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机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
XianxinMao
机器人
标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- LimeSuite库函数说明
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LMS_SetSampleRate(lms_device_t*device,float_typerate,size_toversample)device:设备句柄(lms_device_t*),在之前通过调用LMS_Open()获得。rate:采样率,以Hz为单位,设置为设备与主机之间数据交换的采样率。oversample:RF硬件的过采样比率。有效的过采样值有:1,2,4,8,16,320表示使
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
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一、实验目标了解RISC-Vmini处理器架构,在其基础之上新增一个指令,完成设计并观察指令执⾏。二、实验内容1)修改数据通路,新增指令combrs1,rs2,rd采用R型指令格式,实现将rs1高16位和rs2低16位拼接成32位整数,并且保存到rd寄存器。2)在处理器上执行该指令,观察仿真波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
- deepin分享-Linux & Windows 双系统时间不一致解决方案
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在双系统环境中(如Windows和Linux),时间同步问题是一个常见的困扰。Windows和Linux对系统时间的处理方式不同,这可能导致时间显示不一致。本文将介绍两种解决方法,帮助你解决Linux和Windows双系统时间不一致的问题。问题背景Windows操作系统直接将CMOS时间(硬件时钟)视为本地时间,不根据时区进行转换。每次调整系统时区或修改时间时,Windows会直接修改CMOS时间
- 驱动程序的优化与调试
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是由华为公司自主开发的一款面向全场景的分布式操作系统。鸿蒙驱动开发作为系统级开发的一部分,其目标是为硬件设备提供与Linux内核兼容的驱动程序,确保设备能够高效地与操作系统进行交互。本文将深入探讨鸿蒙驱动开发的核心概念、开发流程以及实际应用中的代码示例,旨在为读者提供一个全面的技术指南。鸿蒙操作系统的背景鸿蒙操作系统的设计初衷是为了应对未来物联网时代的挑战,它不仅
- 指令系统与汇编语言
荔枝寄
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单片机的学习通常从基础硬件知识开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。本文将探讨单片机学习中的关键概念,并通过代码示例加深理解。基础硬件知识单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是一种集成了处理器、内存和输入/输出接口的小型计算机。它可以在嵌入式设备中找到,用于控制特定
- 20250117面试鸭特训营第25天
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面试鸭特训营面试网络职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501171.什么是用户态和内核态?用户态(UserMode)和内核态(KernelMode)是操作系统中的两种运行模式,用于区分应用程序与操作系统内核的操作权限。用户态(UserMode)权限应用程序在用户态下运行,权限较低,不能直接访问硬件或进行特权操作和敏感操作。应用程序需要通过系统调用与内核进行通信,由内核代为执行敏感操作。安全性用户态的优势
- CentOS8下安装wget、wget2
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高效运维linuxcentoswgetwget2
提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- Hadoop分布式文件系统-HDFS架构
Fancs2024
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一、HDFS的简介HDFS全称HadoopDistributedFileSystem,是分布式文件管理系统。主要是为了解决大数据如何存储的问题,跟一般文件系统不同的是,它可以通过扩展服务器结点来扩充存储量,可以用低成本的硬件构建出支持高吞吐量的文件系统。二、HDFS的特点高容错性:一个HDFS集群会包含非常多的结点,HDFS将文件分块存储,并且会保存多个副本到不同的机器节点上以保证数据的安全,而且
- 《嵌入式硬件设计》
黑色叉腰丶大魔王
嵌入式硬件
一、引言嵌入式系统在现代科技中占据着至关重要的地位,广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等众多领域。嵌入式硬件设计作为嵌入式系统开发的基础,直接决定了系统的性能、可靠性和成本。本文将深入探讨嵌入式硬件设计的各个方面,包括处理器选择、存储器设计、外设接口、电源管理以及PCB设计等,为读者提供全面的技术参考。二、嵌入式系统概述(一)嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种以应用为中心,以计算机技术
