- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
退堂鼓选手⑥
无人机python
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
- 甲辰年腊月廿六归途感怀
一叶迎秋
文心一言
甲辰年腊月廿六归途感怀岁末已是年关至,归途近乡情怯处。俚语不改声无音,熟知传统寻旧路。问心亲友欢聚时,先人相见一抔土。苦乐那年今又回,安康如意伴通途。
- [JS]学习笔记2 -- JAVAScript数据类型
Jizhi_Zhang
JavaScript学习笔记javascript学习笔记
一、常量概念:使用const声明的变量称为“常量”。使用场景:当某个变量永远不会改变的时候,就可以使用const来声明,而不是let。命名规范:和变量一致注:常量不允许重新赋值,在声明的时候必须要赋值(初始化)二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字,整数、小数、正数、负数可以有很多操作:算数+:求和-:求差*:求积/:求商%:取模(取余数)--开发中经常作为某个数字是否被
- 新华三H3CNE网络工程师认证—DHCP配置
极客范儿
计算机网络网络
动态主机配置协议(DHCP)是一种用于自动分配IP地址和其他网络参数的网络协议。它通过客户端/服务器模式工作,客户端向服务器请求配置信息,服务器根据策略返回相应的信息,如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。DHCP的配置非常简单,以新华三设备为例,在交换机、路由器的三层接口上去配置这个功能就好了。比如交换机使用vlanif作为三层接口,配置就这些操作,开启DHCP服务功能,开完之后针对地址
- H3CNE-DHCP(动态主机配置协议)
奋力翻身的咸鱼=_=
H3CNEH3CNE-H3CTE学习历程H33CNEDHCP动态主机配置协议网络技术
PS:本篇仅挑选作者认为重要的模块,并不全面仅供复习参考,具体请自行查阅相关书籍。DHCP:UDP,服务器侦听的端口号67,客户端端口号68,可跨网段。DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。若DHCP客户端和DHCP服务器在同一网段,则可直接部署,若不在一个网段,路由器默认不转发广播包,因此中间路由器需开启DHCP中继功能地址分配方式:1.手工分配2.自动分配3.动态分配自
- 系统架构设计基础:概念与原则
Evaporator Core
系统架构设计师Python开发经验数据库系统设计师系统架构
系统架构设计基础:概念与原则引言系统架构设计是软件开发过程中至关重要的一环,它决定了系统的整体结构、组件之间的关系以及系统的可扩展性、可维护性和性能。系统架构设计师不仅需要具备扎实的技术功底,还需要对业务需求有深刻的理解,能够在复杂的需求中找到平衡点,设计出既满足当前需求又具备良好扩展性的系统架构。本文将深入探讨系统架构设计的基础概念与原则,帮助读者建立起系统架构设计的理论基础。第一章:系统架构设
- 读论文 Situated Instruction Following
MhZhou0412
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研究背景:在传统的指令跟随范式中,代理独自在一个空房子里行动,导致语言使用既简单又人为“完整”。与此相反,我们提出了情境指令跟随(SIF),该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性,具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。在我们的设置中,指令具有以下特征:(1)模糊不清,(2)具有时间演变的意图,(3)可以通过代理的动态行动更精确地解释。SIF中的任务包括两个
- 饮食睡眠运动情绪,共筑健康养生长城
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在快节奏的现代生活中,健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程,而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”,这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入,多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥,搭配一份水果沙拉,既能提供饱腹感,又富含营养
- HTML&CSS :如此优雅丝滑的导航栏,你不看看吗?
前端Hardy
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这段代码创建了一个动态的导航栏,通过CSS技术实现了按钮的激活和悬停效果,以及动态背景效果,为页面添加了视觉吸引力和用户交互体验。大家复制代码时,可能会因格式转换出现错乱,导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试,若未能解决问题,私信我,我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardybody{margin:0;padding:0;background-color:#07
- 浅析 SSH 免密登录原理
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网络网络服务器
SSH(SecureShell)是一种网络协议,可以在不安全的网络中提供一种安全的加密通信方式。SSH免密登录是指用户在登录远程主机时,无需输入密码即可完成登录,免去每次登录时输入密码的烦恼。这种方式既提高了用户的操作便捷性,又避免了使用简单密码的风险,极大地提高了登录的安全性。本文旨在以简单易懂的方式解释SSH免密登录的原理。SSH免密登录原理非对称加密在了解SSH免密登录原理之前,我们需要先了
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pygame下载先进入pygame官网下载与你python对应的版本,然后解压:https://www.pygame.org/download.shtml然后打开cmd命令输入pipinstallpygame等待执行结束,然后打开python输入代码importpygame再运行,入出现以下情况说明安装成功注:我的python是32位的
- 学不会设计模式?来看看这些简单又实用的手写代码!
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2021年Facebookresearch团队发布DiNO模型后,于2023年又发布了DiNOv2。本文是对DiNOv2论文的学习总结,更多详细细节可以参考论文原稿。论文的创新点Abstract:Therecentbreakthroughsinnaturallanguageprocessingformodelpretrainingonlargequantitiesofdatahaveopenedt
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1:模块化语法1.1:模块化基本认识模块化将一个大的程序,拆分成若干个小的模块,通过特定的语法,进行任意组合ArkTs中,每个ets文件,都可以看做一个模块1.2:默认导入导出1.2.1:概念指一个模块,只能默认导出一个值或对象,使用时,可以自定义导入名称组件导出一定是默认导出1.2.2:使用步骤当前模块中导出需要使用的地方模块导入//默认导出exprotdefault需要导出的内容//按需导出e
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重构对我而言,最大的乐趣在于解决问题。我曾参与一个C#彩票算奖系统的重构,那时系统常因超时引发用户投诉。接手任务时,我既激动又紧张,连续两天几乎废寝忘食地编码。结果令人振奋,算奖时间从一小时大幅缩短至十分钟。去年,我作为架构师,参与了家校朋友圈应用的重构。这个应用虽小,但功能齐全。我将分享这次架构设计的思路,探讨如何通过精心策划的重构,提升应用的性能和用户体验。01应用背景1.应用介绍移动互联网时
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已更新C题包括成品论文等全部内容———————————————老粉可能知道,我是为爱发电,一般分享完思路偶尔会做对应的建模(一般都是帮助同门师兄妹情况下),杜绝各位被骗,由于个人工作问题,我尽可能在比赛期间更新思路,建议收藏或者关注。注:2023.9.22更新,有许多同学私信我说希望发一些论文模板等资料和进度分享,有时间的话会在里边上传一些资料、回答问题737.388.193,去掉符号,或点击此处
- 探索Java中的JToggleButton组
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在Java编程中,JToggleButton是一个非常实用的组件,它可以被用来创建类似单选按钮的功能,同时又保留了按钮的外观和行为。通过将多个JToggleButton组合到一个ButtonGroup中,我们可以实现单选逻辑,即一次只能选择一个按钮。本文将通过一个简单的实例,展示如何使用JToggleButton组来实现类似单选按钮的功能。一、实例代码以下是一个完整的代码示例,展示如何使用JTog
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JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
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数据类型double保留小数点位数
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- 软件架构师的秘密武器:23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统
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设计模式的重要性设计模式,听起来挺高大上的,但其实它就是一些解决常见编程问题的“套路”或“模板”。想象一下你在做饭,有时候你会按照某个固定的步骤来做一道菜,这样既能保证味道好,又省时省力。设计模式在编程中也是这样的作用。设计模式提供了一套经过验证的解决方案,可以在不同的项目中复用,减少重复劳动。通过设计模式,软件可以更容易地适应未来的变化,比如添加新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
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EFCore#BlazorWebApp.netwebappc#数据库
一、设计目标:通用、容易修改、使用简单,所有代码保存在一个文件中,方便移植到其他项目使用。注:示例使用BootstrapBlazor组件库和EFCore、Sqlite,需要先使用Nuget包管理器添加对应的包。namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
- abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力
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用Python提取ABAQUS中节点集合的反力注:节点反力可以通过PATH路径来提取!!!(还是较为方便)1>>>fromodbAccessimport*2>>>myodb=openOdb('Job-1.odb')#该ODB文件用myodb表示此处的job-1:表示第一个作业名称。上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet
- 入门Stable-Diffusion-WebUI全过程
沙漠蓝色披头
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这里用的软件叫“stable-diffusion-webui”,严格意义上来说是一个基于StableDiffusion的开源项目。这个项目非常强大,把原本很难安装配置的开源项目做成了一个简单易操作的网页,后来又引入了插件系统,可以玩出很多花样。最重要的是这一切都免费且开源。安装stable-diffusion-webui需要事先做一些准备工作。一台带中高端显卡的电脑电脑可以流畅的访问github安
- 探秘Xss:原理、类型与防范全解析
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网络xssjava
一、Xss究竟是什么?(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(CrossSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。它是一种常见的网络安全漏洞,指的是攻击者利用网站对用户输入内容校验不严格等漏洞,将恶意脚本(通常是JavaScript,也可以是Java、VBScript、ActiveX、Flash等)注
- python连接MYSQL数据库(连接MYSQL数据库报错解决方法)
Oblinto
数据库学习数据库mysql
一、连接前的准备(如果报错可以从以下几个方面检查一下)1.检查mysql服务查看mysql服务是否开启sudosystemctlstatusmysql若没开启,开启mysql服务sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开,打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本