实测日产天籁 ProPilot 自动辅助驾驶,到底做的怎么样?

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我曾在一篇文章中这样写道:日产的 ProPilot 2.0 有望成为特斯拉 Autopilot 的最强对手。因为这可能是日产从有辅助驾驶以来,最激进的一次,支持在单车道内将手放开,要知道特斯拉都没能做到这样的程度。你可以理解为在可控场景内,日产把辅助驾驶的 Level 向上提升了一些。


不过,ProPilot 2.0 目前并没有导入中国,那么已经在国内的天籁、奇骏车型上落地的 ProPilot 1.0,实际体验又如何呢?


前段时间,我们拿到一台日产天籁,通过这台车的实际体验,也能为日产辅助驾驶的实力摸摸底。


初识

日产天籁周身布满了众多传感器,比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达,通过这些传感器,日产 ProPilot 可以实现一定感知能力,进而实现对车辆的规划控制。


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ProPilot 能够在单车道实现对车辆横向、纵向的控制;功能开启后,系统会控制车辆的油门、刹车以及转向,可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。需要注意的是,即便有众多传感器作为冗余,但是人依然是最大责任主体,需要密切关注周遭环境,准备随时接管车辆。


官方也对这些功能的使用作出了提醒:该系统仅作用于辅助驾驶员,不可替代安全驾驶操作。驾驶时应保持警惕,密切留意周围环境,双手不得完全离开方向盘。


ProPilot 能够实现的功能很多,直接上图:


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如你所见,基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自适应巡航、LKA 车道保持辅助系统、TJP 交通拥堵辅助系统以及 IEB 预碰撞智能刹车等以及一些辅助预警功能。按照官方说法,ProPilot 经过 32 万公里的道路测试,搭载车辆数目已经达到 35 万辆。也就是说品控做的可以。


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ProPilot 的控制功能集成在方向盘上右侧按键部分,包括车距、车速调节、功能开启/关闭等按键。辅助驾驶功能支持一键启动,官方把功能启动按键通过蓝色图标进行标注,除了方向盘按键,方向盘左侧也有控制按键,用于转向辅助功能的打开和关闭。


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当你按下 ProPilot 的「蓝标」之后,整车传感器全部「觉醒」,系统也会将车子状态以及感知情况在仪表上进行显示,在感知到可能有危险情况发生时可以通过语音、视觉上进行发出警报,一定程度上可以增加使用的安全感。


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注意,此时系统还没有完全启动,只是进入了「预备」状态。当你按下方向盘上的「SET-」时,系统激活,整个仪表变成这样:


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之前的白色标志都变成绿色,同时出现蓝色的「CRUISE」字样。仪表上的横线代表了与前车的距离,最多支持 3 级可调(长短中)。在实测过程中,即便是最近距离,其中也隔了一个车位,也就是说,很容易被加塞,实际体验并不是很好。


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上手

在初步了解完这些功能之后,进入正式的体验环节。


我们所选的驾驶路线如下(基本上覆盖我们大部分用车场景):


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(去程)


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(返程)


当天天气状况良好,温度适宜。光照也不是很强烈。也就是说整体的驾驶环境对于辅助驾驶也比较友好。


开启功能之后,系统就开始「接管」车辆,这种人机状态的切换过程较为平顺,相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴,简直就像在和你抢方向……接管之后,系统会根据道路情况调整车身姿态,让车子尽量保持在车道中央,而且在接管过程中方向盘也没有出现晃动,很稳。当有车辆切入时,车子也能比较好的作出减速避让操作。


但是需要注意的是,当侧方来车在比较近的距离切入到本车行驶车道,系统还是会来不及做出反应,还是会按原车速行驶,这个时候就很容易发生事故。所以,即使在开启辅助驾驶,我们仍需要自己多长点心,多留意路况。


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至于速度,可以通过方向盘上的「RES+」和「SET-」来进行调节:长按速度将会提升/降低 5km/h,按下松开速度将提升/降低 1km/h,巡航速度可选范围为 30km/h-144km/h。在前方无车时,系统会按照你设定的速度行驶,当前方有车时,系统则会根据前方车辆调整车速,这个过程无需人工介入。加减速处理也比较温和,这一点要点赞。


当设定速度超过 60km/h,前面的车行驶较慢的情况下,打开左转灯之后,车子会突然开始加速,这个其实是 ProPilot 系统设定,默认帮你加速超越前车,这里就有两种情况,一种是你没有进入超车道,一种是你进入超车道。如果是前者,车子会在短时间内停止加速,并恢复设定跟随距离,通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮,都能停止加速。如果是后者,行车逻辑就和正常单车道内使用 ProPilot 相同了。


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ProPilot 带有自动启停功能,所以当遇到前方停车的情况,车子会自动跟随前方车辆刹停 (停止时间小于 3 秒) 并自动跟随起步,当停车时长高于 3 秒时,则需要踩加速踏板或者通过按方向盘上的「RES+」键才能让车子恢复巡航,这个时候仪表上也会给出相应的提示信息。


不过每次等待超过 3 秒时,我一般采取的操作是:直接踩加速。不是为了激活已经「挂起」的 ProPilot,而是手动对系统进行接管。原因是系统唤醒时间有点长;加上油车动力并不能做到直给,会有些许延迟;而且后面还有一长队的车等着我,所以索性自己接管。


说到接管,再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后,因为系统的接管以及自身戒备心的松懈,就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。


日产在方向盘上设置有传感器,当长时间(大概 15 秒)未检测到用户双手时,ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告,同时伴随有蜂鸣声响,随着时间的增加,蜂鸣声会越来越急促;如果驾驶员依然没有反馈,系统会通过两次点刹提供驾驶员接管;要是驾驶员还是没有反馈,车子会退出 ProPilot,打开双闪并减速停车。


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车辆的预警功能也有一定的用处,有时候在行车过程中,当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了,系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我;同样的,当我开车有点走神要压线时,仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄,同时伴随着方向盘的持续震动,以提醒驾驶员车子偏离车道了。


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倒车的时候,系统也会给予警告,当然,这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。


对了,在你离车之前,务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态,同时将换挡杆置于 P 挡,并关闭发动机,以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。


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说完好用的地方,自然也要来吐槽不好用的地方。


ProPilot 并非万能,依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些,会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象,所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。


除此之外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(逆光或者迎面车辆的车灯)以及亮度突然发生(进出隧道)等情况会影响传感器性能,所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。


此外,ProPilot 的系统识别感知能力有限,无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别,同时也无法识别交通标识,无法给出限速提醒。


此外,在应对加塞情况下,表现一般,有好几次未能识别加塞车辆,还是按原定速度继续行驶,幸好及时接管。


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体验完毕,还是来小结一下。


ProPilot 整体感觉还可以,在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错,高速场景表现要优于市区表现;长途用车情况下,开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性,比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下(雨雪雾),辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句:ProPilot 只是辅助驾驶,人才是驾驶和责任主体,使用 ProPIlot 的时候,双手不能离开方向盘。


当然,如果只是我一个人感受,有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的?


小胖子:试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高,既是合资品牌,还拥有辅助驾驶功能,我有点心动。


王煊:作为 25 万车来说,这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了,这套辅助系统是这台车的点睛之笔。


以上,就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验,如果你有感兴趣的车型,欢迎留言告诉我们。


作者:杨建文

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