Final IK学习笔记11：Look At IK

LookAt IK可用于任何角色或其他骨骼层次结构，以旋转一组骨骼以面向目标。
请注意，如果LookAtIK不符合您的要求，您还可以使用非常相似的AimIK，但提供一组不同的参数，以使角色（尤其是非Biped）查看目标。

使用步骤：

• 将LookAtIK组件添加到根GameObject。 GameObject的前轴将是前进方向。
• 将脊柱，头部和眼睛骨头分配到组件上。
• 运行

使用脚本：

public LookAtIK lookAt;
void LateUpdate () {
    lookAt.solver.IKPositionWeight = 1f; // The master weight
    
    lookAt.solver.IKPosition = something; // Changing the look at target
    // Changing the weights of individual body parts
    lookAt.solver.bodyWeight = 1f;
    lookAt.solver.headWeight = 1f;
    lookAt.solver.eyesWeight = 1f;
    // Changing the clamp weight of individual body parts
    lookAt.solver.clampWeight = 1f;
    lookAt.solver.clampWeightHead = 1f;
    lookAt.solver.clampWeightEyes = 1f;
}

在运行时添加LookAtIK：

• 通过脚本添加LookAtIK组件
• 调用LookAtIK.solver.SetChain（）

LookAtIK

组件参数：

• timeStep - 如果为零，将更新每个LateUpdate（）中的求解器，用于骨骼带动画时的情况。 如果大于零，将按频率更新，以便求解器将在所有对象上同时到达其目标。
• fixTransforms - 如果为true，则将解算器使用的所有Transforms修复为每个Update中的初始状态。 这可以防止没有动画骨骼和animator的剔除的问题，并且性能成本很低。

求解参数：

• target - 目标transform。如果已分配，则解算器IKPosition将自动设置为目标的位置
• weight - 求解器的主要权重（乘以所有其他权重）
• bodyWeight - 旋转脊柱骨骼的权重
• headWeight - 旋转头骨的权重
• eyesWeight - 旋转眼骨的权重
• clampWeight - 夹紧脊柱骨骼的旋转。 0是自由旋转，1是完全钳位到无效果
• clampWeightHead - 夹紧头骨的旋转。 0是自由旋转，1是完全钳位到无效果
• clampWeightEyes - 夹紧眼骨的旋转。 0是自由旋转，1是完全钳位到无效果
• clampSmoothing - 用于夹紧的正弦平滑迭代次数，使其更平滑
• spineWeightCurve - 脊柱骨骼之间的标准化重量分布。第一个脊骨骨骼位于“time”为0处，最后一个脊椎骨骼位于1
• head - 头骨
• spine - 脊椎骨骼按降序排列（父亲优先），可以跳过骨骼
• eyes - 眼睛的骨头

LookAtIK组件