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算法边缘计算目标检测视觉检测计算机视觉
开篇痛点:街道垃圾识别的技术挑战在智慧城市和环保监管场景中,街道垃圾的实时检测一直是个难题。传统视觉算法(如YOLOv5、FasterR-CNN)在复杂街道场景下表现不佳,主要面临以下问题:光照干扰:早晚光线变化导致误检(如阴影被识别为垃圾)小目标漏检:饮料瓶、烟头等小物体在640x640输入下仅占10x10像素遮挡问题:垃圾桶周边堆积物造成特征混淆某环保科技公司实测数据显示,开源模型在真实场景中
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
- Python数据分析学习笔记:字符串统计
NIKEeri
pythonpandas字符串匹配python数据分析学习
一、题目来源KagglePandas-Exercise:SummaryFunctionsandMaps章节二、题目要求描述一瓶葡萄酒时,可用的词汇有限。哪种词出现频率更高:“tropical”还是“fruity”?统计description列中这两个词的出现次数。忽略大小写。三、我的思路(使用str.contains统计总次数)tropical_count=reviews['description
- Boltz-2:革命性生物分子模型,加速药物发现的新引擎
花生糖@
AIGC学习资料库Boltz-2生物模型AI
在药物研发领域,预测蛋白质与其他分子间的结合强度(BindingAffinity)始终是核心挑战之一。传统方法如自由能微扰法(FEP)虽然精确,但计算成本极高,难以大规模应用。如今,Boltz-2的诞生打破了这一瓶颈——这是首个开源的深度学习模型,其结合强度预测准确度接近FEP方法,却将速度提升了1000倍,成为药物早期筛选的“加速器”。项目简介Boltz-2是由jwohlwend团队开发的生物分
- Python保龄球计分Demo
清风序来
python开发语言
找工作,笔试题,恶心到想吐,和大家分享下,在网上只有Java的demo,我这个python菜鸟,分享下python的demo......需求:保龄球计分规则如下,写出一个计分的demo一局有十格,每格有两次投球机会,如在第一次投球时没能全中,就有需要投第二球。每格可能出现的情况:1、失球在两次投后,未能击倒10个瓶,此格的分数为击倒的个数。如果一次击球未击到一个,则用一个“-”标记2、补中第二次补
- 分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法 vs UUID vs 其他主流方案
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分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法vsUUIDvs其他主流方案在分布式系统中,如何高效生成全局唯一ID是一个关键挑战。本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案,帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID?在分布式系统中,传统数据库自增ID存在明显瓶颈:单点故障:依赖单数据库实例扩展困难:分库分表时ID冲突安全风险:连续ID暴露业务量性能瓶颈:高并发下成为系统瓶
- 云原生时代的系统设计:架构转型的战略支点
一ge科研小菜菜
云原生人工智能大数据
个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、云原生的崛起:技术趋势与现实需求的交汇随着企业业务的互联网化、全球化、智能化持续加深,传统的IT系统架构正遭遇前所未有的挑战:需求迭代频繁:功能需求从“半年交付”变为“每周上线”;部署环境多变:混合云、多云架构成为主流;业务增长突发:面对双十一、春运、世界杯等高峰时段,系统必须“弹性十足”;架构复杂升级:服务数量从几十增长到上千,治理成为新瓶
- “珍酒·2020真实年份”上市!贵州珍酒战略级新品重磅来袭
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近日,贵州珍酒战略级大单品“珍酒·2020真实年份”正式上市。作为珍酒全新明星产品,“珍酒·2020真实年份”在酒体品质、包装设计、防伪溯源及环保理念等方面实现全方位突破,以超高性价比满足消费者对品质与价值的双重追求,进一步夯实珍酒在酱酒头部竞争中的优势地位。珍酒秉持对产品品质的极致追求,全力酿造一瓶有灵魂的好酒。在酒体方面,“珍酒·2020真实年份”选用两百多种不同轮次、不同典型体优质基酒精心勾
- 揭秘GPU技术新趋势:从虚拟化到池化
科技互联人生
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从GPU虚拟化到池化 大模型兴起加剧GPU算力需求,企业面临GPU资源有限且利用率不高的挑战。为打破这一瓶颈,实现GPU算力资源均衡与国产化替代,GPU算力池化成为关键。本文深入探讨GPU设备虚拟化途径、共享方案及云原生实现,旨在优化资源利用,推动算力革命。汪照辉,中国银河证券杰出架构师,深耕容器云、微服务、DevOps等数据转型技术,见解独到。他倡导
- 1376 - 买汽水
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题目描述一瓶饮料n元钱,两个空瓶换一瓶,有m元最多可以喝几瓶?输入两个整数n,m(1usingnamespacestd;intmain(){intn,m;cin>>n>>m;doubles=m/n;m/=n;while(m){s+=m/2.0;m/=2;}cout<<int(s);return0;}
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- Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
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- 赋能大型语言模型与外部世界交互——函数调用的崛起
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大型语言模型(LLM)近年来在自然语言处理领域取得了革命性的进展,展现出强大的文本理解、生成和对话能力。然而,这些模型在与外部实时数据源和动态系统交互方面存在固有的局限性1。它们主要依赖于训练阶段学习到的静态知识,难以直接访问和利用不断变化的世界信息或执行具体的操作。为了突破这一瓶颈,“函数调用”(FunctionCalling)或称“工具使用”(ToolUse)技术应运而生,它赋予了LLM与外部
