本文讲解了国产A40i开发板PWM的应用，本篇文章主要适用于飞凌OKA40i平台Linux3.10.65操作系统，其他arm平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，请自行修改以适应自己的使用。

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对比了全志T3的规格后，我觉得和全志A40i差不多，因为全志有不同的事业部，T系列是面向车规级市场，而A系列一直以来都是面向平板市场，但现在也用于工业级市场。

首先了解一下全志编译lichee的步骤回顾编译方式：一般来说都是先配置一下芯片所包含的信息。sourcebuild.shconfig编译;sourcebuild.sh摘要：正文上面执行build.shconfig。那么主要深究的是这个过程，是怎么去编译。将我们需要的芯片产商平台，内核版本，系统类型，具体系列。编译进去的。build.sh代码：这是一个比较简单的脚本代码。跳到buildroot/sc

一、前言前文介绍了文件io的驱动方式，可以用于led点灯灭灯或者一些简单的不需求时序控制的ic操作，但是用于功能类ic，如AD采集芯片等时序控制需求高的，就不行了，这时候就需求高速io去实现指定的芯片手册时序逻辑，来完成ic的驱动。前文也介绍了一些高速io的驱动方式，如hx711芯片驱动，如未发布文章的AD7606驱动源码资源，都是使用高速io驱动的方式，但是经测试，io的速率还未开发到极致，是因

更新程序打包产品数据问题下载交叉编译专用工具创建Qt程序新建编辑移除窗口工具栏宽度修改为1024添加背景图资源文件添加背景图运行交叉编译解压下载工具打开终端执行命令结果打包产品数据DMT10600T070_38WTC基于A40i

迪文科技工业Linux屏DMT10600T070-38WTCQt程序更新测试产品数据更新程序第一步：程序包复制到U盘第二步：自动烧录第三步：启动产品数据DMT10600T070_38WTC基于A40i的工业级

一，VLAN基础知识1.VLAN的定义：VLAN（VirtualLocalAreaNetwork）即虚拟局域网，是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接通信，从而将广播报文限制在一个VLAN内。2.目的：以太网是一种基于CSMA/CD的共享通讯介质的数据网络通讯技术。当主机数目较多时会导致冲突严重、广播泛滥、性能显著下降甚至造成网

网上查看很多资料，修改了WiFi的优先级，刚开始以为可以了，但是经过测试，有时候以太网先连接上后。WiFi就会自动关闭，这种情况有时候有，有时候没有，最怕的就是这种，哈哈哈。起初是想先让WiFi先连接上，以太网延迟打开，但是如果WiFi信号弱，WiFi没有连接上路由器，到最后以太网打开，WiFi还是关闭的，所以这个方法是不可行的，于是就认真的对比可以同时打开WiFi和以太网的log与不能同时打开的

本文对比了飞凌嵌入式arm板卡：全志A40i、T3及瑞芯微RK3399三款开发板性能。

也分享出来让大家避坑二、环境linux3.10python3.6.5三、正文正常调用步骤pro引用相关库，用到numpy就安装一个，在引用头文件LIBS+=-L/root/workspace/allwinner/A40i

在全志A40I调试双路lvds起初看参数配置去调试，但是一直是黑屏，所以到处在网上产找资料最终双路lvds终于有显示了，话不多说，直接进入正题先查看双路lvds的规格书lcd_dclk_freq，lcd_ht

RK3562和A40i对比，性能各方面就具有更强优势，详情可查看下方图片：芯片框图如下：更多详细芯片数据手册请到深圳触觉智能

BananaPiBPI-6202“嵌入式单板计算机”采用工业级全志A40i四核Cortex-A7处理器，工业温度范围和长生命周期，2GBDDR3，8GBeMMC闪存，M.2SATA插槽等。

Linux上都属于输入设备；Linux内核为此专门抽象了一个input输入子系统框架来管理该类事件；按键驱动采用platform框架，因此我们只需要在设备树文件中添加相应节点即可；接下来我们学习如何在全志a40i

创龙科技(Tronlong)首款全国产工业级T3核心板隆重上市！国产比例100%+工业级核心板基于全志科技T3处理器设计，四核Cortex-A7架构，每核主频高达1.2GHz。核心板采用100%国产元器件方案，并按照工业级（-40~85℃）标准进行高低温测试验证，满足各种工业应用环境。邮票孔全接口引出，连接更稳定核心板通过邮票孔方式引出CPU全功能接口。双屏异显，支持H.264视频硬件编解码核心板

前言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。

+v13316120612了解详情天嵌A40i核心板，天嵌科技出品的又一款工业级核心板，采用4核ARMCortex-A7处理器设计，每核主频高达1.2GHz。

天嵌A40i核心板，天嵌科技出品的又一款工业级核心板，采用4核ARMCortex-A7处理器设计，每核主频高达1.2GHz。

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一.使用putty连接二.运行文件1.vmware虚拟机里面使用clion进行交叉编译2.将编译后的文件发送到板子使用filezilla，当然使用winscp之类的也可以4.提升该文件的权限chmod+xtransform运行完是没有输出的注：transform为交叉编译后的可执行文件的文件名5.运行./transform

一、前言项目需求，要用到python3以上，就研究了一下如何安装python，这里也是分享出来安装方法，为各位技术研发人员减少不必要的时间损耗本文没有安装python其他依赖库，因为我也是在摸索中，所以只限指导到安装成功py3环境二、环境a40ilinux3.10python3.7.9三、正文参考链接http://bbs.witech.com.cn/article-673-1.html参考链接中有

A40i源码编译问题-1使用的是forlinx给的vmware15–ubuntu18镜像fakeroot:preloadlibrary`libfakeroot.so'notfound,aborting.

一、前言目的是实现一种效果，就是在音频识别时，能够实时显示当前人员说话的声音幅度，通过波形曲线的形式显示出来。如下效果（非我实现）还可以实现在实时采集的同时，将需要的数据保存成指定格式文件，如csv，wav，pcm等。目前函数大部分时存储为pcm格式，如需转成其他格式需要使用不同的库函数或者按照协议格式重写二、环境全志A40ilinux3.10alsa三、正文从硬件上首先要具备Audio音频部分，

简介嵌入式系统或设备中，如果发生故障(宕机)，无法及时对故障作出反应。为了使系统在异常情况下能自动恢复，一般都会引入看门狗。看门狗电路是一种电子计时器，其用于检测和恢复设备故障。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零也即喂狗，不让复位信号产生。看门狗是Linux系统一个重要的机

集微网消息近日，全志科技在参与投资者关系活动时，针对公司公司主营业务进展及主要产品的应用情况进行了介绍。据了解，全志科技主营业务是为系统级超大规模数模混合SoC及智能电源管理芯片的研发与设计。该公司主要产品为智能终端应用处理器芯片和智能电源管理芯片，可广泛应用于个人、家庭、汽车等各类终端电子产品之中。全志科技认为，智能音箱市场处于高速发展状态中，客户对产品性价比及用户体验的要求持续提高，公司根据客

本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARMCortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。基于全志科技

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android和ForlinxDesktop（Ubuntu），这里提到的ForlinxDesktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntubase的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux

开发环境介绍主机操作系统：Ubuntu14.0464位目标平台：全志A40I交叉工具链：arm-lin

香蕉派BPI-M2Ultra是业内大名鼎鼎的单板计算机，它采用全志R40/A40I芯片开发，支持板载Wifi与蓝牙，支持SATA接口，可以直接接硬盘。

BPIM2Ultra四核计算机，注意：电源需另拍5V2ADC圆孔电源！！！产品介绍:香蕉派BPI-M2Ultra四核单板计算机采用全志R40芯片开发。支持板载Wifi与蓝牙，支持SATA接口，可以直接接硬盘。并且板载8GeMMC,可以选择SD卡启动或从eMMCflash启动。BananaPIBPI-M2Ultra兼容性强大,可以跑android系统,Debianlinux,Ubuntulinux,

全志T3四核车载导航处理器，Cortex-A7架构，主频1.2GHz，集成MAli400MP2GPU，支持内存DDR3L/LPDDR3，存储可接口eMMC。工业级运行温宽，支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能、低功耗、以及丰富的用户接口等优势，搭载Linux和Android操作系统，适用于车载电子、电力行业、医疗电子、工业控制、物联网、智能终端等领域。●四核车载导

NXP的i.MX6ULL系列芯片是一款基于ARMCortexA7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图主要特性如下：ARMCortex-A7内核可达900MHz,128KBL2缓存。支持并行24bitRGBLCD接口，可以支持1366*768分辨率。8/10/16位并行摄像头传感器接口(CSI)。2个MMC4.5/SD3.0/SDIO接口。2个USB2.0

本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARMCortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.

目录1Linux-RT内核简介32Linux系统实时性测试33rt_gpio_ctrl案例104rt_input案例15本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A

智能公交对于打工人来说，每天最煎熬的莫过于是等公交了。早高峰上拥挤的车辆掩埋了公交车，无法得知准确位置。随着智能化应用逐渐覆盖社会，“等公交”这个煎熬的事情很有可能即将终结。慵懒的阳光缓缓唤醒熟睡的打工人，醒来后打开手机APP观察公交车动态，再决定出门前应悠然自得或是提高效率，仿佛公交车变成你的私人专驾，每一步都了如指掌。正在上传…重新上传取消360°公交监测候车信息“一条龙”获取智能公交系统通过

