ROS2

ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来？3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用D

无水先生·2025-06-23 20:40

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3）官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb

郭老二·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明：用于广播静态坐标变换的类；方法：sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数：geome

郭老二·2025-06-15 20:07

树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试

如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录）：lsb_release-a温馨提示：如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢，可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动，会快很多2.设置UTF-8支持ROS2

小牛牛先生·2025-06-15 19:06

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

1.whatros2tf2？tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070

听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2

人生导航·2025-06-15 19:34

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:51

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系

兔子的倔强·2025-06-15 03:47

ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错

安装ROS2galactic版本：Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包（Installation）https://navigation.ros.org

konga·2025-06-13 17:28

ros2--图像/image

原始图像接口类型：压缩图像接口类型：sensor_msgs/msg/CompressedImageros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CompressedImage#Thismessagecontainsacompressedimage.std_msgs

猿饵块·2025-06-11 09:19

Python ROS2【机器人中间件框架】简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉柔抹布10片装厨房洗碗布家用神器去油污强力吸水巾宝宝馋了婴幼儿酸奶无添加白砂糖85g*10袋儿童常温奶宝宝辅

老胖闲聊·2025-06-11 07:36

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

本次教程是我走了很多弯路摸索出来的，如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo仿真环境搭建与px4的编译这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclass

我心爱的px4·2025-06-10 01:29

Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题

Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记

地衣君·2025-06-07 14:14

ROS机器人操作系统全方位参考手册

内容包括ROS基础、编程实践、移动机器人应用、机器人建图与定位、实际工程案例分析、与其他技术的结合、最佳实践和调试技巧，以及ROS2新特性的

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

ROS机器人和NPU的往事和新知-250602

往事：回顾一篇五年前的博客：ROS2机器人笔记20-12-04_ros2移植到vxworks-CSDN博客里面提及专用的机器人处理器，那时候只有那么1-2款专用机器人处理器。

zhangrelay·2025-06-04 17:07

ROS2入门指南：机器人开发的“城市交通系统“解密

——从零搭建你的机器人"智慧城市"，3D视角拆解核心概念目录初识ROS2：机器人界的"操作系统"核心组件：城市里的"功能单元"通信机制：城市的"交通网络"环境搭建：打造你的"城市基建"开发实战：建造"智能咖啡厅

留思难·2025-06-03 15:50

ROS2与Unitree机器人集成指南

TestedsystemsandROS2distrosystemsROS2distroUbuntu20.04foxyUbuntu22.04humblesrc目录上级才可以colconbuildgitclonehttps

drbinzhao·2025-06-03 04:07

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的

风暴智能·2025-06-01 00:26

Docker 挂载卷并保存为容器

1创建docker容器使用镜像osrf/ros:humble-desktop-full-jammy创建并运行容器sudodockerrun-it--nameros2_humbleosrf/ros:humble-desktop-full-jammy

ZPC8210·2025-05-30 06:49

ROS2学习(16)------ URDF 机器人建模方法

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中使用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）进行机器人建模是一个常见的做法

村北头的码农·2025-05-29 06:53

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中，TF2（TransformLibrary,v2）是一个非常核心的工具库，用于管理多个坐标系之间的变换关系

村北头的码农·2025-05-28 00:51

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!

meslog·2025-05-25 19:51

【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗

可以，ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。

DFminer·2025-05-25 14:18

ROS2中Python降低节点数据频率的方法

在Python中订阅ROS2节点时，有几种方法可以降低接收数据的频率：1.使用消息过滤器importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromrclpy.qosimportQoSProfile

研创通之逍遥峰·2025-05-24 23:10

宇树机器人开发包unitree_sdk2_python

1.UnitreeSDK2简介功能：unitree_sdk2是宇树科技（Unitree）为四足机器人（如Go2、B2、H1）开发的通信框架，基于CycloneDDS实现数据传输，无需依赖ROS2即可直接控制机器人

