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ξ流ぁ星ぷ132
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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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好久好久没光顾过自己空空的博客了,做项目的时候都是逛着别人的博客急着把功能实现,近来闲下来了总结总结。这个城市选择功能也是当时做项目急着实现从哪找来的框架不记得了,然后改改用到项目中来的。非常感谢提供最初源码的博主,主要的区别是添加了搜索功能、定位功能,把以前的操作本地数据库sqlite的部分,改为操作对assest文件的操作,封装的有百度地图定位方法、可删除的edittext。百度地图的key需
- 自测魅族手机webview加载h5时ul嵌套li标签js失效问题记录
ZhDan91
混合app前端开发
自测魅族手机ul嵌套li标签js失效问题:可采用div嵌套option实现样式:.hot_list{width:100%;display:flex;flex-wrap:wrap;justify-content:space-between;}.hot_listoption{text-align:center;width:30%;padding:.16rem.34rem;border:0.1remso
- 在 Windows 上安装 Docker Desktop
不老刘
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还是简单说一下,如何在Windows上安装DockerDesktop,具体步骤如下:系统要求Windows10/1164-bit(专业版、企业版或教育版,版本21H2或更高)启用WSL2(WindowsSubsystemforLinux2)或Hyper-V至少4GB内存BIOS中启用虚拟化(VT-x/AMD-V)安装步骤1.下载DockerDesktop访问Docker官网下载页面。下载Docke
- 为Layui Table组件添加前端搜索功能
caifox菜狐狸
JavaScript学习之旅:从新手到专家前端layuijavascripttable前端搜索表格搜索前端框架
在现代Web开发中,数据展示和交互功能是构建高效、用户友好界面的关键要素之一。Layui作为一款广受欢迎的前端UI框架,以其简洁的代码、丰富的组件和强大的功能,为开发者提供了极大的便利。其中,Layui的Table组件更是以其强大的数据展示能力和灵活的配置选项,成为了许多项目中不可或缺的部分。然而,在实际应用中,仅仅展示数据往往是不够的。用户通常需要根据自己的需求快速查找特定信息,这就需要为表格添
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顾尘眠
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创建主题管理模块(用于配置颜色变量)新建src/utils/theme.tsimport{ref,watchEffect}from'vue'typeThemeType='light'|'dark'|'system'//主题配置constthemeConfig={light:{'--el-color-primary':'#409eff','--bg-color':'#ffffff','--text-
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上位机知识篇文件系统windowslinuxFATNTFSext4ZFS
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Android系统高通平台如何修改调整虚拟机堆内存大小按如下方式修改开发云-一站式云服务平台diff--gita/device/qcom/msm89/system.propb/device/qcom/msm89/system.propindex---a/device/qcom/msm8974/system.prop+++b/device/qcom/msm8974/system.prop@@@@de
- mit6.s081lab
临近毕业季,回想自己本科四年学到了哪些东西,想到自己专业课都是为了卷绩点、应付考试,去背书、被概念,并没有十分深刻的理解和动手实践。现在想重新温习一下这部分知识,同时也加深一下对这部分内容的动手实践。那么就从大名鼎鼎的os课6.s081开始吧~~~lab1:Unixutilitieslab2:Systemcalls
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吴鹰飞侠
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多线程是指一个程序中有多个执行路径(线程),每个线程并发运行,彼此独立,执行不同的任务。一个线程是程序中的基本执行单位。创建和启动线程1.通过继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){System.out.println("线程正在执行...");}}publicclassMain{publicstaticvoidma
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主板,又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)、或母板(motherboard),是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板,上面安装了组成计算机的主要电路系统,一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。主板制造质量的高低,决定了硬件系统的稳定性。主板与CPU关系密切,每一
