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无人系统（UnmannedSystems）是指在不依赖人类直接干预的情况下，通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机（UAV）、无人船（USV）、无人地面车辆（UGV）等。一、无人系统的定义与类型无人系统
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听风吟丶
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引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。无论是企业级应用、移动应用开发，还是大数据处理、云计算平台，Java都扮演着举足轻重的角色。本篇文章旨在为初学者提供一条清晰的学习路径，同时也为有一定基础的开发者提供进阶的指导，帮助大家从入门走向精通。一、Java基础篇：搭建
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SarinaDu
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《OperatingSystemConcepts》学习第18天，p177-p178总结，总计2页。一、技术总结1.implicitthreadAprogrammingmodelthattransfersthecreationandmanagementofthreadingfromapplicationdeveloperstocompilersandrun-timelibraries.2.threa
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- SVN 简介
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SVN简介引言版本控制系统（VersionControlSystem，VCS）是软件开发过程中不可或缺的工具之一。它能够帮助开发者管理代码的版本，追踪代码变更，协同工作，以及确保代码的稳定性和安全性。Subversion（简称SVN）是一种流行的版本控制系统，本文将为您详细介绍SVN的基本概念、工作原理以及在实际开发中的应用。SVN的基本概念版本控制版本控制是一种管理文件和目录变更的方法，它能够记
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一、题目要求输入一个数组n，输出1到n的全排列二、代码展示importjava.util.*;publicclassikun{staticList>list=newArrayListres=newArrayListx:list){for(inty:x){System.out.print(y+"");}System.out.println();}}publicstaticvoiddfs(intn,i
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- 小结：BGP协议
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- 实现跨平台 SSH 连接：从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
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实现跨平台SSH连接：从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及，开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中，通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux（WSL）成为提升效率的关键手段。然而，这个过程并非一帆风顺，尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验，详细解
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1.在App_Start文件夹新建WebApiConfig.cs文件，建立webApi路由的注册方法。usingSystem.Web.Http;namespacePrivilegeManager{publicclassWebApiConfig{publicstaticvoidRegister(HttpConfigurationconfig){config.MapHttpAttributeRoute
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ODX（OpenDiagnosticDataExchange）是一种由ASAM制定的开放标准，用于描述和交换ECU（电子控制单元）诊断数据，广泛应用于车辆诊断。ODX文件采用XML格式，包含通讯参数，如ISO15765-2/3时间参数。ASAM（AssociationforStandardisationofAutomationandMeasuringSystems）ODX文件的结构ODX文件的结构
- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景，由于考虑不到其他物理领域的影响，可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合，还能重现真实系统的瞬时行为，是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计，从技术角度确保全局一致性，已在
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下图是用到的安装包安装docker1.关闭防火墙firewalld和selinxsystemctlstopfirewalldsed-i'/^SELINUX=/cSELINUX=disabled/'/etc/selinux/config配置systemctl启动dockervim/etc/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApp
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AI、机器学习、深度学习、企业学习管理系统、个性化学习、学习路径推荐、知识图谱1.背景介绍在当今瞬息万变的数字化时代，企业面临着前所未有的挑战和机遇。知识更新速度加快，技术迭代日新月异，员工需要不断学习新技能，提升自身竞争力，才能适应不断变化的市场环境。传统的企业学习管理系统(LearningManagementSystem,LMS)往往以标准化课程和批量学习为主，难以满足员工个性化学习需求，且缺
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2025年2月编程人总共更新了17篇文章：1.2025年1月文章一览2.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p2-p83.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p9-p124.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p13-p165.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p17-p256.《OperatingS
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以下是使用C#实现ModbusRTU定时采集数据的完整代码示例，包含定时任务、数据采集和异常处理：csharp复制usingSystem;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Timers;publicclassModbusRtuCollector:IDisposable{privatereadonlySerialPort_serialPort;privatereado
- 探寻 Hutool - System：开启系统信息便捷获取之旅
五行星辰
业务系统应用技术java后端
Hutool-System：系统参数调用封装（JVM信息等）一、简介在Java开发中，有时需要获取系统的相关信息，例如JVM的配置信息、操作系统信息、用户信息等。Java本身提供了一些API来获取这些信息，但使用起来较为分散和复杂。Hutool-System模块对这些系统参数的调用进行了封装，提供了统一、便捷的接口，让开发者可以更轻松地获取各种系统信息。二、引入依赖如果你使用Maven项目，在po
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础：术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一： 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景：
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数）
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明：
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid
#jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径
#使用awk，分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一．进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如：
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1）top
M：按内存使用排序
P：按CPU占用排序
1：显示各CPU的使用情况
k：kill进程
o：更多排序规则
回车：刷新数据
2）ulimit
ulimit -a：显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点：
1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）;
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。
请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios，做android的真悲催！
有需求：需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼？自己写？
不用~，网上先问一下百度。
结果：
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果：
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。
这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。
环境声明：Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。
测试：
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，
lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 ：
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时，遇到：
ERROR
