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卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- VMWare Centos7虚拟机安装并运行MongoDB
Jay_Wooz
经验数据库环境搭建mongodblinux数据库
虚拟机:CentOS-7-x86_64-Minimal-2009MongoDB:mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.0.5运行起来#Step1.安装依赖yuminstalllibcurlopenssl-y#Step2.下载mongoDB压缩包wgethttps://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.
- 树莓派4B arm平台aarch64 pip安装pytorch
纬领网络
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比如你要安装torch1.7.1的版本,你执行下面这行命令pip3installtorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2-fhttps://torch.kmtea.eu/whl/stable-cn.html
- 交叉编译python3.8
岁月金刀
pythonlinux开发语言
参考链接:交叉编译移植Python到arm架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤(二)-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python:1,下载python3.8安装包2,安装依次执行如下步骤:./configureprefix=/usr/local/python3//prefix是指定安装目录,你可以自己新建目录安装到那里makema
- nginx助力打包部署
潜意识Java
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目录一、打包部署基础入门(一)为什n么要打包部署(二)打包部署的基本流程二、Java项目打包(一)使用Maven进行打包(二)使用Gradle进行打包三、服务器环境准备(一)选择合适的服务器(二)安装Java运行环境四、Nginx初相识(一)Nginx是什么(二)Nginx的安装五、Nginx配置Java项目反向代理(一)反向代理的概念(二)Nginx反向代理配置示例六、Nginx实现负载均衡(一
- Windows配置opencv详细教程
吃旺旺雪饼的小男孩
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使用python的matplotlib库绘制饼图,包括普通饼图、堆叠饼图、嵌套饼图,并一一封装成了方法,直接调用使用。先安装matplotlib库,pipinstallmatplotlib代码如下:fromtypingimportSequenceimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibimportnumpyasnpmatplotlib.rcParam
- Linux下arm的安装与使用指南
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Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程,尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。下面将详细介绍如何在Linux上安装ARM相关的工具链、操作系统,以及如何进行开发和调试。1.准备工作1.1硬件要求开发板:树莓派计算机:一台运行Linux的计算机,用于交叉编译和开发。1.2软件要求Linux发行版:Ubuntu交叉编译工具链:用于编译AR
- 【已解决】将CentOS7系统安装至U盘(四):安装Qt5.14.2(解决#error qt requires c++11 support问题)
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- 如何在 virtualenv 中从 python scipt 运行 Tensorboard?
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如何在virtualenv中从pythonscipt运行Tensorboard?要在virtualenv中从Pythonscript运行TensorBoard,你需要遵循以下步骤:1.安装TensorBoard:确保你已经安装了TensorBoard。如果还没有安装,可以通过pip安装:```bashpipinstalltensorboard```2.在你的项目目录下创建一个日志目录(logdir
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前言在运维工作中,最重要的事情就是监控,监控中最重要的就是报警功能,这样可以使我们收到告警之后及时处理,以免事态发展到无可挽回的地步,下面就给大家分享一下prometheus中的告警如何实现吧。一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage
- 外星人入侵-Python-二
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武装飞船开发一个名为《外星人入侵》的游戏吧!为此将使用Pygame,这是一组功能强大而有趣的模块,可用于管理图形、动画乃至声音,让你能够更轻松地开发复杂的游戏。通过使用Pygame来处理在屏幕上绘制图像等任务,可将重点放在程序的高级逻辑上。你将安装Pygame,再创建一艘能够根据用户输入左右移动和射击的飞船。在接下来的两章,你将创建一群作为射杀目标的外星人,并改进该游戏:限制可供玩家使用的飞船数,
- 使用Truffle进行智能合约测试
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1、Vscode下安装Solidity插件,change到指定的solidity编译器的版本下2、Truffle开发框架的安装:npminstall-gtruffle3、在workspace下新建一个truffle-test的项目目录,执行truffleinit初始化项目D:\WorkSpace\4、在migrations目录下新建一个js文件:1_deploy_contracts.js(注意文件
- [2]2025年新手集成开发环境(IDE)选择指南
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本文涵盖主流IDE推荐(分场景)、安装配置详解及高频问题解决方案,如数据科学领域必备工具Anaconda和Spyder,帮助新手快速上手编程开发。一、IDE核心作用与分类集成开发环境(IDE)是什么?集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具,提升效率。优势:代码补全、调试便捷、插件扩展。新手选择原则轻量级工具(如VSCode)适合入门;专业型IDE(