回顾编译方式：1.安装ubount14.04，用于编译当前的android系统2.安装jdk1.83.编译lichess4.编译android系统开始操作：因为android系统需要在liunx的系统下才能进行编译，所以推荐用ubount进行系统编译与开发，编译磁盘空间>200g，能用ssd最好，编译内存>=16g，这边采用ubount14.04进行系统编译，可以选择直接安装ubount系统，或用

rtc驱动设备注册成功，上层也能到读到RTC的时间，但是无法把系统时间写入到RTC中。修改上层的多个文件，还是没有效果。最后更改linux-3.10\kernel\time\alarmtimer.c编译烧写后发现系统时间可以更新到rtc了因为我们使用的是rtc驱动没有驱动没有set_alarm和dev.parent这两个方法了所以屏蔽掉这两个判断代码

要达到永不休眠以及不锁屏的效果，须要修改SettingProvider里相应的属性值。位于：android/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml属性def_screen_off_timeout以及def_lockscreen_disabled为了规范代码，把这两个属性放到device里通过overlay覆

在光缆工程完工后，都需要进行线路的最后测试，来记录光缆的长度、径距损耗及接头损耗、各接头位置信息等。光时域反射仪（英文简称：OTDR）是测试中必不可少的工具，通过对测量曲线的分析，了解光纤的均匀性、缺陷、断裂、接头耦合等若干性能的仪器。它是根据光的后向散射与菲涅耳反向原理制作，利用光在光纤中传播时产生的后向散射光来获取衰减的信息，主要可用于测量光纤衰减、接头损耗、光纤故障点定位以及了解光纤沿长度的

全志A40I方案开案解疑前几天，在写了一份关于全志方案选型的博文后，遭到许多网友的“声讨”，有的网友反馈博文内容太短没看够；还有的网友反馈没有把全志的所有IC系列选型都列出来；更有网友吐槽博文段子太少，

全志A40I基于Cortex™-A7四核处理器，主频最高1.2GHz，集成Mali400MP2GPU图形处理器，支持双屏异显和多种显示接口RGB/MIPI/双LVDS/HDMI,支持，DVPin2/CVBSin4

软硬件平台：硬件：AllwinnerA40i平台Linux版本：3.10.65测试发现问题：网线直连测试U转网上传带宽都很低；下载带宽正常。U转网模块一：ugreen千兆U转网上传竟然只有30Mbits/sec（驱动ax88179_178a.c）；U转网模块二：Lenovo百兆U转网上传带宽只有40Mbits/sec（驱动smsc95xx.c）；U转网模块三：百兆U转网上传带宽可以达到56Mbit

AHD用nvp6124b来转换，至于tvin，A40I已经自带了4路，可以直接用nvp6124b的驱动在原厂给的t3sdk包里已经有了，直接复制过来即可。

先记录一篇作为开始127|a40-p1:/sys/class/block#ls/dev/block/by-name/-iltotal01166lrwxrwxrwx1rootroot202019-08-2807:18UDISK->/dev/block/mmcblk0p12229lrwxrwxrwx1rootroot212019-08-2807:18alog->/dev/block/mmcblk0p1

自从共享经济模式崛起开始，网约车和出租车已经成为了最为普及的共享出行方式，然而在为民众带来极大便利的同时，也存在着各种问题。关于网约车的安全性、合理性、服务态度等问题频频引发各种质疑，网约车恶性事件频频出现，推出一种安全的智能的网约车车载终端，迫在眉睫。2019年12月28日由《交通运输部、工业和信息化部、公安部、商务部、市场监管总局、国家网信办关于修改的决定》（中华人民共和国交通运输部令2019

下面请大家跟随攻城狮的节奏一起来了解下这款飞凌嵌入式A40i系列OKA40i-C开发板。▲OKA40i-C开发板A40i是全志在智能工控领域的一款高性能、超

开发环境介绍：主机操作系统：Ubuntu14.0464位，由全志科技A40i开发板某卖家提供，使用其提供的系统环境与交叉编译器目标平台：全志科技A40i，其实也可以类比迁移到其他嵌入式开发平台opencv

自从共享经济模式崛起开始，网约车和出租车已经成为了最为普及的共享出行方式，然而在为民众带来极大便利的同时，也存在着各种问题。关于网约车的服务态度、安全等问题频频引发各种质疑，网约车恶性事件频频出现，推出一种安全的智能的网约车车载终端，迫在眉睫。2019年12月28日规定了车辆安装具有行驶记录功能的车辆卫星定位装置、应急报警装置。《阜阳市网络预约出租汽车车载专用设备配置技术指引（暂行）》发布，规定要

自从共享经济模式崛起开始，网约车和出租车已经成为了最为普及的共享出行方式，然而在为民众带来极大便利的同时，也存在着各种问题。关于网约车的安全方面、合理、司机态度等问题频频引发各种质疑，网约车不好的事件频频出现，推出一种安全的智能的网约车车载终端，迫在眉睫。2019年12月28日由《交通运输部、工业和信息化部、商务部、市场监管总局、国家网信办关于修改的决定》（我国交通运输部令2019年第46号）进行