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CPU基础知识大全详解有哪些?CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解,希望对你有所帮助吧!程序员必须了解的CPU知识-科普篇1导读对于一名程序员来说,无论你使用的是什么语言,代码最终都会交给CPU来执行。所以了解CPU相关的知识一方面属于程序员的内功,另一方面也可以帮助你在日常编写代码时写出更
- 高效使用Alibaba Cloud PAI EAS进行AI模型推理
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人工智能深度学习神经网络python
技术背景介绍在当今的AI模型开发中,高效的推理服务是将训练好的模型投入实际应用的关键环节。AlibabaCloudPAI平台专为企业级AI开发提供了一整套服务,其中的PAI-EAS(ElasticAlgorithmService)是用于模型推理和部署的高性能服务。它支持多种硬件资源,能够在高吞吐量和低延迟环境下运行复杂模型,并提供灵活的弹性扩展和全面的运维监控系统。核心原理解析PAI-EAS通过结
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JoneMaster
从零开始学ChiselJM读书日志系列开发语言scala后端fpga开发架构嵌入式硬件
简介:从20世纪90年代开始,利用硬件描述语言和综合技术设计实现复杂数字系统的方法已经在集成电路设计领域得到普及。随着集成电路集成度的不断提高,传统硬件描述语言和设计方法的开发效率低下的问题越来越明显。近年来逐渐崭露头角的敏捷化设计方法将把集成电路设计带入一个新的阶段。与此同时,集成电路设计也需要一种适应敏捷化设计方法的新型硬件开发语言。本书从实用性和先进性出发,较全面地介绍新型硬件开发语言Chi
- Simula语言的多线程编程
齐雅彤
包罗万象golang开发语言后端
Simula语言的多线程编程探讨引言在计算机科学的发展历程中,多线程编程作为一种重要的编程范式,逐渐得到了广泛应用。尤其是随着计算机硬件的不断发展,越来越多的程序需要同时执行多个任务,以提高程序的效率和响应速度。在众多编程语言中,Simula语言因其在面向对象编程上的开创性贡献而备受关注。尽管Simula不是一种专门为多线程编程设计的语言,但在其语言特性中,也能够实现多线程的功能。本文将对Simu
- Java语言的嵌入式系统
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包罗万象golang开发语言后端
Java语言在嵌入式系统中的应用引言嵌入式系统是指那些专用的计算机系统,通常嵌入到其他设备中执行特定的功能。随着智能设备的普及,嵌入式系统已成为现代电子设备的重要组成部分。由于嵌入式系统对硬件资源的限制,选择合适的编程语言对开发过程至关重要。Java语言以其跨平台性、丰富的库及社区支持逐渐在嵌入式开发中受到欢迎。Java语言的特点Java是一种面向对象的编程语言,具备以下几个显著特点:平台独立性:
- 【go语言】变量和常量
加油,旭杏
Go语言golang服务器开发语言
一、变量1.1变量的定义程序:我们向电脑说了一段话,需要电脑才能理解(沟通机制,xxx语言--汇编--机器码),电脑实际上识别的是机器码:011101(高低电频)机器码:穿孔纸带汇编:早些时候,现在的很多机器硬件底层代码,都是汇编人能读懂的代码:英文、中文将我们的语言和机器进行对接(C、Java、Go--->编译器-->计算机中去执行:无需理解的,我们只需要写我们能看懂的代码即可),我们理解的世界
- 千万级的大表,如何做性能调优?
工业甲酰苯胺
oracle数据库jvm
前言大表优化是一个老生常谈的话题,但随着业务规模的增长,总有人会“中招”。很多小伙伴的数据库在刚开始的时候表现良好,查询也很流畅,但一旦表中的数据量上了千万级,性能问题就开始浮现,查询慢、写入卡、分页拖沓、甚至偶尔直接宕机。这时大家可能会想,是不是数据库不行?是不是需要升级到更强的硬件?其实很多情况下,根本问题在于没做好优化。今天,我们就从问题本质讲起,逐步分析大表常见的性能瓶颈,以及如何一步步优
- 信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命
狮歌~资深攻城狮
数据仓库数据分析数据库分布式
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命随着国内对自主可控技术需求的日益增长,信创(信息技术应用创新)作为推动国产化的重要力量,已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从硬件到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。1.操作系统领域操作系统是信息技术的基础设施,也是信息化建设中的核心部分。近年来,国内自主操作系
- 企业IT信息化架构与数字化转型建设方案
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库架构数据库
企业IT信息化架构与数字化转型建设方案企业IT信息化架构与数字化转型建设方案企业信息化现状与挑战现有信息化水平分析面临的主要问题与挑战数字化转型需求与迫切性IT信息化架构设计原则与目标设计原则及指导思想架构目标与战略定位关键技术选型及依据数字化转型战略规划与实施路径战略规划制定过程及内容实施路径选择与时间节点安排风险评估与应对措施基础设施建设与优化方案硬件设备选型及配置方案软件系统部署及集成策略网
- 云计算运维工程师面试
道亦无名
面试云计算运维