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着急解决问题的同学可以直接查看第7项和7.3项。1、按照官网的指导文档进行升级中心配置。App升级中心uni-upgrade-center|uniCloud2、升级中心分为两个部分:uni-upgrade-centerAdmin管理后台和uni-upgrade-center-app前台检测更新3、后台管理部分按照上面的连接操作即可。4、当执行到前台检测更新时遇到了这个问题“PossibleUnha
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
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背景需要用JDBC方式访问ArgoDB星环提供了ArgoDBjar包应用将以Container的方式运行我希望打包成镜像之后,镜像启动就能测试连接是否成功连接URL串需要能够传递进去失败的方案一:本地文件导入POMpom.xml配置本地路径com.transwarpinceptor-driver8.31.2system${project.basedir}/lib/inceptor-driver-8
- 篇二 OSI七层模型,TCP/IP四层模型,路由器与交换机原理
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一前言本章节主要介绍OSI七层模型,TCP/IP四层模型划分,以及日常使用的路由器,交换机的一些基础知识二OSI七层OSI(OpenSystemsInterconnectionModel)即开放式系统互联模型,是国际标准化组织提出的,一个试图使各种计算机在世界范围内互联为网络的标准框架。层级描述应用层7这一层协议可以理解为面向用户操作行为,无关具体传输,eg:HTTP:浏览网页FTP:文件传输Te
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随着Web应用程序变得越来越复杂,维护干净、高效且可扩展的测试代码变得越来越具有挑战性。Playwright是一个强大的端到端测试框架,它通过其夹具系统(fixturesystem)提供了解决方案。本指南将引导大家了解利用Playwrightfixtures夹具创建强大且可维护的测试架构的高级技术。什么是PlaywrightFixture?Playwright中的Fixtures可让你在测试之间共
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知还215
java代理模式servlet
一.JDK代理机制1.定义发送短信的接口publicinterfaceSmsService{Stringsend(Stringmessage);}2.实现发送短信的接口publicclassSmsServiceImplimplementsSmsService{publicStringsend(Stringmessage){System.out.println("sendmessage:"+mess
- 继承与多态:面向对象编程的两大支柱
双力臂404
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引言:为什么必须掌握继承与多态?在Java开发中,继承与多态是构建可扩展、易维护系统的基石:继承:实现代码复用,建立清晰的类层次结构多态:提升代码灵活性,实现"编写一次,到处运行"框架基础:Spring等框架大量使用多态实现依赖注入一、extends关键字:构建类层次结构1.1继承的必要性//错误示范:重复代码classDog{voideat(){System.out.println("Dogea
- windows 设置定时锁屏
1.编写锁屏命令新建一个txt文件,重命名为:lockScreen(名字随意)–>打开该文件添加内容:rundll32.exeuser32.dll,LockWorkStation保存,将该文件后缀名(扩展名)txt改为bat2.指定该文件的存储位置WIN+R->输入:C:\Windows\System32->按回车键->将该文件lockScreen.bat拷贝到该目录System32下3.创建一个
- 【Python练习】035. 编写一个函数,实现简单的文本搜索功能
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- product 分区和权限
AmazingMQ
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在Android9及更高版本中,权限和列入白名单过程的更改会影响product分区上授予特权应用权限的方式。permissions.xml文件必须与特权应用位于同一个分区中。----之前有遇到过,应用在product分区,然后在system分区的permissions.xml文件中声明签名/特权权限导致不生效。在特权应用/system分区中放置permissions.xml文件不会将这些权限扩展到
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Pythonpython计算机外设开发语言
importtimeimportosimportpyautoguivalue=True;try:whilevalue:x,y=pyautogui.position()pos="鼠标当前位置:{},{}".format(str(x),str(y))print(pos)time.sleep(0.2)os.system('cls')exceptKeyboardInterrupt:print("end..
- C++ -01(7.10个人学习记录)
林
c++学习
C++入口函数:include--告诉头文件将iostream头文件包含在程序当中。因为iostream库包含输入流和输出流相关函数usingnamespacestd;--命名空间的释名,使在程序中不需要写出STD::因为我们需要用到命名空间中的一些工具,如endl、换行intmain()--主函数、入口函数。有且仅有一个。''()''表示代码在''{}''中执行system("pause");-
- 英伟达 Isaac ROS产品体验
芝麻香儿
Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR