- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python-tkinter自制登录界面(含注册)
GCHEK
python开发语言
简单的用户登录、注册界面importtkinterastkimporttimeimportsubprocessimportsysimportosimporttkinter.messageboxwindow=tk.Tk()window.title('GCHEK')window.geometry('400x300')#设置储存用户信息的容器,这里用的txt。ifnotos.path.exists('U
- 微信支付-扫码支付全流程
自娱自乐22
thinkphpphp微信扫码支付
微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
- CentOS 7 安装以及配置桌面环境
a4132447
linux
一、安装GNOME桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后,重启系统会出来如下界面:按“1”,回车按“2”,回车按"q",回车按“yes”,回车即可进入系统3、进入系统后,需要设置桌面为默认启动,设置命令为:s
- 如何安装Hadoop
薇晶晶
hadoop大数据分布式
Hadoop入门(一)——CentOS7下载+VM上安装(手动分区)Hadoop入门(二)——VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS静态IP设置Hadoop入门(三)——XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输Hadoop入门(四)——模板虚拟机环境准备Hadoop入门(五)——Hadoop集群搭建-克隆三台虚拟机Hadoop入门(六)——JDK安装Hado
- solidjs中实现vue中的keep-alive功能的总结
chrome-devtools
在Solid.js中,虽然没有像Vue中keep-alive这样的直接API,但你可以使用类似的方式来保持组件的状态或避免组件的重复挂载。Solid.js中的组件本质上是基于反应式系统的,每个组件都在被销毁时自动清除其反应式状态。所以,如果你想模拟keep-alive的效果,可以使用以下几种方式:1.使用createEffect或createMemo保存状态你可以通过使用createEffect或
- solidjs中实现vue中的keep-alive功能的方法
angular
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- flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类
yujunlong3919
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文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar,Greeting.xcframework4.ios5.android6.dart中使用为什么flutter要用go写工具类在Flutter应用中,有些场景涉及到大量的计算,比如复杂的加密算法、数据压缩/解压缩或者图形处理中的数学计算等1.下载pigeon插件模版base_plu
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wujiada001
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使用场景:有些用户可能需要在多台设备中登录同一个账户,同时希望设置可以登录的设备数。举个例子:公司的账户只允许五个员工登录系统。实现方案:利用redis的Zset有序集合,使用登录的当前时间戳作为分数,后续达到最大设备数之后,删除分数最小的,也就是登录时间最早的设备,实现强制退出。登录时需要保存token配置信息读取yaml文件#用户登陆配置user-login:#token到期时间单位秒toke
- muzero 算法原理
战神哥
Muzero算法是一种通用的强化学习算法,它可以在没有预先设定策略的情况下进行学习。它通过模拟整个游戏进程来自我学习,并通过回报函数来评估每一步的决策。Muzero算法的核心部分是一个叫做模型的神经网络,它会对游戏的状态进行预测,预测未来的游戏状态。另一部分是策略网络,它会根据当前状态预测每一步的最优决策。Muzero算法通过不断地训练模型和策略网络,来提高它们的准确性,从而使得机器学到了如何玩游
- html+css+javascript实用详解,HTML+CSS+JavaScript 课程标准
vvv666s
②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
- EDA事件驱动架构 领域事件 Event Sourcing
talentluke
架构设计
摘自http://www.jdon.com/eda.htmlEDA(Event-drivenarchitecture)是以事件为核心,与SOA以服务为核心有本质区别,是状态模式的延伸到架构上,事件是触发状态变化的根源,事件是介于业务和技术两者之间的概念,用户界面是事件主要发生来源,事件也可以来源其他系统或模块,通过事件可以实现系统或组件之间松耦合。EDA可以实现SOA服务之间的调用,事件也可以用于
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陈皮话梅糖@
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深入解析FlutterRiverpod:从原理到实战Riverpod是Flutter社区中一个强大且灵活的状态管理工具,被称为Provider的升级版。它解决了Provider的一些局限性,比如类型安全、全局状态管理的灵活性、不依赖BuildContext等。Riverpod的设计理念是简洁、灵活和高性能,适合从小型到大型项目的状态管理需求。本篇博客将详细分析Riverpod的核心原理、常见用法,
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
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ox0080
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前端出现504错误(网关超时)通常是由于代理服务器未能及时从上游服务获取响应。以下是详细分析步骤和解决方案:1.确认错误来源504含义:代理服务器(如Nginx、Apache)在等待后端服务响应时超时。常见架构:前端→代理服务器→后端服务,问题通常出在代理与后端之间。2.排查步骤(1)检查后端服务状态确认服务是否运行:通过日志或监控工具(如systemctlstatus,KubernetesPod
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six2me
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作者简介:本人从事电力系统多年,岗位包含研发,测试,工程等,具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中,本人全程参与,积累了不少现场的经验————————————————————————————————————目录交流工频电量影响量试验频率带来的影响谐波变化带来的影响不平衡电流对功率的影响三相功率测量元件之间相互作用引起的改变故障电流采集电流过载检测(大电流)状态量输出(遥控)输入SOE分
- CSS属性
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1.CSS定位方式initial:设置该属性为浏览器默认值inherit:规定应该从父元素继承position属性的值。static:默认值。没有定位,元素出现在正常的流中(忽略top,bottom,left,right或者z-index声明)。relative:生成相对定位的元素,相对于其正常位置进行定位。因此,“left:20”会向元素的LEFT位置添加20像素。absolute:生成绝对定位
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一、图像格式网页中图像的格式有三种,Gif,Jpeg,PngGif:Graphicinterchangeformat图像交换格式,文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographicexpectgroup,它是一种图像压缩格式,可包含数百万种颜色,不支持
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- 定制Jira优先级图标以提升项目管理效率
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- Fastgpt本地或服务器私有化部署常见问题
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一、错误排查方式遇到问题先按下面方式排查。dockerps-a查看所有容器运行状态,检查是否全部running,如有异常,尝试dockerlogs容器名查看对应日志。容器都运行正常的,dockerlogs容器名查看报错日志带有requestId的,都是OneAPI提示错误,大部分都是因为模型接口报错。无法解决时,可以找找Issue,或新提Issue,私有部署错误,务必提供详细的日志,否则很难排查。
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前言FastGPT默认使用了OpenAI的LLM模型和语音识别模型,如果想要私有化部署的话,可以使用openai开源模型Whisper。参考文章《openai开源模型Whisper语音转文本模型下载使用》FastGPT接入本地AI语音TTS首先打开one-api网址添加一个自定义渠道设置BaseUrl、模型、鉴权等信息BaseUrl为你部署本地语音识别web项目baseurl,图标上的是以我写的开
- 基于STM32的智能图书馆管理系统
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- 记录自己的日常总结与错误
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mysqlgithubvisualstudiojavaandroid
//1.解决VMware的方法:管理员身份运行cmd->输入netshwinsockreset->重启电脑同时也是windows修复网络问题的一种方法//2.解决spring中tx报错问题:在设置xmlcatalog时要把key改成http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd//3.解决jsp链接数据库中文乱码问题:首先在mysql端
- QTextEdit达到指定行数自动清理+光标移动到末端(QT/C++)
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Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- MXTU MAX 苹果cmsv10模板 仿毒舌自适应主题/短视X体验版完全开源
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软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
- Flink CDC报错ArrayIndexOutOfBoundsException解决思路
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FlinkCDC用两个并行度会报错。一个并行度就不会报错。不知道是什么原因?同步java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException?解决思路看日志,应该是mysql文本字段中有换行符之类的,应该会有一个url的报错提示,然后curl那个url看具体报错。这个问题可能是由于FlinkCDC的并行度设置不正确导致的。当您尝试使用两个并行度时,可能会遇到数组越界异常(jav
- 无人机避障——配置新NX
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TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
- vue3 项目如何接入 AI 大模型
代码搬运媛
人工智能
以下是在Vue3项目中接入AI大模型的一般步骤:准备工作确定要接入的AI模型,如OpenAI的gpt-3.5-turbo、科大讯飞的星火大模型等。选择AI模型及获取API密钥:注册对应AI平台的账号,进入账户设置页面找到“ViewAPIKeys”或类似选项,创建属于自己的API密钥,并妥善保存。创建Vue项目并安装依赖打开命令行,使用vuecreate项目名命令创建一个新的Vue项目,按照提示完成
- vue-router 中滚动行为设置的妙用
代码搬运媛
vue.jsjavascript前端
在vue-router里,滚动行为设置能够对路由切换时的页面滚动位置进行控制,这在单页面应用(SPA)里十分有用,能够为用户带来更流畅、更符合预期的浏览体验。下面为你详细介绍滚动行为设置的作用和使用方法。作用恢复滚动位置当用户在某个页面滚动到特定位置后,再导航到其他页面,之后又返回到该页面时,滚动行为设置可以让页面恢复到之前的滚动位置。这在浏览长页面或者列表页时非常实用,用户无需重新滚动到之前查看
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc