- 自动驾驶中的混合决策架构
AI天才研究院
ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
自动驾驶中的混合决策架构关键词:自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要:本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构,从基础理论到实际应用,全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用。通过详细的项目实战案例,本文旨在为读者提供全面的技术指导和深刻的思考。第一部分:自动驾驶基础理论第1章:自动驾驶概述自动驾驶技术的发展背景源于人类对便捷、安全和高效的交通出行的需
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m0_dawn
算法蓝桥杯职场和发展算法python学习
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不摘月亮
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第1题:排列字母思路:直接调用sort函数对字符串进行排序#includeusingnamespacestd;intmain(){stringarr;cin>>arr;sort(arr.begin(),arr.end());cout#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){lln,m,k,res;cin>>n>>m;if(n>m)swap(n,m);
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cx努力编程中
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1.几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候,常常会出现一些争执。现在有n个人出去吃饭,他们总共消费了S元。其中第i个人带了ai元。幸运的是,所有人带的钱的总数是足够付账的,但现在问题来了:每个人分别要出多少钱呢?为了公平起见,我们希望在总付钱量恰好为S的前提下,最后每个人付的钱的标准差最小。这里我们约定,每个人支付的钱数可以是任意非负实数,即可以不是1分钱的整数倍。你需要输出最小的标准差是多
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fly spider
【2025最新版】Java面试宝典-日更java开发语言
欢迎来到每日Java面试题分享栏目!订阅专栏,不错过每一天的练习今日分享3道面试题目!评论区复述一遍印象更深刻噢~目录问题一:什么是Java内部类?它有什么作用?问题二:JDK8有哪些新特性?问题三:Java中String、StringBuffer和StringBuilder的区别是什么?问题一:什么是Java内部类?它有什么作用?满分回答在Java中,内部类(InnerClass)是定义在另一个
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本文需要用到的代码已经放在GitHub的仓库啦,别忘了给仓库点个小心心~~~https://github.com/LFF8888/FF-Studio-Resources第001个文件哦~一、引言:大语言模型与指令微调1.1大语言模型发展简史随着深度学习的飞速发展,特别是Transformer架构在自然语言处理(NLP)领域的成功,大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)成为近年来
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浅夏入秋^_^
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python学习笔记第1-3章基础知识https://www.jetbrains.com/help/pycharm/小技巧:如果在编辑器中未选择任何内容,按⌘C可将文本光标处的整行复制到剪贴板。按两次⌃Space可调用代码补全功能的特殊变体,这样您可以从没有在当前文件中声明的命名空间补全XML标记名称。如果命名空间尚未声明,则会自动生成声明。使用代码|检查代码可对整个项目或自定义范围运行代码分析,
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《C++编程思想》笔记第3章:C++中C第4章:数据抽象第5章:隐藏实现第6章:初始化与清除第7章:函数重载与默认参数第8章:常量第9章:内联函数第10章:名字控制第13章:动态对象创建第14章:组合和继承第15章:多态性和虚函数第16章:模板介绍第3章:C++中C标准C和C++有一种特征叫做函数原型。用函数原型,在声明和定义一个函数时,必须使用参数类型描述。这种描述就是“原型”。调用函数时,编译
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《CPythonInternals》学习第12天,p221-p231总结,总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例:(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
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研究生欧阳同学呀
android自定义圆形控件
一、问题在哪里?问题来源于app开发中一个很常见的场景——用户头像要展示成圆的:二、怎么搞?机智的我,第一想法就是,切一张中间圆形透明、四周与底色相同、尺寸与头像相同的蒙板图片,盖在头像上不就完事了嘛,哈哈哈!在背景纯色的前提下,这的确能简单解决问题,但是如果背景没有这么简单呢?在这种不规则背景下,有两个问题:1)、背景图常常是适应手机宽度缩放,而头像的尺寸又是固定宽高DP的,所以固定的蒙板图片是
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题目描述给你一个链表,链表长度为n,链表内各元素为a1,a2....an,给你一个数m,求链表倒数第m个数是多少。本题是附加代码模式,主函数main的代码会自动附加在同学们提交的代码后面,请同学们在提交的时候注释掉自己的main函数。main函数代码如下:intmain(){//freopen("/config/workspace/answer/in.txt","r",stdin);intn;ci
- 快速排序介绍
max500600
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快速排序(QuickSort)是种高效的基于比较的排序算法,它采用了分治策略(DivideandConquer)。其基本思想是通过选择一个基准值(pivot),将数组分为两部分,小于基准值的元素放在左边,大于基准值的元素放在右边,然后递归地对这两部分进行排序,最终使整个数组有序。1.算法步骤选择基准值:从数组中选择一个元素作为基准值。通常可以选择数组的第一个元素、最后元素或中间元素等,这里以选择第
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《CPythonInternals》学习第1天,p1-p19总结,总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,"notproudthatyouareimportant(谦卑)"。(2)h
- 第81期 | GPTSecurity周报
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微服务架构第1章微服务概述什么是微服务常见的微服务组件常用的微服务框架微服务架构设计模式如何实施微服务从微服务的起源和现实业务的角度探讨微服务第2章微服务设计原则设计原则之分层架构设计原则之统一通信协议设计原则之单一职责设计原则之服务拆分设计原则之前后端分离设计原则之版本控制设计原则之围绕业务构建设计原则之并发流量控制设计原则之CAP设计原则之EDA事件驱动设计原则之CQRS设计原则之基础设施自动
- 分布式系统架构4:容错设计模式
卷福同学
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这是小卷对分布式系统架构学习的第4篇文章,虽然知道大家都不喜欢看纯技术文章,写了也没多少阅读量,但是为了个人要成长,小卷最近每天都会更新分布式的文章1.概念容错策略,指的是“面对故障,我们该做些什么”;而容错设计模式,指的是“要实现某种容错策略,我们该如何去做”。上一篇已经讲了7种容错策略,为了实现各种策略,开发总结了一些容错设计模式,包括微服务常见的:断路器模式、舱壁隔离模式、超时重试模式。2.
