在 USB 设备初始化枚举过程中，需要发送一些设置命令到 USB 设备上，需要调用本函数来完成。函数的处理跟控制端口读数据差不多，只不过 TD 的数据传输方向设置不一样：
/**
 * 通过控制端口发送设置数据的命令
 * @param pSetup Setup 包指针
 * @param *pData 数据缓冲区指针
 */
short ctrlCmdSet( unsigned int pSetup, unsigned char *pData)
{
    // 初始化控制端点的 ED
    AT91F_CreateEd(
       ( unsigned int ) &controlEd, // ED Address
       64,                           // Max packet
       0,                         // TD format
       0,                         // Skip
       0,                         // Speed
       0x0,                          // Direction
       0,                           // Endpoint
       usbDevInfo. addr ,             // Func Address
       ( unsigned int ) &genTd[2],    // TDQTailPointer
       ( unsigned int ) &genTd[0],    // TDQHeadPointer
       0,                         // ToggleCarry
       0x0);                        // NextED
   
    // 控制端点的第一个 TD ，用于发送 Setup 包
    AT91F_CreateGenTd(
       ( unsigned int ) &genTd[0],    // TD Address
       2,                        // Data Toggle
       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt
       TD_SETUP,                    // Direction
       1,                        // Buffer Rounding
       ( unsigned int ) pSetup,      // Current Buffer Pointer
       ( unsigned int ) &genTd[1],    // Next TD
       8);                       // Buffer Length
 
    // 控制端点的第二个 TD ，用于发送数据
    AT91F_CreateGenTd(
       ( unsigned int ) &genTd[1],    // TD Address
       3,                        // Data Toggle
       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt
       TD_IN,                      // Direction
       1,                        // Buffer Rounding
       ( unsigned int ) pData,       // Current Buffer Pointer
       ( unsigned int ) &genTd[2],    // Next TD
       0);                          // Buffer Length
 
    // 标志 TD 队列结束的最后一个 TD ，设置为空
    AT91F_CreateGenTd(
       ( unsigned int ) &genTd[2],    // TD Address
       3,                         // Data Toggle
       TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt
       TD_OUT,                     // Direction
       1,                         // Buffer Rounding
       0x0,                          // Current Buffer Pointer
       ( unsigned int ) 0,            // Next TD
       0x0);                        // Buffer Length
   
    // 调用底层接口把数据发送出去
    ohciCtrlXfer(&controlEd);
 
    usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2);
   
    return 0;
}