- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- ssh创建密钥ansible批量分发
liujiangxu
linuxsshlinux
ssh-keygen命令用于为“ssh”生成、管理和转换认证密钥,它支持RSA和DSA两种认证密钥SSH密钥默认保留在~/.ssh目录中id_rsa:私钥文件id_rsa.pub:公钥文件known_hosts:ssh访问不同的主机会将公钥记录到此文件,每次访问会核对密钥创建ssh密钥[root@ceshi-128~]#ssh-keygen-trsaGeneratingpublic/private
- Pytest Fixtures 介绍与用法
香奈儿5号奶茶
pytest
PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
- php tofixed,js修复toFixed()四舍五入精度问题,并相对于原生提高了性能
weixin_39590868
phptofixed
思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
[email protected]**修复四舍五入精度问题*@me
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
谢艺馨
这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- 软件测试基础:全面入门与实践指南
AWS云计算
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:软件测试是软件开发中的关键环节,对产品的质量和用户体验起决定性作用。本文详细介绍了软件测试的基本概念、类型、方法和过程,提供了测试工具的选择建议,并强调了持续学习、沟通协作、问题解决和业务理解的重要性。这些内容为软件测试的初学者提供了全面的入门指导和实践建议。1.软件测试基本概念与目标软件测试是确保软件质量和可靠性的关键环节,贯穿于整个软件开发生命周期。测试的
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
步子哥
AGI通用人工智能neo4j人工智能
在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- 预训练语言模型
Algorithm_Engineer_
基础知识和深度学习语言模型人工智能自然语言处理
一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
- el-menu无限递归组件完美版本
Mr.Meng_95
项目vue
el-menu无限递归组件完美版本备注:修复菜单和子菜单高亮问题,及刷新后被点击子菜单依旧打开的bug效果代码index.vue(递归组件)importMenuSunfrom'../components/menutree.vue'exportdefault{components:{MenuSun},data(){return{menuList:[{name:'一组',id:'1',children
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
全栈探索者chen
微服务微服务设计模式架构开发语言APIweb安全网关
微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
- Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法
博览文库
linux运维
CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
- _知识图谱
大哥喝阔落
知识图谱人工智能
知识图谱(KnowledgeGraph)是一种结构化的知识表示形式,用于描述现实世界中的实体、概念及其之间的关系。它以图结构的形式组织知识,节点表示实体或概念,边表示实体之间的关系。知识图谱的核心目标是让机器能够理解和利用人类知识,从而支持智能问答、语义搜索、推荐系统等应用。1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络,它通过图结构(节点和边)来表示知识:节点(Node):表示实体(如人、地点、事物)
- web自动化——前端知识
大哥喝阔落
前端自动化运维
是HTML中的一个元素,用于在当前网页中嵌入另一个网页或文档。它就像一个“窗口”,可以在页面中显示其他内容。主要特点:嵌入外部内容:可以在网页中嵌入其他网页、视频、地图等。独立上下文:嵌入的内容与主页面相互独立,拥有自己的JavaScript和CSS环境。可定制:可以通过属性调整大小、边框等。常用属性:src:指定要嵌入内容的URL。width和height:设置iframe的宽度和高度。fram
- struts2
工布之者
strutsstruts
s2的工作原理(图解)详解Struts2的工作原理上图来源于Struts2官方站点,是Struts2的整体结构。一个请求在Struts2框架中的处理大概分为以下几个步骤1客户端初始化一个指向Servlet容器(例如Tomcat)的请求2这个请求经过一系列的过滤器(Filter)(这些过滤器中有一个叫做ActionContextCleanUp的可选过滤器,这个过滤器对于Struts2和其他框架的集成
- Linux 内核学习(3) --- 内核中断机制
小猪佩奇TONY
Linux内核学习单片机linux
目录中断来源中断处理程序Linux中断处理程序架构获取中断信息ARMGIC申请和释放中断DTS中的配置中断处理函数中断来源根据中断的来源,中断可以分为外部中断和内部中断,内部中断的来源是CPU内部(软件中断指令,溢出,除法错误等),例如操作系统从用户态切换到内核态,需要借助于CPU的软件中断,外部中断的中断源来自于外设,由外设提出请求。根据中断是否可以被屏蔽分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),
- 如何让freeswitch支持inband按键,包括检测识别以及发送
IGGG
Linuxfreeswitch
传统模拟线路转数只能inband,所以要fs这里开启inband的检测以及发送。先说识别:方法一:官方文档和书本都推荐的,对应路由增加这句话 结果:识别率非常糟糕,误检或者漏检。大坑,千万别用。方法二:官方文档上面找到的,引用mod_spandsp这个模块来进行识别,对应路由增加这句结果:识别率非常高。关于这个模块,官方文档有这个说明:InbandDTMFdetectorsinmod_s
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之73 详细设计之14 正则表达式 之1
一水鉴天
智能制造人工语言软件智能网络人工智能
本文要点要点今天讨论“当代符号学的正则表达式:StringProcessor”。StringProcessor被视为当代符号学的正则表达式,表达的是思维的纯粹形式(逻辑表示无关,语言表达无关,程序实现无关)。StringProcessor自带投影规则-关注空性中心(符号学立场),它内嵌转换规则-隐藏共性内核(建筑术视角)和外挂映射规则-悬置个性外壳(诠释学观点)。正则表达式的三方智能合约:字母转换
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之7 附件(项目文档)
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
为AI聊天工具添加一个知识系统Part1人性化&去中心化前情提要这一次我们暂时抛开前面对“智能工厂的软件设计”的考虑--其软件智能产品就是应用程序。直接将这些思维方式和方法论运用在其具体应用场景中。本文是其中的一个应用场景。今天用了一个新的AI助手工具来交流。下面是就这一应用场景和“天意ChatGPT”(自称是ChatGPT4.0的直通通道)的Q&A。在现在各种AI聊天工具层出不穷的今天,我觉得特
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之8 重新开始 之1 特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构
一水鉴天
软件智能人工语言智能制造人工智能状态模式
由于前面的项目信息全部丢失,所以重新建立了这个项目,并以前一篇文章(之7)中的内容作为项目附件重新沟通。本文要点特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构。这是今天讨论的内容。它是本项目actors剧本原型。其地位:祖传代码脚本模板中的--一个div标签的内容模型,在三端架构中描述前端执行公式的“体”性。目的是准备完善出该项目。希望的做法是:我将我给出的附件文档中零散的一些考虑组成出完整的描述文字
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之4 两种描述文件:source的自述文件和resource的描述文件
一水鉴天
人工智能
本文要点前面是为“描述”格式中描述项的未尽描述所所的扩展思考。现在我们回到前面的讨论。前面分析了我拿出来做例句的一段话中的三行文字(“自述”)--也基本上是文档“为AI聊天工具添加一个知识系统”的“枢纽”。进一步讨论这样的“枢纽”要怎样才能具备这个资格?那么,我们是否能基于这些讨论进一步准确根据三种处理器的描述文字确定三者在系统中的地位或作用呢?---就像刚刚我们确定了”语言处理器“或”网络“组件
- 我的创作纪念日
蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 在Eclipse安装时报错:Version 1.8.0_281 of the JVM is not suitable for this product
CheeseZhangz
学习eclipsewindowsjavajdk
近日,在QQ群里看到鹏飞大佬的文章,突然想coding一发,又因为没用过Eclipse,于是开始撸IDE…可谁曾想,前方正有一堆坑…下载是一坑百度搜索Eclipse,打开官网下载,点击下载,官网的下载速度就是…满心欢喜,开局惊喜啊:(So记住这个小海豚,可爱吧~清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件https://
- Python无法使用pip
wshngyf
pythonpip
在WIN8下使用Python2.764bit。在pyhton/scripts文件下,pip.exepip2.exe是存在的,在CMD命令行下,pip--version无法参看版本号,这是因为没有配置环境变量的原因。将pip.exe所在的目录配置到环境变量就OK了。
- 前端js变量踩坑,部分手机浏览器不支持let、const
weixin_34244102
前端python移动开发ViewUI
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS,很简单的几行代码,总有iOS用户手机判断不出来。刚开始总以为是判断的错误,优化了好几版,鉴于身边一直没有真机,终是治标不治本,今日偶遇真机,恍然大悟。。。var才是简单js的王道,引以为鉴转载于:https://my.oschina.net/AmosWang/blog/301786
- JVM学习总结——十一、JVM的JIT
技术分子
深入理解Java虚拟机jvm
JIT的全称是Justintimecompilation,中文称之为即时编译。JIT编译器作用当虚拟机发现某个方法或代码块运行特别频繁时,就会把这些代码认定为HotSpotCode热点代码,为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各层次的优化。为什么引入JIT?通常Javac将程序源码编译,转换成java字节码,JVM通过解释字节码将其翻译成相
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- JVM CMS垃圾收集器详解
NewBird_jhone
jvm
CMS定义和使用CMS(ConcurrentMarkSweep)垃圾收集器是一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器。它非常符合在注重用户体验的应用上使用。CMS垃圾收集器是一种基于“标记-清除”算法实现。在jdk8中使用CMS相关的核心参数:-XX:+UseConcMarkSweepGC:启用cms-XX:ConcGCThreads:并发的GC线程数-XX:+UseCMSCompactAtFul
- IDEA JVM 性能优化 相关参数设置
简简单单OnlineZuozuo
m3IntelliJIDEA实用指南intellij-idea性能优化java
文章目录IDEAJVM性能优化相关参数设置IDEAJVM性能优化相关参数设置点击Help-EditCustomVMOptions-Xms256m-Xmx2048m-XX:ReservedCodeCacheSize=480m-XX:+UseConcMarkSweepGC-XX:
- 微服务架构设计面试题
留不住的人
面试突击微服务java架构
微服务架构设计面试前言:我认为你们在了解了整个微服务架构之后,需要能够明白,微服务架构重点在于架构二字,这个内容搞清楚了,其实任何的架构,任何的手段都是一个工具,如何去利用这些工具解决一些问题才是最重要的。架构的本质:用最简单的手段解决复杂的问题。系统整理是复杂的没错,然而80%(数字只是一个比喻,表示大多数)的用户和80%的场景都是简单的,架构的目的就是首先保证80%的简单性问题能够得到真正简单
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p