- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声
Luis Li 的猫猫
matlab开发语言
从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求(尤其在生物医学、工业传感等领域)。1.工频干扰特性分析来源:电力线耦合(如50/60Hz交流电)、设备接地不良、电磁辐射。典型表现:信号频谱中在60Hz附近出现尖峰(可能伴随谐波,如120Hz、180Hz)。危害:掩盖真实信号特征(如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律)。2.硬件预处理(降低干扰根源)屏蔽与接地:使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
- 【设计模式】工厂方法模式
小王不头秃
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❓首先什么是设计模式?相信刚上大学的你和我一样,在学习这门课的时候根本不了解这些设计原则和模式有什么用处,反而不如隔壁的C++更有意思,至少还能弹出一个小黑框,给我个helloworld。✨如何你和我一样也是这么想,那接下来咱们以贴合生活实际的方式来看看设计模式到底有什么神奇的地方?更多有趣的设计模式讲解都在设计模式专栏,欢迎来看看。【设计模式】工厂方法模式前言工厂方法模式六大原则分析现实工作中的
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文章目录1.安装所需的库2.设置API密钥(可选)3.编写代码4.curl命令1.安装所需的库首先,你需要确保你的环境中安装了openai库。你可以通过pip来安装它:pipinstallopenai2.设置API密钥(可选)如果访问ChatGPT需要设置密钥,如果访问本地模型不需要设置密钥!对于ChatGPT密钥要从OpenAI的官方网站获取,要按token收费。一旦你有了API密钥,可以通过环
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1.默认情况下不需要删除已安装的包npmlink的工作原理:当你在项目中运行npmlink时,npm会创建一个符号链接(symlink),将项目的node_modules/指向全局的软链包(通过npmlink在包目录生成)。这会覆盖node_modules中已存在的同名包,因此无需手动删除已安装的版本。示例流程:在包目录(要调试的包)中运行npmlink,将其注册到全局。在项目中运行npmlink
- 《ArkTS鸿蒙应用开发入门到实战》—新手小白学习鸿蒙的推荐工具书!
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《ArkTS鸿蒙应用开发入门到实战》—新手小白学习鸿蒙的推荐工具书!在科技日新月异的今天,鸿蒙操作系统(HarmonyOS)作为华为推出的全新操作系统,正迅速进入越来越多的智能设备,成为物联网和智能硬件领域的重要平台。如果你是鸿蒙开发的新手,面对众多的学习资源和技术文档,可能会感到无从下手。别担心,《ArkTS鸿蒙应用开发入门到实战》这本书,正是为你提供的一本最佳入门工具书,帮助你轻松踏入鸿蒙应用
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在Nginx中,反向代理的配置通常写在Nginx配置文件的server块中。具体步骤如下:1.找到Nginx配置文件通常,Nginx的主配置文件位于以下路径之一:/etc/nginx/nginx.conf/etc/nginx/sites-available/default(在一些基于Debian的系统上,如Ubuntu)/etc/nginx/conf.d/xxx.conf如果你在CentOS上,通
- 13个优秀的AI人工智能工具软件导航网站推荐
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人工智能(AI)是现在科技领域的热门话题,它不仅改变了我们的生活方式,也催生了许多创新的工具和应用。AI工具可以帮助我们完成各种任务,如绘画、编程、视频制作、语音合成等,让我们的工作和娱乐更加高效和有趣。但是,面对琳琅满目的AI工具,你是否感到困惑和无从下手?你是否想要找到一个方便快捷的方式,来了解和使用各种AI工具?本文就来为大家推荐几个优秀的AI工具导航网站,让你一站式地发现和体验最新最实用的
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都知道AI现在无所不能,下面是我用DeepSeek创作的歌曲并上传到QQ音乐了,请大家鉴赏:提示词:模仿周杰伦的曲风写一首爱情相关的歌曲,要表达从相识的喜悦,相爱的热烈,深爱的平淡,归于平凡的静,分手之后的痛。《四季邮差》词/曲:DeepSeek(前奏:钢琴+雨声采样)樱花落在你发梢的刹那故事像奶茶溢出的甜话单车后座载着整个盛夏邮差正派送初遇的时差谁把心跳写成R&B的节拍烟火在瞳孔里炸开成海我们曾
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思快奇
家人们,这事儿简直太燃了!就在前几日,中国载人航天工程办公室官宣了一则重磅消息,直接把国人的航天热情点燃到沸点!中国载人月球探测任务设备命名正式确定,登月服叫“望宇”,载人月球车名为“探索”。这不是简单的名字确定,而是标志着我国载人登月计划踏入了全新阶段,离我们“摘星揽月”的梦想又近了一大步!一、名字背后的浪漫与雄心从名字来看,“望宇”寓意着遥望宇宙、探索未知,和咱们空间站的“飞天”舱外服相呼应,
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20250228下载MOOC课程的视频【单集】2025/2/2823:56方法一:通过m3u8的链接/索引文件,批量下载,不过有点慢。保险起见,可以下载2次。实践中有些时候会丢包。还有下载链接根据时间可能会随时动态改变!方法二:你看一遍就会出现所有的ts切片,通过工具比如:迅雷之类的讲全部的ts都下载,然后通过工具合并起来。ffmpeg-i"concat:output1.ts|output2.ts
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cccccchd
