- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- SharedPreferences
hdychi
一、简介在Android中,主要有以下几种存储方式:1、SharedPreferences,在键值对中存储私有原始数据。2、内部存储,在设备内存中存储私有数据。官方示例:StringFILENAME="hello_file";Stringstring="helloworld!";FileOutputStreamfos=openFileOutput(FILENAME,Context.MODE_PRI
- C++学习笔记----6、内存管理(五)---- 智能指针(3)
王俊山IT
c++学习笔记开发语言
2、shared_ptr有时候吧,有些对象或者一部分代码需要同一个指针的拷贝。那么unique_ptr不能被拷贝,因此就不能用于些场景。这样的话,std::shared_ptr就是一个支持能够被拷贝的拥有共享属主的智能指针。但是,如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例,那么怎么知道什么时候去释放资源呢?这可以通过对于引用记数来解决,这个我们以后再聊。首先,让我们看一下怎么构造与使用sh
- MySQL连接层-(通讯协议-线程-验证)
否极泰来+
mysql
通讯协议通讯协议连接方式所支持的操作系统TCP/IPlocal,remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP(传输控制协议/互联网协议):-是用于连接互联网上主机的一套通信协议-使用
- C++新特性以及应用场景
平凡而伟大(心之所向)
编程语言c++开发语言
C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
- C++学习笔记----6、内存管理(五)---- 智能指针(4)
王俊山IT
c++学习笔记开发语言
3、weak_ptr在C++中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。weak_ptr自身不拥有资源,所以shared_ptr不被禁止释放资源。当weak_ptr被破坏时(如当其不在活动范围内),weak_ptr不破坏指向的资源;然而,它可以用于决定资源是否被相关shared_ptr释放。weak_ptr
- 1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态
吃饱了好撑
java
要实现不同的登录账号有不同的笔记,并且在退出应用后再次启动时保持登录状态,除非用户手动退出登录,您可以通过以下步骤来实现:1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences是Android提供的一种轻量级的数据存储方式,可以用于存储简单的键值对,如登录状态和当前登录的用户名。在登录成功时保存登录状态和用户名在LoginActivity.java中,您可以在用户
- that dataloader‘s workers are out of shared memory. Pleasetrytoraise your shared emory limit
AI算法网奇
python基础python
thatdataloader'sworkersareoutofsharedmemory.Pleasetrytoraiseyoursharedemorylimit.翻译汉语RuntimeError:DataLoaderworker(pid53617)iskilledbysignal:Buserror.Itispossiblethatdataloader'sworkersareoutofsharedm
- Spring源码浅析の循环依赖
西岭千秋雪_
源码分析springjava后端springboot
AbstractBeanFactory#doGetBean:尝试获取bean如果bean是单例的:if(mbd.isSingleton()){//尝试获取beansharedInstance=getSingleton(beanName,()->{try{//获取不到就创建returncreateBean(beanName,mbd,args);}catch(BeansExceptionex){//E
- nacos 配置中心详解(有这一篇就够啦)
清风ꦿ
nacos实战中间件springbootjava后端
nacos配置中心详解前言nacos基本配置信息配置中心使用原理SpringBoot+nacos配置中心1.引入依赖2.关于nacos配置存放位置3.springBootNacos配置3.ext-config[x]与shared-configs[x]4.配置优先级前言本文主要学习和使用nacos配置中心,从ncaos配置中心原理出发,深入到个人项目中的nacos配置中心使用。应用程序在启动和运行的
- error while loading shared libraries: libmysqlclient.so.18
进击的CJR
linuxadb
这个错误提示表示在运行程序时,找不到libmysqlclient.so.18共享库文件。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行操作:确认是否安装了MySQL开发库:首先,确保你的系统已经安装了MySQL开发库。可以使用以下命令来检查:yumlistinstalled|grepmysql-devel如果没有安装,可以使用以下命令来安装:sudoyuminstallmysql-devel确认共享库文
- ActiveMQ集群、负载均衡、消息回流
星星都没我亮
ActiveMQactivemq
文章目录集群配置主备集群SharedFileSystemMasterSlavefailover故障转移协议TransportOptions负载均衡静态网络配置可配置属性URI的几个属性NetworkConnectorProperties动态网络配置消息回流消息副本集群配置官方文档http://activemq.apache.org/clustering主备集群http://activemq.apa
- 消息中间件之ActiveMQ — 07
筑梦之人
消息中间件MQjavaactivemq
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。当master挂掉之后会自动进行故障恢复需要共享文件系统JDBCMasterSlave共享数据库需要运行多个slave。当master挂掉之后会自动进行故障恢复需要一个共享的数据库。也相对缓慢,因为
- How To Write Shared Libraries(55)
i_need_job
3.2DefiningStability(4)Notmakingthechangescanhavenegativeresults.Blindlychangingthecodewilldefinitelyhavenegativeresults.MakingthechangeandstillmaintainingABIstabilityrequirestheuseofversioning.不标记改变会
- C++学习笔记(12)
月夕花晨374
c++学习笔记
194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象,多个shared_ptr可以指向(关联)相同的对象,在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时,引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时,引用计数减1。当引用计数变为0时,则表示没有任何shared_ptr与对象关联,则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
- 【Arm Cortex-X925】 -【第二章】-Cortex-X925 core简介
代码改变世界ctw
ARM-TEE-AndroidARMARMV9超大核X925X4soc芯片
2.Cortex-X925核心Cortex-X925核心是一款高性能、低功耗的产品,采用了Armv9.2-A架构。Armv9.2-A架构在Armv8‑A架构的基础上进行了扩展,涵盖了Armv8.7‑A。Cortex-X925核心集成在DSU-120DynamIQ™集群内。它连接到DynamIQ™SharedUnit-120,该单元作为一个完整的互连系统,包含L3缓存和窥探控制。这种连接配置也适用于
- OSError: libnccl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory
王小葱鸭
python
linux安装完torch或者tensorflow的gpu版本,安装没问题,但是import就有问题,报错OSError:libnccl.so.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory,是缺少nvidia的ncll,下面介绍解决方法:1安装ncll下载链接https://developer.nvidia.com/nccl/nccl-dow
- pyinstaller 打包问题:Python library not found: libpython3.8.so.1.0, libpython3.8mu.so.1.0.
snyl0926
linux运维服务器python
在centos下把python编译为可执行文件,出现以下错误:Pythonlibrarynotfound:libpython3.8.so.1.0,libpython3.8mu.so.1.0.解决办法:./configure--prefix=/usr/local/python3.8--enable-sharedmake--cleanmake&makeinstall接着执行以下命令,find命令找到l
- --考核总结--
免檒
javajvm开发语言
一、hashmap的线程不安全性以下的示例是hashmap在三个线程的并发下进行添加操作importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;publicclassMain_1{ privatestaticMapsharedMap=newHashMapaddToMap("key1","value1")); Threadwriter2=newThread(
- Linux一周大项目:库的移植
Yao_xiiiin.
