- arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板
weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- pip3安装命令重复创建文件‘/tmp/pip-install-xxxxx/package‘失败
潮易
pip
pip3安装命令重复创建文件'/tmp/pip-install-xxxxx/package'失败在遇到'pip3installcommandrepeatcreatesfile'错误时,通常是因为pip正在写入临时文件夹中,但是该文件夹已经被其他进程占用或者已被删除。解决这个问题需要确保没有其他进程使用这个临时文件夹,或者找到并删除这个文件夹。以下是一些可能的解决方案:1.确保没有其他进程使用这个临
- 如何指定复制自查询的列
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如何指定复制自查询的列在Python中,我们可以使用pandas库来处理和处理数据。假设我们有一个DataFrame,其中包含一列"check_query",我们想要复制这个列到一个新的列"new_column",并且只保留指定的几列。以下是详细步骤和代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个示例DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1,2,3]
- QT核心模块QtCore功能详细说明,并给出测试代码(一)
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- 万字长文总结多模态大模型后训练
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
闲人编程
密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
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window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
- 代码随想录day8-统计字符数组中是子串前缀的个数
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给你一个字符串数组words和一个字符串s,其中words[i]和s只包含小写英文字母。请你返回words中是字符串s前缀的字符串数目。一个字符串的前缀是出现在字符串开头的子字符串。子字符串是一个字符串中的连续一段字符序列。示例1:输入:words=["a","b","c","ab","bc","abc"],s="abc"输出:3解释:words中是s="abc"前缀的字符串为:"a","ab"和
- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
- 基于 KEIL C51和 proteus的 C51汇编程序设计实例
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由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
- 关于 vue2 vue3 响应式数据,及如何清空、重置对象
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在一个项目中,后台用的vue3,前端用的是uniappvue2,项目几乎是并行开发,然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码,结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统,以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候,vue会通过object.defineProperty将
- 第十一届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组 子串分值
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题目描述对于一个字符串SS,我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中恰好出现一次的字符个数。例如f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0。现在给定一个字符串S0⋯n−1S0⋯n−1(长度为nn,1≤n≤1051≤n≤105),请你计算对于所有SS的非空子串Si⋯j(0≤i≤jusingnamespacestd;intmain(){s
- Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤(详细版)
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目录一、文生图方法一1.启动浏览器双击桌面上的浏览器图标,启动浏览器程序。2.访问DeepSeek官网3.进入对话界面4.输入图片生成代码方法二1.获取绘画提示词2.复制提示词3.使用AI绘画软件生成图4.优化和保存图片二、文生音乐1.启动浏览器并访问DeepSeek官网2.进入DeepSeek对话界面3.输入音乐主题并获取描述4.获取详细描述5.访问音疯平台6.进入音乐创作界面7.输入音乐描述并
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题目:在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升.。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[
- 基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究
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以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1))z=1000;%传输距离(m)w0=0.1;%束腰半径(m)%生成随机相位屏[phase_screen]=generate_
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3.16–3.22刷题总结-LeetCode篇两数之和据说是leetcode入门必刷题,小菜鸡在遇到这种题第一反应:暴力!!!嗯,那肯定是不行的,所以,在众多资料中,成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O(n2),在要求降低时间复杂度的情况下,则必须用空间来换。HashMap:建立数字与其坐标位置之间的映射,遍历一个数,另一个预先存储。思路:target-遍历到的数字=另一个
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java集成Unihttp报错Java集成UnihttpSpring集成unihttp
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- 蓝桥杯 拔河
wuqingshun314159
蓝桥杯十五届蓝桥杯C/C++B组蓝桥杯职场和发展算法c++c语言数据结构
问题描述小明是学校里的一名老师,他带的班级共有n名同学,第i名同学的力量值为a_i。在闲暇之余,小明决定在班级里组织一场拔河比赛。为了保证比赛双方实力尽可能接近,需要在这n名同学中挑选出两个队伍:每个队伍内的同学编号连续,分别为:{a_l1,a_l1+1,...,a_r1}{a_l2,a_l2+1,...,a_r2}满足:l1≤r1#includeusingnamespacestd;typedef
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目录一、.scanner类介绍1.使用方法2.next()方法与nextLine()方法二、常用运算符1.赋值运算符2.算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一、.scanner类介绍Scanner类是一个用于Scanner指的是java.util包下的Scanner类,可以接收控制台输入的数据。位置:Java.util.Scanner;1.使用方法第一
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1.算式900649fromitertoolsimport*s=['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9']forpinpermutations(s,10):ifp[0]!=0andp[4]!=0andp[8]!=0:s=''.join(p)a=int(s[0:4])b=int(s[4:8])c=int(s[8:10])if(a-b)*c==900:print
- 大模型微调方法之Delta-tuning
空 白II
大语言模型论文解读微调方法介绍微调方法delta-tuning论文解读大语言模型
大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
- HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图
大家好,我是V哥。不得不佩服HarmonyOSNEXT原生能力的强大,如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图,不用依赖第三方库,就可以高效和稳定的实现,AVMetadataHelper就是一个好帮手,下面V哥整理实现步骤的代码,帮助你快速理解,开整。想要学习鸿蒙开发,一定绕不开学习ArkTS语言,V哥写了三本鸿蒙开发之路的书,第一本《鸿蒙HarmonyOSNEXT开发之路卷1ArkTS篇》已上市
- 鸿蒙开发:正则中的match和matchAll
前言本文基于Api13关于正则表达式,其实之前也撰写过相关文章,但没有对match和matchAll做过详细的分析,虽然都是用于常见的字符串匹配,但是在使用方式上还是具有一定的区别;大家记住一点,正则表达式适用于所有的编程语言,可能有些语法和使用方式有些不同,但基本的原理是一样的。我们先看下源码:match:将字符串与正则表达式匹配,并返回一个包含该搜索结果的数组。/***Matchesastri
- 筛选素数的三种方法
小赖同学吖
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判断一个数是不是素数,相信大家都知道,那么如果每一个数,都规规矩矩的使用判断[1,本身]是否有除了本身和1,以外的可以整除的数,这样的做法显然不可取的,如果查看1~n的素数,这样的时间复杂度为O(n^2)1.朴素筛法这个筛法的思想是,每一次把枚举到的数x的倍数筛选掉,这样就可以优化一些时间复杂度为O(N*lnN)具体代码#includeusingnamespacestd;intn,cnt;cons
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- 3.15刷题
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P6337[COCI2007/2008#2]CRNE-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;//横加竖最大。n/2,n/2+1if(n%2==0){coutusingnamespacestd;chara[25][25];intmain(){intr,c;stringmins="zz",t;cin>>r>>c;for(inti=1;i>a
- YashanDB yasrman恢复
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...操作说明执行恢复操作的数据库版本需与生成备份集的数据库版本完全一致。恢复语法详细说明请参考工具手册yasrman。分布式部署模式下,需要保证待恢复的集群部署状态与备份前节点部署状态一致,包括节点类型、节点监听IP、节点个数、节
- 2.22-2.27刷题记录
山遥路源
算法刷题c++
2.22P1420最长连号-洛谷#includeusingnamespacestd;inta[10010];intmain(){intn,ans=0,l=1;cin>>n;for(inti=0;i>a[i];}for(inti=1;ians)ans=l;}coutusingnamespacestd;intmain(){inta,b,bi=19,yu;cin>>a>>b;yu=a*10+b;cout
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d