一、单项选择题1.关于算法的描述,以下选项中错误的是算法是指解题方案的准确而完整的描述算法具有可行性、确定性、有穷性的基本特征算法的复杂度主要包括时间复杂度和数据复杂度算法的基本要素包括数据对象的运算和操作及算法的控制结构2.关于数据结构的描述,以下选项中正确的是数据结构指相互有关联的数据元素的集合数据的存储结构是指反映数据元素之间逻辑关系的数据结构数据的逻辑结构有顺序、链接、索
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Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中,Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性,成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。本文将通过一个实际案例,详细讲解如何在SpringBoot项目中集成Elasticsearch,进行数据索引、搜索、聚合分析等操作。1.Elasticsearch简介Elasticsearch是一个基于ApacheLucene构建的开源分
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- SpringBoot+restFul+filter+threadLocal实现多租户的项目
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本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话fiter:进行token的拦截,ThreadLocal的代码packagecom.zwl.util;importjava.util.HashMap;importjava
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几十年来,关系数据库为无数应用程序提供了支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项,有两种最为广泛使用的数据库,即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持,但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL?下表概括了一些最大的差异:标准P
- 工作流开发过程
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1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
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soaumlibmeclipse工作平台
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[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
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- Nginx 配置文件基础语法解析
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一、Nginx简介在当今的Web服务领域,Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来,凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性,迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计,使得它能够高效地
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
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#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
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一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
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一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- 为什么程序员和老板不能直接沟通?
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文章目录摘要为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?程序员想要和老板沟通需要克服什么小结摘要程序员掌握的都是面向程序的专业知识术语,对很多业务型,销售型的老板来说,他们根本不懂,所以沟通难度就很大。项目经理和产品经理基于原型图和设计图反而更好的老板沟通,老板通过原型图也很容易知道团队在做什么事,甚至可以根据原型直接提出修改建议。为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?这个的问题根本在于
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
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上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- npm介绍
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npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,用于管理JavaScript和Node.js项目的依赖关系。它既是一个包管理工具,又是一个在线仓库,开发者可以通过它分享和下载开源的JavaScript库和工具。npm是世界上最大的开源软件注册表,托管着超过一百万个包。主要功能和特点1.包管理npm的核心功能是管理依赖包。它允许开发者方便地安装、更新和删除项目中的依赖
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
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部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- 为什么算法很难掌握
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算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- Pinterest联盟营销综合指南
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Pinterest不仅是社交媒体平台,还是一个优质的视觉搜索引擎,独特的交互方式和平台生态使得Pinterest依然很受欢迎,因此它也成为最适合进行联盟营销的平台之一。一、为什么要使用Pinterest联盟营销1.活跃用户多Pinterest活跃用户数超过5亿,庞大的用户基础在一定程度上意味着更高的购买潜力。2.用户质量高根据PAConsulting和Pinterest的数据,奢侈品牌最关注的消费
- 实战指南:使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包
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在网络安全和数据分析领域,捕获和分析网络数据包是理解网络行为、诊断问题和进行安全审计的重要手段。HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)作为现代Web通信的主要协议,通过SSL/TLS加密确保了数据的安全传输。然而,在某些情况下,如网络调试、安全测试或故障排除时,我们可能需要解密HTTPS数据包以查看其详细内容。本文将提供一份实战指南,教你如何使用Wiresha
- 基于 SpringBoot 实现多租户架构:支持应用多租户部署和管理!
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java架构springbootjava
一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- 【AI论文】迈向大型推理模型:大型语言模型增强推理综述
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人工智能语言模型自然语言处理
摘要:语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成,引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近期,一种新兴的学习推理趋势采用强化学习(RL)来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
- 通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息,详细步骤及代码,超实用教学!!!
盲敲代码的阿豪
python实用知识点python钉钉自动化发消息
文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时,通常会创建或加入多个群聊,身为群聊的管理者,当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息,若通过人力来解决肯定非常耗时、耗力,这时我们就可以考虑开发一个自动化脚本来实现这个功能,本篇文章我将教会大家,如何使用python开发程序,实现向钉钉群内自动发送消息。
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的