linux运维服务器
挂载--->将所需库文件夹复制到nfs文件夹中(不在终端进行)--->cp库文件到开发板/usr/libstep1step3一、解压文件解压zip文件sudounzipxxx.zip解压tar文件sudotar-xvfxxx.tar修改权限sudochmod0777xxx-R二、配置工程./config--shared--CC--host--prefix等等配置工程生成makefile三、make
- C++ 满足某些条件可以当成rust 用
flowesy
c++开发语言
c++内存安全性较差,但是满足某些条件其实也挺安全的1.所有堆上分配的内存包裹在容器里,弃用指针。感觉容器的栈挂堆(stackpointtoheap)的结构就是和rust学的2.灵活使用std::move()转移所有权(ownership)提高效率。3.引用注意生命周期,开发者稍微多注意一些。4.多线程使用shared_ptr或weak_ptr避免内存泄露。当然满足这些条件,有些程序编不了,但是如
- TDSQL MySQL版基本原理-水平分表 读写分离 弹性扩展 强同步
腾讯云数据库
腾讯云数据库
TDSQLMySQL版(TDSQLforMySQL)是部署在腾讯云上的一种支持自动水平拆分、SharedNothing架构的分布式数据库。TDSQLMySQL版即业务获取的是完整的逻辑库表,而后端会将库表均匀的拆分到多个物理分片节点。水平分表概述水平拆分方案是TDSQLMySQL版的基础原理,它的每个节点都参与计算和数据存储,且每个节点都仅计算和存储一部分数据。因此,无论业务的规模如何增长,我们仅
- Swift自定义事件分发
冰河烈风
swiftswift
Swift自带有Notification,可以作为事件分发用,下面是自定义的一种事件分发,使用观察者模式///自定义消息分发类,为单例///注意:添加侦听后,一定要移除publicfinalclassMessager{privatestaticvar_shared:Messager?publicstaticvarshared:Messager!{get{if_shared==nil{_shared
- Proto3: JSON Mapping - JSON映射
Upping8
Proto3supportsacanonicalencodinginJSON,makingiteasiertosharedatabetweensystems.Theencodingisdescribedonatype-by-typebasisinthetablebelow.Proto3支持JSON中的规范编码,使得在系统间分享数据变得简单。下表中描述了基于逐个类型的编码。Ifavalueismis
- UE5 C++ 读取图片插件(一)
曼巴UE5
ue5java前端
原来UE可以使用static,之前不知道,一用就报错。staticTSharedPtrGetImageWrapperByExtention(constFStringInImagePath);//智能指针,方便追寻引用C++,加载ImageWrapperstaticUTexture2D*LoadTexture2D(constFString&ImagePath,bool&IsValid,int32&O
- 查看oracle数据库防火墙设置,用三个方法设置Oracle数据库穿越防火墙
蒸米spark
用三个方法设置Oracle数据库穿越防火墙:方法一:在系统注册表中,hkey_local_machinesoftwareoraclehome0下加入字符串值:USE_SHARED_SOCKET=TRUE方法二:1、首先,我们需要将数据库实例改为SHAREDSERVER模式2、以SYSDBA登录SQLPLUS,通过SQLPLUS生成系统当前的参数设置文件pfile:createpfile=’d:in
- 单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征(下篇)
Davey1220
文章信息文章题目:Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates期刊:bioRxiv链接:https://www.biorxiv.org/cont
- 在 Vue 中实现跨项目数据传递
轩轩990218
VUE系列vue.js前端javascript前端框架数据库
在Vue中实现跨项目数据传递可以通过以下几种方法:一、使用本地存储(LocalStorage)存储数据在一个项目中,可以使用localStorage.setItem()方法将数据存储到本地存储中。例如:localStorage.setItem('sharedData',JSON.stringify({key:'value'}));读取数据在另一个项目中,可以使用localStorage.getIt
- 【MySQL】字节跳动MySQL连环40问(网图)
慕雪华年
MySQLmysqlandroidadb
本文首发于❄️慕雪的寒舍字节MySQL连环40问,网图虽然感觉这玩意和字节跳动没关系,但是管他的?直接开始回答!1.MySQL中有哪几种锁?会的不全,所以查的GPTMySQL中有多种类型的锁,主要包括以下几种:共享锁(SharedLock):也称为读锁,多个会话可以同时持有共享锁,并且不互斥。共享锁适用于读取操作,多个会话可以并发读取同一份数据而不会产生冲突。排他锁(ExclusiveLock):
- Jetpack MVVM 常见错误二:在 launchWhenX 中启动协程
fundroid
image.pngFlowvsLiveData自StateFlow/SharedFlow出现后,官方开始推荐在MVVM中使用Flow替换LiveData。见文章:https://juejin.cn/post/6979008878029570055Flow基于协程实现,具有丰富的操作符,通过这些操作符可以实现线程切换、处理流式数据,相比LiveData功能更加强大。但唯有一点不足,无法像LiveDa
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st