研创通之逍遥峰·2025-05-24 22:07

ros2_operation

1.conda1.下载完miniconda后要记得添加环境目录exportPATH="/root/miniconda3/bin:$PATH"2.Ubuntu的各种工具1.截图使用PrtSc键2.复制文件路径打开文件所在目录终端，输入pwd，然后复制3.下载断开的恢复wget-t0-c-c表示断点续连，-t表示断了会每经过几秒重新连接一次，0表示一直不断重连。4.注意点1有些命令，不能同时开两个窗口

闪耀693·2025-05-24 16:53

ROS2学习（9）------ROS2动作

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中，动作（Actions）是一种用于处理长时间运行的任务的通信机制。

村北头的码农·2025-05-24 02:19

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

1.系统架构设计1.1功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（

Tech Synapse·2025-05-21 02:19

ROS2学习笔记|C++ 实现 ROS 2 订阅与发布功能的完整流程

我使用的是humble版本创建工作空间和功能包创建工作空间打开终端，执行以下命令创建工作空间和src目录：mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws创建功能包在src目录下创建一个新的功能包

YueiL·2025-05-19 20:06

【ROS2】编译Qt实现的库，然后链接该库时，报错：/usr/bin/ld: XXX undefined reference to `vtable for

1、问题描述在ROS2工程中，编译使用Qt实现的库，在其它ROS2包链接该库时，报错：/usr/bin/ld:XXXundefinedreferenceto`vtablefor2、原因分析查看链接失败的几个函数接口都是

郭老二·2025-05-16 12:20

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

架构2.1Gazebo前后端2.2Gazebo文件格式2.3Gazebo环境变量3Gazebo安装与基本界面4搭建自己的地图4.1编辑地图4.2保存地图4.3加载地图5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2

Mr.Winter`·2025-05-14 05:32

ROS2 开发踩坑记录（持续更新...）

1.从find_package(xxxREQUIRED)说起，如何引用其他package(包）查看包的安装位置和include路径详细文件列表例如，xxx包名为pluginlib#查看pluginlib的安装位置dpkg-Lros-${ROS_DISTRO}-pluginlib|grepinclude这条指令的目的是查找ros-${ROS_DISTRO}-pluginlib包中包含include的

QUST-Learn3D·2025-05-12 14:15

如何解决ros2与其他软件冲突的问题

如何解决ros2与conda冲突的问题在Ubuntu下安装ROS2之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。

IT小艺·2025-05-11 11:47

ros2_不同ROS_DOMAIN_ID环境变量之间通信

1.需求两台linuxros2系统设备,配置了不同环境变量ROS_DOMAIN_ID,期望在不同的ROS_DOMAIN_ID之间,进行话题通信.2.解决方案调研方案1:第3方库接受/转发消息MQTT通信

北极星6号·2025-05-11 06:17

ROS2 launch design doc

ROS2Launch系统本文整理并翻译自：ros2launchsystemroslaunch：这里特指ROS1中的launch系统。

LuoboLiam·2025-05-09 22:17

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计

研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

ROS2：自定义接口文件（无废话）

目录一、ROS2接口文件定义二、创建接口文件步骤三、验证是否创建成功，以及自定义接口文件的使用一、ROS2接口文件定义 ROS2中接口文件的格式根据通信的类型可以分为三种：话题通信：.msg文件常用格式为

背影疾风·2025-05-08 10:48

ROS2从入门到精通2-4：Rviz2插件制作案例(以工具栏和多点导航插件为例)

目录0专栏介绍1Rviz2插件2项目配置3案例一：工具栏插件4案例二：多点导航插件5综合演示5.1添加插件5.2多点巡航0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用

Mr.Winter`·2025-05-07 14:47

智能工厂边缘计算：从数据采集到实时决策

本文将深入解析工业边缘计算的技术架构，并通过基于NVIDIAJetson和ROS2的实时控制案例，展示如何实现微

软考和人工智能学堂·2025-05-07 01:31

ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布

/docker_ros2.sh出现以下界面就是进入docker成功，现在即可通过指令控制小车，ros2launchyahboomcar

xm一点不soso·2025-05-05 20:53

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