R-CNN ->SPP-net -> FAST R-CNN -> FASTER R-CNN

RCNN 过程

1.利用sleactive search提取出图片中大约2000个候选区域
2.将候选区域的的大小利用伸缩变化调整为227*227
3.利用CNN提取出每一个候选区域的特征
4.将特征结果送入每一类训练好的SVM分类器
5.fine-tuning，根据Bounding-box regression来调整候选区域的位置和大小，将一些处在分类临界的区域分类

RCNN- 将CNN引入目标检测的开山之作

SPP-Net

主要思想是先对图像进行卷积，将ROI提取放在卷积后的feature map上，通过SPP将不同大小的ROI统一输出为相同的大小并进行分类。大大的降低了计算量，R-CNN中每张图片需要进行around 2k次卷积，SPP-Net中每张图片只需要进行一次卷次即可。

FAST R-CNN

R-CNN和SPP-Net中的三个问题

1.在多级管道中训练
2.在空间和时间上开销都很大
3.目标检测比较慢

FAST R-CNN改进

1. 比R-CNN更高的检测质量（mAP）；
2. 把多个任务的损失函数写到一起，实现单级的训练过程；
3. 在训练时可更新所有的层；
4. 不需要在磁盘中存储特征。

FAST R-CNN结构

FAST R-CNN large网络

1.将图像和大量的ROI区域输入到CNN中，通过CNN输出每个ROI的softmax概率和对应不同类的bounding-box regression 位移。
2.通过ROI pooling layer 将每个ROI对应的feturemap中的区域归一化（7*7），输入到fc层中。
3.将归一化的ROI向量输入到multitask （softmax 和 bbox regressor中去）

实验结论

1.在深度网络中端到端学习非常重要
2.softmax比SVM要好用一些
3.multi-task训练方式有不错的效果
4.单级测试是不错的方法
5.快速的训练和测试对实验有利
6.更多候选窗不能提升性能

Fast RCNN算法详解
RCNN学习笔记(4)：fast rcnn

FASTER R-CNN

faster RCNN可以简单地看做“区域生成网络(RPN)+fast RCNN“的系统，用区域生成网络代替fast RCNN中的Selective Search方法。本篇论文着重解决了这个系统中的三个问题：

1. 如何设计区域生成网络
2. 如何训练区域生成网络
3. 如何让区域生成网络和fast RCNN网络共享特征提取网络

RPN网络结构

RPN网络

【目标检测】Faster RCNN算法详解
CNN目标检测（一）：Faster RCNN详解

rbg 15年ICCV RCNN系列总结PPT