- 《HarmonyOS SDK AI 开发避坑指南:典型问题与解决方案》
鸿蒙大白
鸿蒙harmonyos人工智能华为HarmonyOS5
引言:HarmonyOSAI能力全景与开发挑战HarmonyOS作为全场景分布式操作系统,其AI能力覆盖NLP(自然语言处理)、CV(计算机视觉)、分布式智能等场景。开发者在使用AISDK时,常面临三大核心痛点:环境兼容性:SDK版本碎片化导致依赖冲突性能瓶颈:模型推理延迟与算力分配不合理架构复杂性:分布式AI调用链路难以调试本文通过真实案例解析、代码级解决方案和性能调优技巧,帮助开发者突破开发瓶
- 中国古代史6
倒霉男孩
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两宋时期1.概况:公元960年,赵匡胤发动陈桥驿兵变(黄袍加身)。取国号为“宋”,定都开封历史上称为北宋,赵匡胤即宋太祖。杯酒释兵权该时期并立的政权辽—916年–耶律阿保机–契丹族西夏–1038年–李元昊–党项族金–1115年–完颜阿骨打–女真族2。战事澶渊之盟:北宋和辽签订,不平等条约,但是促进和平相处靖康之变:金国掳徽、钦二帝,北宋灭亡,史称“靖康之变”南宋建立:赵构称帝,定都临安郾城大捷—绍
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- 小雏鸟的成人式 3(黑心店主)
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题目描述陶行知先生说:“因为道德是做人的根本。根本一坏,纵然使你有一些学问和本领,也无甚用处。”小雏鸟们需要时刻铭记在心,不管你长成什么样的的攻城狮,都必须三观正确。涛涛轰这一天带着爱美酱来到了一个风景如画的地方游玩。艳阳高照,他俩玩的很尽兴,但是现在他们口渴了。涛涛轰:“我要买饮料!”店主:“我们这里有三种饮料,矿泉水1.5元一瓶,可乐2元一瓶,橙汁3.5元一瓶。”涛涛轰:“好的,给我一瓶矿泉水
- 每日一道leetcode(五一去兼职了,只能隔一天写两道了)
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2300.咒语和药水的成功对数-力扣(LeetCode)题目给你两个正整数数组spells和potions,长度分别为n和m,其中spells[i]表示第i个咒语的能量强度,potions[j]表示第j瓶药水的能量强度。同时给你一个整数success。一个咒语和药水的能量强度相乘如果大于等于success,那么它们视为一对成功的组合。请你返回一个长度为n的整数数组pairs,其中pairs[i]是
- 深度学习芯片的数据预取机制与片上缓存交错策略研究
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1.引言1.1研究背景与意义随着人工智能的快速发展,深度学习在图像识别、语音处理、自然语言处理等领域取得了巨大成功。深度学习芯片作为实现深度学习算法的关键硬件平台,其性能直接影响到深度学习系统的效率和应用范围。深度学习算法通常需要处理大量的数据和复杂的计算任务,这使得数据传输和存储成为性能瓶颈。数据预取机制和片上缓存交错策略是解决这一瓶颈的重要手段。数据预取机制通过预测处理器未来需要的数据并提前加
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在人工智能领域,大型语言模型(LLM)已经取得了巨大的进步,但它们仍然面临着一个核心问题:仅依赖训练数据,模型的输出往往受到限制。为了突破这一瓶颈,Anthropic在2024年11月提出了模型上下文协议(ModelContextProtocol,简称MCP)。MCP的出现,为AI模型与外部世界之间的交互搭建了一座桥梁,让模型能够更智能地处理复杂任务。什么是模型上下文协议(MCP)?模型上下文协议
- 管理杂谈——采石矶大捷的传奇与启示
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南宋抗金史上,岳飞与岳家军的铁血传奇家喻户晓,但另一位力挽狂澜的“文官战神”却常被忽视——他从未掌兵,却在南宋存亡之际整合溃军,以少胜多,缔造采石矶大捷。此人正是虞允文。一介书生何以扭转乾坤?他的故事又能为现代管理者提供哪些启示?大家好,我是王浩!观今宜鉴古,无古不成今。今天我就为大家讲述这段惊心动魄的历史。绍兴三十一年(公元1161年),金主完颜亮率六十万大军分四路南下,南宋两淮防线迅速崩溃,长
- 努力与运气:人生抉择的思考
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深夜手机屏幕突然亮起,读者阿杰发来大段文字:"李哥,公司同期入职的小王升主管了,我每天加班到十点,他准点下班还能拿最佳员工。上周买彩票他中了二等奖,我连再来一瓶都没中过。这世界真的只看运气吗?"我盯着对话框抽完半支烟,想起去年在798艺术区偶遇的老张。一、那个"被老天追着喂饭"的男人老张的故事堪称现实版锦鲤传说。2008年股市暴跌前三天,他鬼使神差清仓所有股票;2015年路过彩票站随手买的刮刮乐,
- 第十一届蓝桥杯大赛青少组国赛Python真题2
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第十一届蓝桥杯大赛青少组Python真题第二题提示信息:杨辉三角形,是二项式系数在三角形中的一种几何排列。中国南宋数学家
- 【算法】刷题记录
七灵微
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计划:从15年校内选拔C-A逐渐开始刷15年-C1二项式的系数规律,我国数学家很早就发现了。如【图1.png】,我国南宋数学家杨辉1261年所著的《详解九章算法》一书里就出现了。其排列规律:111121133114641151010511615201561172135352171如下的程序,用来建立N行的杨辉三角形。请填写划线部分缺少的代码。注意:只填写划线部分的代码,不要填写任何多余的内容。#d
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
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web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p