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机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 交换机救命命令手册:华为 & 思科平台最全运维指令速查表
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进程的数据空间是独立的,私有的,不能相互访问,但是某些情况下进程之间需要通信来实现某些功能和交换数据。1.数据的传:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。2.共享数据:多个进程要操作共享数据,一个进程对数据修改,别的进程会立即看到。3.通知事件:一个进程需要向另一个或者一组进程发送消息,通知它们发生某种事件(如进程退出)。4.进程控制:一个进程需要控制另一个进程的运行。进程的通信分为六种。1道:
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轻轻松松学C++c++
有三个交换函数,swap、swap_ranges、iter_swap其中需要注意的是容器和数组虽然都可以充当存放元素的数据类型,但是两个不同的概念,之间的区别是可以将容器看成基本的数据类型,可以像处理基本的数据类型一样来处理容器,比如直接赋值,或者当成参数传递给函数做形参;但是数组有所不同,数组是一个包括有很多元素的数据类型,不能像处理基本数据类型那样直接对数组进行操作,需要借助指针。所以之间的区
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RabbitMQ作为一款高性能的消息中间件,在分布式系统中广泛应用。SpringBoot通过spring-boot-starter-amqp提供了对RabbitMQ的无缝集成,开发者可以借助注解快速声明队列、交换机及绑定规则,极大简化了配置流程。本文将通过代码示例和原理分析,详细介绍如何用注解实现RabbitMQ的集成,并深入解析交换机的作用与类型。一、环境准备1.添加依赖在pom.xml中引入S
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SAP生产业务(PP模块)全流程深度解析一、生产主数据架构体系1.主数据矩阵物料主数据工艺路线工作中心生产版本MRP运行2.核心主数据表数据对象表结构关键字段事务码物料主数据MARAMATNR,MTART,DISMMMM01工艺路线PLKO/PLPOPLNNR(路由号),VORNR(工序)CA01工作中心CRHD/CRTXARBPL(工作中心),KAPAR(能力)CR01BOMMAST/STPOS
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Vue-cli是Vue的脚手架工具可以进行目录结构、本地调试、代码部署、热加载、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model(视图)(通讯)(数据)“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意:交互为双向的特点:(1)针对具有复杂交互逻辑的前端应用;(2)提供基础的架构抽象;(3)通过Ajax数据持久化,保证前端用户体验。2、什么是Vue.js它是一个轻量级M
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本文讨论IPv4的路由子系统。(IPv6对路由的处理不同)。基本概念路由子系统工作在三层,用来转发入口流量。路由子系统主要设计路由器、路由、路由表等概念。路由器:配备多个网络接口卡(NIC),并且能利用自身网络信息进行入口流量转发的设备。路由:流量转发,决定目的地的过程路由表:转发信息库,该库中储存路由需要本地接收还是转发的信息,以及转发流量时所需要的信息。(即,信息库用来判断,要不要转发,如果要
- 2021-最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)---React篇
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★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么?★★★★★React有哪些性能优化的手段?★★★★Reacthooks用过吗,为什么要用?★★★★虚拟DOM的优劣如何?实现原理?★★★★React和Vue的diff时间复杂度从O(n^3)优化到O(n),那么O(n^3)和O
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后端语言(nodejavascriptvue等等)学习课程设计vue.jspythonphp
以下是以PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明:一、技术选型阶段技术栈={后端框架:Laravel/Yii2(提供ORM、路由、中间件支持)前端框架:Vue.js/React(可选SPA方案)数据库:MySQL8.0+(事务型数据存储)缓存:Redis(会话/商品缓存)队列:RabbitMQ(异步处理订单)\text{技术栈}=\begin{cases}后端框架:Laravel/Yii2(提
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多个router-view的问题一个页面可以配置多个router-view,加上name属性使之区分,在路由配置中需要将component变为components,代码如下//vue2importVuefrom'vue'importVueRouterfrom'vue-router'Vue.use(VueRouter)constroutes=[{path:'/',name:'Home',compon
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冒泡排序基本思想:重复地走访要排序的元素列,依次比较相邻的两个元素,如果顺序错误就交换它们,直到没有元素需要交换。时间复杂度:最坏和平均情况都是O(n²)。空间复杂度:O(1),属于原地排序。稳定性:稳定。求第k趟冒泡排序的结果voidsolve(){intn,k;cin>>n>>k;vectorv(n);for(inti=0;i>v[i];}if(k>n-1){//n个元素最多需要n-1趟排序s
- Vlan初级实验
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创建VLAN,将接口加入相应vlan在trunk干道上放行vlan路由器子接口配置配置DHCP
- 在manjaro中开启多VLAN,配置永久静态IP,使用systemd-networkd配置
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网络交换机给接入口配置的Trunk口,可以接入多个VLAN,安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置,也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
- Windows程式开发设计指南(二十三)领略Internet
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23.领略InternetInternet-全世界电脑透过不同协定交换资讯的大型连结体-近几年重新定义了个人计算的几个领域。虽然拨接资讯服务和电子邮件系统在Internet流行开来之前就已经存在,但它们通常局限於文字模式,并且根本没有连结而是各自分隔的。例如,每一种资讯服务都需要拨不同的电话号码,用不同的使用者ID和密码登录。每一种电子邮件系统仅允许在特定系统的缴款使用者之间发送和接收邮件。现在,
- C++ 地图 + 配对组合!3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档
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STL数据结构与算法c++算法开发语言stl
文章目录pair一、基本概念二、pair的声明与初始化三、成员访问与修改四、常用操作1.比较运算2.交换值3.tie函数(解包pair)五、pair的应用场景六、pair与结构体/类的对比七、pair与tuple的对比八、代码示例1.返回多个值2.存储键值对九、总结map一、基本概念二、map的声明与初始化三、常用操作四、map的应用场景五、注意事项在C++编程里,map和pair是标准库中十分实
- AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)详解与应用
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一、什么是AJAX?AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML,异步JavaScript和XML)是一种用于创建异步Web应用程序的技术。它可以在不重新加载整个网页的情况下,与服务器进行数据交换,从而提供更好的用户体验。1.1AJAX的核心特点异步通信:数据请求不会阻塞页面,提升用户体验。减少服务器负担:只获取需要的数据,减少流量。提升用户体验:网页响应速度更快,减少页面刷
- AI模型技术演进与行业应用图谱
智能计算研究中心
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内容概要当前AI模型技术正经历从基础架构到行业落地的系统性革新。主流深度学习框架如TensorFlow和PyTorch持续优化动态计算图与分布式训练能力,而MXNet凭借高效的异构计算支持在边缘场景崭露头角。与此同时,模型压缩技术通过量化和知识蒸馏将参数量降低60%-80%,联邦学习则通过加密梯度交换实现多机构数据协同训练。在应用层面,医疗诊断模型通过迁移学习在CT影像分类任务中达到98.2%的准
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,