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目录问题:举例:总结:核心就是利用Java中的多态来完成注入。问题:今天刷面经,刷到装饰者模式,又进阶的发现委托者模式,发现还是不理解,特此记录。举例:老板(委托者):“我有个需求要做,但具体咋做我不关心,你(被委托者)按我的规则(接口)搞定就行。”→只提要求,不亲自干活。员工(被委托者):“老板放心,我按你定的规则(接口)来办!”→遵守接口承诺,实现具体逻辑。协商的规则(接口):“需求必须通过P
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有过h5页面开发的朋友,肯定知道,在没有使用相关框架时候,获取从上游app跳转过来的参数极其麻烦,需要我们手动获取页面链接,并截取到正确的参数值,但是在如今在uniapp项目中的h5页面,则无需如此繁琐,直接这样获取:可以看到,就是是从app页面分享的跳转的页面,也可以直接使用onLoad中的option直接获取参数,是不是很方便呢
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1.C/C++跨平台开发时有哪些值得注意的事项?1.1.你知道如何选择C++标准的版本吗?1.1.1.C++版本说明1.1.2.如何选择版本1.1.3.最佳实践1.2.源代码要如何保存,跨平台和跨IDE时才不会出现中文乱码?1.2.1.中文乱码问题与原因分析1.2.2.解决策略1.3.如何优雅的隔离平台的差异?1.3.1.用宏定义隔离平台的差异1.3.2.最佳实践1.4.接口的参数和返回值可以是任
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在当今的软件开发领域,Java以其强大的跨平台能力和丰富的API库而著称。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,深入理解Java的核心API都是提升编程技能的关键。本文将带你走进Java的世界,通过实例详细讲解几个常用的核心API分类。1.java.lang包:编程的基础java.lang包是Java语言的核心,其中的类在编译时会自动导入,无需显式声明。String类:字符串是编程中最常用的数据类
- 零基础程序员如何快速学会python
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学会Python能做的事情也很多,常见的就有网络爬虫,数据分析,前端开发,机器学习,都能很好地提高工作效率,往任何一个领域发展,工作前景是非常不错的。接下来我从基本的软件安装开始,仔细的给大家分析新手入门应该怎样学习Python吧,如果有讲得不到位的地方也欢迎大家指正,我会及时进行修改。一、软件的安装和选择1、配置环境关系到实操,所以在选择资料的同时,你还需要安装好Python需要的软件,软件版本
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兜兜转转,RAG依旧是绕不开的话题。RAG,检索增强生成。给大语言模型一个大型图书馆。大语言模型在回答问题前,不要急于回答。先去图书馆里查阅一番,再根据所获取的知识进行回答。大语言模型,由闭卷考试,变成了开卷考试。第一:减轻了大模型的幻觉。大模型在不知道答案时,往往会胡编乱造。如今,有人把答案告诉了它,它只需要整理一下语言即可。使用大语言模型回答问题时,最极端的情况下,它收到的问题是:请根据背景知
- 九、Spring Boot:自动配置原理
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深入解析SpringBoot自动配置原理SpringBoot的自动配置机制是其最核心的特性之一,它极大地简化了Spring应用的初始搭建和开发过程。通过自动配置,SpringBoot能够根据项目的依赖和配置自动加载和配置Spring应用的各个部分。本文将深入探讨SpringBoot自动配置的原理,包括@SpringBootApplication注解的组成、自动配置机制以及条件注解的使用。1.@Sp
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
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PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
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嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器
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引言Yo,各位极客们,今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施,能帮你们快速搭建pSQL数据库环境,方便开发和测试。废话不多说,直接上干货!Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”,把你的应用和依赖都装进去,然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植,简直是开发部署的利器!p
- 钢琴乐理:调性和音阶
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在每个重复的不同音域上的12个音,都有着相同相同的调性吗是的,在钢琴上每个八度范围内的**12个音**(C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#、A、A#、B),无论它们处于哪个音域,**调性都是相同的**。这就是八度的概念:同一个音名的音符在不同音域中虽然音高不同,但它们在调性中扮演的角色是相同的。具体来说:###1.**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
- ubuntu下使用docker部署nginx
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前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- 单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
飞升不如收破烂~
springjava后端
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;工作中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默