- 1.Go - Hello World
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Trae是什么?Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE,对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具,在语言和易用性上更符合国人习惯,且现阶段完全免费!Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力,帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作,大幅提升开发效率。想深入了解可查看官网文档:docs.trae.ai/docs/what-i安装下
- 在虚拟机上安装Hadoop
杜清卿
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
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一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat,简称Tomcat,是一个开源的轻量级应用服务器,专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。它是JavaWeb开发中最常用的Servlet容器之一,遵循JavaServlet和JavaServerPages规范,为开发者提供了一个稳定的、易于使用的部署环境。2.安装与启动安装下载最新版Tomca
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在数据驱动的时代,如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator,通过结合AI与交互式界面,重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧,助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么?DataFormulator是一款基于大语言模型(LLM)的AI工具,旨在帮助用户通过自然语言和界
- QT-LINUX-Bluetooth蓝牙开发
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- Matplotlib 柱形图
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Matplotlib柱形图引言在数据可视化领域,柱形图是一种非常常见且强大的图表类型。它能够帮助我们直观地比较不同类别或组之间的数据大小。Matplotlib,作为Python中最受欢迎的数据可视化库之一,提供了丰富的绘图功能,其中包括创建柱形图。本文将详细介绍Matplotlib中的柱形图,包括其基本用法、高级特性以及如何进行优化。基本用法安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之
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- Matplotlib如何创建交互式图表?
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Matplotlib是一个强大的Python绘图库,它可以用于生成高质量的静态图像。然而,Matplotlib同样支持创建交互式图表,这对于数据分析和可视化非常有用。交互式图表允许用户通过交互方式探索数据,例如缩放、平移或者查询数据点。下面我们将详细介绍如何使用Matplotlib创建交互式图表。一、安装与配置首先,确保你已经安装了Matplotlib库。你可以使用pip来安装:bash复制代码p
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
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介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
- 【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型
没枕头我咋睡觉
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一、安装xinferencepipinstallxinference二、启动xinference./xinference-local--host=0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"http://localhost:5544/v1/models"\-H"Content-Type:application/json"\-d'{"mod
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- 新建react native项目都失败,创建出来的都是.xcodeproj,而不是.xcworkspace,如何解决??
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.确保正确设置代理源(如果你在国内)2.手动安装CocoaPods依赖3.检查你的Ruby和CocoaPods环境4.尝试清理并重建项目5.查
- 安全基线-rm命令防护
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限制rm命令使用的多层级解决方案方案1:基础防护(个人/小型团队)1.1别名替换法#在~/.bashrc或全局/etc/bash.bashrc中添加aliasrm='echo"Usetrash-cliinstead.Installvia:sudoapt-getinstalltrash-cli"'aliasrm='trash-put'#安装后替换为实际命令优点:简单易行,防止误删缺点:可通过/bin
- Calico与eBPF知多少:高性能网络与可观测性实践指南
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#作者:邓伟文章目录摘要1.引言1.1背景1.2目的2.Calico简介2.1功能概述2.2架构概览3.理解eBPF3.1定义3.2应用场景系统监控:内核级可观测性革命网络过滤:高性能流量治理性能分析:函数级瓶颈定位4.Calico与eBPF的融合4.1集成方式4.2优势分析5.实践指南5.1部署步骤5.1.1准备环境5.1.2安装Calico并启用eBPF模式5.1.3配置要点5.2配置示例6.
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。