1.云计算运维工程师的角色和职责是什么?回答:云计算运维工程师负责确保云计算环境(包括硬件和软件系统)的高可用性和稳定性。他们的主要职责包括:监测系统和应用程序的性能,确保它们正常运行。故障排除,快速响应并解决系统或应用程序中出现的问题。容量规划,根据业务需求预测和规划未来的资源需求。升级和维护操作系统、应用程序及相关的基础设施。与开发团队紧密合作,确保新功能的顺利部署和现有功能的持续优化。2.请
- xss的过滤和绕过(2)
rzydal
学习笔记网络安全xss计算机网络
xss的过滤和绕过分类过滤主要有两层,分别为WAF层和代码层,WAF(web应用防火墙)通常是在外部,在主机或者网络硬件上,对HTTP请求进行过滤拦截,而代码层是在编写web应用的过程中,直接实现或者音乐第三方库,对用户输入进行过滤,但是JavaScript语法非常灵活,所以对于普通的正则匹配,字符串比较,很难拦截xss。1.富文本过滤在发送邮件或者博客的情景下,用户有需求实现富文本的编辑,比如插
- Linux系统总结
小马不敲代码
后端linux服务器
Linux基础操作系统操作系统OperatingSystem简称OS,是软件的一部分,它是硬件基础上的第一层软件,是硬件和其它软件沟通的桥梁。操作系统会控制其他程序运行,管理系统资源,提供最基本的计算功能,如管理及配置内存、决定系统资源供需的优先次序等,同时还提供一些基本的服务程序。什么是LinuxLinux系统内核与Linux发行套件的区别Linux系统内核指的是由LinusTorvalds负责
- 软件工程师(一)
玉茗685
笔记经验分享
目录计算机系统知识总结一、计算机系统基础知识(一)中央处理单元(CPU)(二)数据表示(三)海明码程序设计语言基础知识总结一、程序设计语言概述(一)基本概念(二)基本成分二、语言处理程序基础(一)编译过程(二)确定的有限自动机和不确定的有限自动机(三)语法分析方法计算机系统知识总结计算机系统知识是计算机科学的基础,涵盖了从硬件到软件的各个方面。本文将对计算机系统知识的第一章内容进行总结,包括计算机
- es 3期 第22节-Bucket特殊分桶聚合实战
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####1.Elasticsearch是数据库,不是普通的Java应用程序,传统数据库需要的硬件资源同样需要,提升性能最有效的就是升级硬件。####2.Elasticsearch是文档型数据库,不是关系型数据库,不具备严格的ACID事务特性,任何企图直接替代严格事务性场景的应用项目都会失败!!!####3.Elasticsearch原则上适合一切非事务性应用场景或能够容许一定的延迟的事务性场景;能
- es 3期 第25节-运用Rollup减少数据存储
DavidSoCool
elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
####1.Elasticsearch是数据库,不是普通的Java应用程序,传统数据库需要的硬件资源同样需要,提升性能最有效的就是升级硬件。####2.Elasticsearch是文档型数据库,不是关系型数据库,不具备严格的ACID事务特性,任何企图直接替代严格事务性场景的应用项目都会失败!!!####3.Elasticsearch原则上适合一切非事务性应用场景或能够容许一定的延迟的事务性场景;能
- P14 - 软件维护 之 四大维护详解
濯一一
#软考-软件设计师软件维护软件设计师正确性适应性完善性预防性软考
【软考-软件设计师-历年真题-2013年上半年上午基础知识】在软件维护中,由于企业的外部市场环境和管理需求的变化而导致的维护工作,属于(33)维护。(33)A.正确性B.适应性C.完善性D.预防性【答案】B【解析】本题考查软件维护方面的基础知识。······软件维护方面·····四大方面软件维护主要是指根据需求变化或硬件环境的变化对应用程序进行部分或全部的修改。修改时应充分利用源程序,修改后要填写
- 走进嵌入式开发世界
byte轻骑兵
#嵌入式C语言开发arm开发linuxfpga开发嵌入式开发
目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1.硬件平台选择与设计2.1.1.处理器选择2.1.2.电路设计2.1.3.硬件集成与测试2.2.软件开发与调试2.2.1.编程语言选择2.2.2.操作系统与中间件2.2.3.软件架构与模块化设计2.2.4.调试与测试三、系统优化与功耗管理3.1.性能优化3.2.功耗管理3.3.综合优化策略四、实时性与可靠性4.1.实时性4.2.可靠性4.2.1.可靠性的重
- 基于FPGA的简易RLC测量仪设计与实现
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:RLC测量仪用于检测电路中电阻、电感和电容参数,对于电子工程和电路设计至关重要。本文将详细探讨简易RLC测量仪的设计与实现,特别关注其自动换档测量技术和采用的FPGA技术。FPGA提供并行处理能力和高速运算,能够快速响应测量信号并调整测量范围。本文还提供了测量仪的硬件逻辑设计、测量算法和软件实现,以及技术文档说明,对于理解RLC测量仪的实现细节和使用方法具有重
- 软件工程物联网方向嵌入式系统复习笔记--嵌入式系统硬件平台
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2嵌入式系统硬件平台2.1嵌入式系统硬件平台概述2.1.1整体构架台式计算机硬件平台整体构架嵌入式系统硬件平台整体构架作业:看门狗和实时时钟是什么?看门狗(Watchdog)我的理解:概念:看门狗实际上就是一个计时器,用来确保系统能在出现问题时可以自行恢复,恢复的方式包括但不限于:将系统置到安全状态,重置系统操作芯片级别的重置功能:仅仅是一种可能的情况,系统在执行正常操作时会不断重置看门狗计时器,
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发