- 第1章 走进Qt Quick的世界
Ricardo于
QtQMLqt开发语言
★1.4QtQuick应用构建Widget和console项目是可以选构建工具的,有qmake选项。QtWidgetsApplication简介:创建一个基于widget的Qt应用程序,其中包含一个基于QtDesigner的主窗口以及用于实现应用程序逻辑的C++源文件和头文件,提供可视化的用户图形界面。(**本文选择**)QtConsoleApplication简介:创建一个包含单个main.cp
- 亚马逊云技术深度解析与实战案例
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运维开发技术共享
亚马逊云技术深度解析与实战案例引言亚马逊云(AmazonWebServices,AWS)作为全球云计算技术的领导者,以其丰富的服务种类、强大的基础设施和持续的技术创新,为企业和个人开发者提供了前所未有的灵活性和扩展性。本文将深入探讨亚马逊云的核心技术,并通过一个具体的代码使用案例,展示AWS在实际开发中的强大能力。亚马逊云技术概览AWS基础设施与服务AWS拥有遍布全球的34个地理区域和108个可用
- 蓝桥杯耐摔指数——python
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题目如下x星球的居民脾气不太好,但好在他们生气的时候唯一的异常举动是:摔手机。各大厂商也就纷纷推出各种耐摔型手机。x星球的质监局规定了手机必须经过耐摔测试,并且评定出一个耐摔指数来,之后才允许上市流通。x星球有很多高耸入云的高塔,刚好可以用来做耐摔测试。塔的每一层高度都是一样的,与地球上稍有不同的是,他们的第一层不是地面,而是相当于我们的2楼。如果手机从第7层扔下去没摔坏,但第8层摔坏了,则手机耐
- Windows的Redis查看自己设置的密码并更改设置密码
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查看密码由于我的Redis安装很久了,所以忘记是否有设置密码,查看步骤如下:启动redis,启动流程可以看这篇文章:https://blog.csdn.net/changyana/article/details/127679871在redis安装目录下打开redis-cli.exe,一般在同级目录下:输入configgetrequirepass可以看到第2行的返回值为空,所以表示自己没有设置密码。
- 第79期 | GPTSecurity周报
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- Cisco Identity Services Engine (ISE) 3.4 发布下载,新增功能概览
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CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说,听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络。今天,漫长数周的等待终于实现了,CiscoISE3.4已准备好供您下载并部署到您的网络上。如果您还没有听说过最新版本的CiscoISE3.4中提供的功能,请将此作
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210.课程表II-力扣(LeetCode)LeetCode第207题:课程表(C++)_zj-CSDN博客的进阶输出一种顺序即可「拓扑排序」的一个附加效果是:能够顺带检测有向图中是否存在环bfsclassSolution{public:vectorres;vectorfindOrder(intnumCourses,vector>&prerequisites){//依赖关系抽象成有向图vector
- 解析蓝桥杯思维之真题训练:分巧克力
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目录其他真题要点源代码其他真题其他真题儿童节那天有K位小朋友到小明家做客。小明拿出了珍藏的巧克力招待小朋友们。小明一共有N块巧克力,其中第i块是HixWi的方格组成的长方形。为了公平起见,小明需要从这N块巧克力中切出K块巧克力分给小朋友们。切出的巧克力需要满足:形状是正方形,边长是整数大小相同例如一块6x5的巧克力可以切出6块2x2的巧克力或者2块3x3的巧克力。当然小朋友们都希望得到的巧克力尽可
- HarmonyOS学习第七周(实践版)
超级困~
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因为有事,断更了一个月,一个月没怎么碰,已经有点忘记了,这周做点简单案例进行一下“康复训练”。本周的案例是一个色格翻转的小游戏如上图,点击格子后,所点击的格子及其相邻的格子会翻转(变成橙色)当全部翻转时,则通关。这个案例的布局没有什么难度,就跳过。整体实现逻辑本案例的整体实现逻辑如下:1、先进行UI设计,实现基础布局2、定义box类,实现翻转逻辑3、定义boxes类,用于存放有box类型组成的对象
- linux高级编程,HuTool工具超详细笔记
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程序员linux笔记python
DateTime类继承于java.util.Date类,为Date类扩展了众多简便方法,这些方法多是DateUtil静态方法的对象表现形式,使用DateTime对象可以完全替代开发中Date对象的使用。//使用对象获取日期成员的年、月、日DateTimedateTime=newDateTime(“2021-01-0512:34:23”,DatePattern.NORM_DATETIME_FORMA
- 鸿蒙用户必看:轻松安装Google Play,畅享全球应用!
神秘人-解说
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准备好让你的华为设备更强大吗?现在我们要为鸿蒙4.0/4.2系统安装原生谷歌框架,让你的手机彻底解锁全新可能!记住,每一步都至关重要,千万别跳过!以下是完整的操作步骤:第一步:关闭不必要的功能进入设置,找到应用和服务,依次操作:关闭“应用分身”,让你的应用管理更加简单。在“隐私空间”中,禁用隐私空间功能,避免干扰谷歌框架的安装。进入系统和更新,将系统导航方式中的“悬浮导航”关闭,保持界面简洁。✅第
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,