Android init介绍

1. 介绍

init进程是Linux系统第一个用户进程，是Android系统应用程序的根进程，即1号进程(PID为1)；Android中的init文件位于/init，代码位于system/core/init目录

Linux中第一个进程为init_task，也即0号进程(PID为0)，init进程由init_task进程fork而来，在kernel初始化完成后init_task便化身为idle进程

更多内核初始化init_task和init进程的信息，参考

2. 云竹

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }

    if (argc > 1 && !strcmp(argv[1], "subcontext")) {
        InitKernelLogging(argv);
        const BuiltinFunctionMap function_map;
        return SubcontextMain(argc, argv, &function_map);
    }

    if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
        InstallRebootSignalHandlers();
    }

2.1 ueventd和watchdogd

在Android.mk中

LOCAL_POST_INSTALL_CMD := $(hide) mkdir -p $(TARGET_ROOT_OUT)/sbin; \
    ln -sf ../init $(TARGET_ROOT_OUT)/sbin/ueventd; \
    ln -sf ../init $(TARGET_ROOT_OUT)/sbin/watchdogd

这里是在/sbin/目录下创建init的软连接，因为ueventd和watchdogd应用的代码也位于init目录中，通过程序名称来决定运行的代码

而在system/core/rootdir/init.rc文件中

on early-init
    ...
    start ueventd
...
service ueventd /sbin/ueventd
    class core
    critical
    seclabel u:r:ueventd:s0
    shutdown critical

由此可见，ueventd会在init解析rc文件的early-init阶段被执行；而watchdogd由厂商来定制是否要运行

2.2 信号处理

当编译userdebug或者eng版本时，会在Android.mk中打开REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC选项，该选项打开时会注册init进程的特殊信号处理函数，当init收到SIGABRT、SIGBUS、SIGSEGV等异常信号时Android系统将进入bootloader模式

3. 第一阶段

init中根据环境变量INIT_SECOND_STAGE来决定运行代码，首先是运行第一阶段，在第一阶段结束时设置环境变量，然后通过execv系统调用重新执行init程序，随后执行第二阶段

3.1 挂载文件系统

首先挂载了如下文件系统

----------------------------------------------
|  设备        |  类型       |  挂载目录           |
----------------------------------------------
|  tmpfs     |  tmpfs     | /dev             |
|  devpts    |  devpts    | /dev/pts         |
|  proc      |  proc      | /proc            |
|  sysfs     |  sysfs     | /sys             |
|  selinuxfs |  selinuxfs | /sys/fs/selinux  |
|  tmpfs     |  tmpfs     | /mnt             |
----------------------------------------------

创建如下文件夹

/dev/socket: 用于Android套接字

创建如下字符设备文件

/dev/kmsg:       1/11
/dev/kmsg_debug: 1/11
/dev/random:     1/8
/dev/urandom:    1/9

 

参考: